優(yōu)劣勢分析，優(yōu)勢：OPA激光雷達發(fā)射機采用純固態(tài)器件，沒有任何需要活動的機械結構,，因此在耐久度上表現(xiàn)更出眾,；雖然省去機械掃描結構,，但卻能做到類似機械式的全景掃描,，同時在體積上可以做得更小，量產后的成本有望較大程度上降低,。劣勢：OPA激光雷達對激光調試,、信號處理的運算力要求很大，同時,，它還要求陣列單元尺寸必須不大于半個波長,，因此每個器件尺寸只500nm左右，對材料和工藝的要求都極為苛刻,，由于技術難度高,，上游產業(yè)鏈不成熟，導致 OPA 方案短期內難以車規(guī)級量產,，目前也很少有專注開發(fā)OPA激光雷達的Tier1供應商,。小巧設計易隱藏，覽沃 Mid - 360 為機器人外觀增添更多設計美感,。四川Horizon激光雷達

LiDAR還能夠用于確定測量目標的速度,。這可以通過多普勒方法或快速連續(xù)測距來實現(xiàn)。例如,，可以使用LiDAR系統(tǒng)測量風速和車速,。另外，LiDAR系統(tǒng)能夠用于建立動態(tài)場景的三維模型,，這是自動駕駛中會遇到的情形,。這可以通過多種方式來實現(xiàn)，通常使用的是掃描的方式,。LiDAR 技術中的挑戰(zhàn),，在可實現(xiàn)的LiDAR系統(tǒng)中存在一些眾所周知的挑戰(zhàn)。這些挑戰(zhàn)根據(jù)LiDAR系統(tǒng)的類型有所不同,。以下是一些示例：隔離和抑制發(fā)射光束的信號——探測光束的輻射亮度通常遠大于回波光束,。必須注意確保探測光束不會被系統(tǒng)自身反射或散射回接收器,，否則探測器將會因為飽和而無法探測外部目標。二維激光雷達參考價采用主動抗串擾設計,，覽沃 Mid - 360 在多雷達環(huán)境下穩(wěn)定運行互不干擾,。

測距準度：激光雷達探測得到距離數(shù)據(jù)與真值之間的差距,準度越高表示測量結果與真實數(shù)據(jù)符合程度越高。點頻：激光雷達每秒完成探測并獲取的探測點的數(shù)目,?？垢蓴_：激光雷達對工作同一環(huán)境下、采用相同激光波段的其他激光雷達的干擾信號的抵抗能力,抗干擾能力越強說明在多臺激光雷達共同工作的條件下產生的噪點率越低功耗：激光雷達系統(tǒng)工作狀態(tài)下所消耗的電功率,。激光雷達線數(shù)：一般指激光雷達垂直方向上的測量線的數(shù)量,對于一定的角度范圍,線數(shù)越多表示角度分辨率越高,對目標物的細節(jié)分辨能力越強,。

現(xiàn)代雷達的波長一般是到米級別，例如火控雷達的波長是1-5厘米,，汽車雷達的波長是1-10毫米,。當波長進一步壓縮（頻率進一步提高），在紅外線,、可見光,、紫外線區(qū)域即可激發(fā)出激光，用激光做探測源的雷達,，稱為激光雷達,。1928年，德國的Landenburg(蘭登伯格)在研究氛氣色散現(xiàn)象實驗間接證實了受激輻射的存在,，也直接給出了受激輻射的發(fā)生條件是粒子數(shù)反轉,。1947年，Lamb(蘭姆)和Reherford(雷瑟福)在氧原子光譜中發(fā)現(xiàn)了明顯的受激輻射這是受激輻射頭一次被實驗驗證,，蘭姆也因此在1955年獲得了諾貝爾物理學獎,。1950年，法國物理學家Kastler(卡斯特勒)提出了光學泵浦的方法,。他也因為提出了這種利用光學于段研究微波諧振的方法而獲諾貝爾獎,。激光雷達的實時數(shù)據(jù)反饋為決策者提供了有力支持。

激光雷達在ADAS應用：海內外持續(xù)發(fā)展,，2025年全球市場規(guī)模有望達6.2億美元,。2020年10月，百度在北京全方面開放無人駕駛出租車服務,，在13個城市部署總數(shù)測試車輛,，并且與一汽紅旗合作實現(xiàn)了中國首條L4級自動駕駛乘用車生產線建設，具備批量生產能力,。根據(jù)Forst&Sullivan研究估計,，2026年ADAS領域使用激光雷達產業(yè)規(guī)模有望達12.9億美元。其中，中國,、美國,、其他地區(qū)分別為6.7/3.5/2.7億美元。2030年ADAS領域使用激光雷達產業(yè)規(guī)模有望達64.9億美元,，其中中國,、美國、其他地區(qū)分別為32.5/13.0/19.5億美元,。激光雷達的高穩(wěn)定性使其在太空探測任務中備受青睞,。天津激光雷達正規(guī)

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點頻,，即周期采集點數(shù)，因為激光雷達在旋轉掃描,，因此水平方向上掃描的點數(shù)和激光雷達的掃描頻率有一定的關系,，掃描越快則點數(shù)會相對較少，掃描慢則點數(shù)相對較多,。一般這個參數(shù)也被稱為水平分辨率,，比如激光雷達的水平分辨率為 0.2°，那么掃描的點數(shù)為 360°/0.2°=1800,，也就是說水平方向會掃描 1800 次。那么激光雷達旋轉一周,，即一個掃描周期內掃描的點數(shù)為 1800*64=115200,。比如禾賽 64 線激光雷達，掃描頻率為 10Hz 的時候水平角分辨率為 0.2°,，在掃描頻率為 20Hz 的時候角分辨率為 0.4°（掃描快了,，分辨率變低了）。輸出的點數(shù)和計算的也相符合 1152000 pts/s,。四川Horizon激光雷達