給定兩個來自不同坐標系的三維數據點集,，找到兩個點集空間的變換關系,，使得兩個點集能統(tǒng)一到同一坐標系統(tǒng)中，這個過程便稱為配準,。配準的目標是在全局坐標框架中找到單獨獲取的視圖的相對位置和方向,，使得它們之間的相交區(qū)域完全重疊。對于從不同視圖（views）獲取的每一組點云數據,，點云數據很有可能是完全不相同的,，需要一個能夠將它們對齊在一起的單一點云模型，從而可以應用后續(xù)處理步驟,，如分割和進行模型重建,。目前對配準過程較常見的主要是 ICP 及其變種算法，NDT 算法,，和基于特征提取的匹配,。Mid - 360 小巧體積，安裝布置靈活,，滿足移動機器人多樣安裝需求,。陜西激光雷達設備

激光雷達產業(yè)自誕生以來，緊跟底層器件的前沿發(fā)展,，呈現出了技術水平高的突出特點,。激光雷達廠商不斷引入新的技術架構，提升探測性能并拓展應用領域：從激光器發(fā)明之初的單點激光雷達到后來的單線掃描激光雷達,，以及在無人駕駛技術中獲得普遍認可的多線掃描激光雷達,，再到技術方案不斷創(chuàng)新的固態(tài)式激光雷達、FMCW激光雷達,，以及如今芯片化的發(fā)展趨勢,，激光雷達一直以來都是新興技術發(fā)展及應用的表示。適用于實現部分視場角（如前向）的探測,，因為不含機械掃描器件,，其體積相較于其他架構較為緊湊。天津泰覽Tele-15激光雷達廠家在航海領域,，激光雷達為船舶提供了安全導航保障,。

激光雷達是實現更高級別自動駕駛（L3級別以上），以及更高安全性的良好途徑,，相比于毫米波雷達,，激光雷達的分辨率更高,、穩(wěn)定性更好、三維數據也更可靠,。什么是激光雷達,？激光雷達（LiDAR）是光探測與測距（Light Detection and Ranging）技術的縮寫。在工作過程中,，激光束從光源發(fā)射并被場景中的物體反射回探測器，通過測量光束飛行時間（Time of Flight,，簡稱ToF）,，可以推算出場景內物體的距離，并生成距離地圖,。所謂雷達,，就是用電磁波探測目標的電子設備。激光雷達(LightDetectionAndRanging,，簡稱"LiDAR"),，顧名思義就是以激光來探測目標的雷達。我們知道波長與頻率成反比,，波長越長,，衍射能力越強，傳播的距離也就越長,。

在體積限制下,，Flash激光雷達的功率密度不能很高。因此,，Flash激光雷達目前的問題是,，由于功率密度的限制，無法考慮三個參數：視場角,、檢測距離和分辨率,，即如果檢測距離較遠，則需要放棄視場角或分辨率,；如果需要高分辨率,，則需要放棄視場角或檢測距離。Flash激光雷達采用面光源泛光成像,，其發(fā)射的光線會散布在整個視場內,，因此不需要折射就可以覆蓋FOV區(qū)域了，難點在于如何提升其功率密度從而提升探測精度和距離,，目前通常使用VCSEL光源組成二維矩陣形成面光源,。測繪領域中激光雷達快速采集地形數據，繪制高精度地圖,。

半固態(tài)-棱鏡式激光雷達,，無人機廠商大疆孵化覽沃科技（Livox）入局激光雷達,，便是采用的棱鏡式掃描方案，大疆利用其在無人機領域積累的電機精確調控技術及自動化產線,，有信心克服棱鏡軸承或襯套壽命的難題,，也為其激光雷達技術構筑護城河。工作原理,，棱鏡式激光雷達也稱為雙楔形棱鏡式激光雷達,，內部包括兩個楔形棱鏡，激光在通過頭一個楔形棱鏡后發(fā)生一次偏轉,，通過第二個楔形棱鏡后再一次發(fā)生偏轉,。控制兩面棱鏡的相對轉速便可以控制激光束的掃描形態(tài),。與前面提到的掃描形式不同,，棱鏡激光雷達累積的掃描圖案形狀狀若菊花，而并非一行一列的點云狀態(tài),。這樣的好處是只要相對速度控制得當,，在同一位置長時間掃描幾乎可以覆蓋整個區(qū)域。物流分揀依靠激光雷達引導機械臂,，快速準確分揀貨物,。天津泰覽Tele-15激光雷達廠家

覽沃 Mid - 360 體積小巧，可為 10cm 小盲區(qū),，嵌入式安裝實現無盲區(qū)覆蓋,。陜西激光雷達設備

根據沙利文的統(tǒng)計及預測，受無人駕駛車隊規(guī)模擴張,、激光雷達在高級輔助駕駛中滲透率增加,、以及服務型機器人及智能交通建設等領域需求的推動，激光雷達整體市場預計將呈現高速發(fā)展態(tài)勢,，至2025年全球市場規(guī)模有望達131.1億美元,。2022年全球激光雷達解決方案市場規(guī)模為120億元，近五年年均復合增長率為63%,。根據預測,，2023年全球激光雷達解決方案市場規(guī)模將達到227億元，2024年將達到512億元,。LIDAR技術發(fā)展至今,，已經用在各個領域；主要應用包括：立體制圖,、采礦,、林業(yè)、考古學,、地質學,、地震學,、地形測量和回廊制圖等等。陜西激光雷達設備