給定兩個(gè)來自不同坐標(biāo)系的三維數(shù)據(jù)點(diǎn)集,，找到兩個(gè)點(diǎn)集空間的變換關(guān)系，使得兩個(gè)點(diǎn)集能統(tǒng)一到同一坐標(biāo)系統(tǒng)中,，這個(gè)過程便稱為配準(zhǔn)。配準(zhǔn)的目標(biāo)是在全局坐標(biāo)框架中找到單獨(dú)獲取的視圖的相對(duì)位置和方向,，使得它們之間的相交區(qū)域完全重疊,。對(duì)于從不同視圖（views）獲取的每一組點(diǎn)云數(shù)據(jù)，點(diǎn)云數(shù)據(jù)很有可能是完全不相同的,，需要一個(gè)能夠?qū)⑺鼈儗?duì)齊在一起的單一點(diǎn)云模型,，從而可以應(yīng)用后續(xù)處理步驟，如分割和進(jìn)行模型重建,。目前對(duì)配準(zhǔn)過程較常見的主要是 ICP 及其變種算法,，NDT 算法，和基于特征提取的匹配,。Mid - 360 小巧體積,，安裝布置靈活，滿足移動(dòng)機(jī)器人多樣安裝需求,。陜西激光雷達(dá)設(shè)備

激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)自誕生以來,，緊跟底層器件的前沿發(fā)展，呈現(xiàn)出了技術(shù)水平高的突出特點(diǎn),。激光雷達(dá)廠商不斷引入新的技術(shù)架構(gòu),，提升探測(cè)性能并拓展應(yīng)用領(lǐng)域：從激光器發(fā)明之初的單點(diǎn)激光雷達(dá)到后來的單線掃描激光雷達(dá)，以及在無人駕駛技術(shù)中獲得普遍認(rèn)可的多線掃描激光雷達(dá),，再到技術(shù)方案不斷創(chuàng)新的固態(tài)式激光雷達(dá),、FMCW激光雷達(dá)，以及如今芯片化的發(fā)展趨勢(shì),，激光雷達(dá)一直以來都是新興技術(shù)發(fā)展及應(yīng)用的表示,。適用于實(shí)現(xiàn)部分視場(chǎng)角（如前向）的探測(cè)，因?yàn)椴缓瑱C(jī)械掃描器件，其體積相較于其他架構(gòu)較為緊湊,。天津泰覽Tele-15激光雷達(dá)廠家在航海領(lǐng)域,，激光雷達(dá)為船舶提供了安全導(dǎo)航保障。

激光雷達(dá)是實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別自動(dòng)駕駛（L3級(jí)別以上）,，以及更高安全性的良好途徑,，相比于毫米波雷達(dá)，激光雷達(dá)的分辨率更高,、穩(wěn)定性更好,、三維數(shù)據(jù)也更可靠。什么是激光雷達(dá),？激光雷達(dá)（LiDAR）是光探測(cè)與測(cè)距（Light Detection and Ranging）技術(shù)的縮寫,。在工作過程中，激光束從光源發(fā)射并被場(chǎng)景中的物體反射回探測(cè)器,，通過測(cè)量光束飛行時(shí)間（Time of Flight,，簡(jiǎn)稱ToF），可以推算出場(chǎng)景內(nèi)物體的距離,，并生成距離地圖,。所謂雷達(dá)，就是用電磁波探測(cè)目標(biāo)的電子設(shè)備,。激光雷達(dá)(LightDetectionAndRanging,，簡(jiǎn)稱"LiDAR")，顧名思義就是以激光來探測(cè)目標(biāo)的雷達(dá),。我們知道波長(zhǎng)與頻率成反比,，波長(zhǎng)越長(zhǎng)，衍射能力越強(qiáng),，傳播的距離也就越長(zhǎng),。

在體積限制下，F(xiàn)lash激光雷達(dá)的功率密度不能很高,。因此,，F(xiàn)lash激光雷達(dá)目前的問題是，由于功率密度的限制,，無法考慮三個(gè)參數(shù)：視場(chǎng)角,、檢測(cè)距離和分辨率，即如果檢測(cè)距離較遠(yuǎn),，則需要放棄視場(chǎng)角或分辨率,；如果需要高分辨率，則需要放棄視場(chǎng)角或檢測(cè)距離,。Flash激光雷達(dá)采用面光源泛光成像,，其發(fā)射的光線會(huì)散布在整個(gè)視場(chǎng)內(nèi)，因此不需要折射就可以覆蓋FOV區(qū)域了，難點(diǎn)在于如何提升其功率密度從而提升探測(cè)精度和距離,，目前通常使用VCSEL光源組成二維矩陣形成面光源,。測(cè)繪領(lǐng)域中激光雷達(dá)快速采集地形數(shù)據(jù)，繪制高精度地圖,。

半固態(tài)-棱鏡式激光雷達(dá)，無人機(jī)廠商大疆孵化覽沃科技（Livox）入局激光雷達(dá),，便是采用的棱鏡式掃描方案,，大疆利用其在無人機(jī)領(lǐng)域積累的電機(jī)精確調(diào)控技術(shù)及自動(dòng)化產(chǎn)線，有信心克服棱鏡軸承或襯套壽命的難題,，也為其激光雷達(dá)技術(shù)構(gòu)筑護(hù)城河,。工作原理，棱鏡式激光雷達(dá)也稱為雙楔形棱鏡式激光雷達(dá),，內(nèi)部包括兩個(gè)楔形棱鏡,，激光在通過頭一個(gè)楔形棱鏡后發(fā)生一次偏轉(zhuǎn)，通過第二個(gè)楔形棱鏡后再一次發(fā)生偏轉(zhuǎn),?？刂苾擅胬忡R的相對(duì)轉(zhuǎn)速便可以控制激光束的掃描形態(tài)。與前面提到的掃描形式不同,，棱鏡激光雷達(dá)累積的掃描圖案形狀狀若菊花,，而并非一行一列的點(diǎn)云狀態(tài)。這樣的好處是只要相對(duì)速度控制得當(dāng),，在同一位置長(zhǎng)時(shí)間掃描幾乎可以覆蓋整個(gè)區(qū)域,。物流分揀依靠激光雷達(dá)引導(dǎo)機(jī)械臂，快速準(zhǔn)確分揀貨物,。天津泰覽Tele-15激光雷達(dá)廠家

覽沃 Mid - 360 體積小巧,，可為 10cm 小盲區(qū)，嵌入式安裝實(shí)現(xiàn)無盲區(qū)覆蓋,。陜西激光雷達(dá)設(shè)備

根據(jù)沙利文的統(tǒng)計(jì)及預(yù)測(cè),，受無人駕駛車隊(duì)規(guī)模擴(kuò)張、激光雷達(dá)在高級(jí)輔助駕駛中滲透率增加,、以及服務(wù)型機(jī)器人及智能交通建設(shè)等領(lǐng)域需求的推動(dòng),，激光雷達(dá)整體市場(chǎng)預(yù)計(jì)將呈現(xiàn)高速發(fā)展態(tài)勢(shì)，至2025年全球市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)131.1億美元,。2022年全球激光雷達(dá)解決方案市場(chǎng)規(guī)模為120億元,，近五年年均復(fù)合增長(zhǎng)率為63%。根據(jù)預(yù)測(cè),，2023年全球激光雷達(dá)解決方案市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到227億元,，2024年將達(dá)到512億元。LIDAR技術(shù)發(fā)展至今，已經(jīng)用在各個(gè)領(lǐng)域,；主要應(yīng)用包括：立體制圖,、采礦、林業(yè),、考古學(xué),、地質(zhì)學(xué)、地震學(xué),、地形測(cè)量和回廊制圖等等,。陜西激光雷達(dá)設(shè)備