機械式激光雷達,，工作原理，發(fā)射和接收模塊被電機電動進行360度旋轉,。在豎直方向上排布多組激光線束,，發(fā)射模塊以一定頻率發(fā)射激光線，通過不斷旋轉發(fā)射頭實現動態(tài)掃描,。優(yōu)劣勢分析,，優(yōu)勢：機械式激光雷達作為較早裝車的產品，技術已經比較成熟,，因為其是由電機控制旋轉，所以可以長時間內保持轉速穩(wěn)定,，每次掃描的速度都是線性的,。并且由于『站得高』，機械式激光雷達可以對周圍環(huán)境進行精度夠高并且清晰穩(wěn)定的360度環(huán)境重構,。劣勢：雖然技術成熟,，但因為其內部的激光收發(fā)模組線束多，并且需要復雜的人工調整,，制造周期長,，所以成本并不低，并且可靠性差,，導致可量產性不高,。其次，機械式激光雷達體積過大,，消費者接受度不高,。然后，它的壽命大約在1000h~3000h,，而汽車廠商的要求是至少13000h,，這也決定了其很難走向C端市場。覽沃 Mid - 360 混合固態(tài)技術優(yōu)越,，實現 360° 全向超大視場角感知,。湖南激光雷達渠道

線數，線數越高,，表示單位時間內采樣的點就越多,，分辨率也就越高，目前無人駕駛車一般采用32線或64線的激光雷達,。分辨率,，分辨率和激光光束之間的夾角有關，夾角越小，分辨率越高,。固態(tài)激光雷達的垂直分辨率和水平分辨率大概相當,，約為0.1°，旋轉式激光雷達的水平角分辨率為0.08°,，垂直角分辨率約為0.4°,。探測距離，激光雷達的較大測量距離,。在自動駕駛領域應用的激光雷達的測距范圍普遍在100~200m左右,。測量精度，激光雷達的數據手冊中的測量精度(Accuracy)常表示為,，例如±2cm的形式,。精度表示設備測量位置與實際位置偏差的范圍。海南覽沃激光雷達全新 Mid - 360,，為移動機器人導航避障等帶來全新感知方案,。

工作原理，相控陣雷達發(fā)射的是電磁波,，OPA（Optical Phase Array的簡稱,即光學相控陣）激光雷達發(fā)射的是光,，而光和電磁波一樣也表現出波的特性，所以原理上是一樣的,。波與波之間會產生干涉現象,，通過控制相控陣雷達平面陣列各個陣元的電流相位，利用相位差可以讓不同的位置的波源會產生干涉（類似的是兩圈水波相互疊加后,，有的方向會相互抵消,，有的會相互增強），從而指向特定的方向,，往復控制便得以實現掃描效果,。利用光的相干性質，通過人為控制相位差實現不同方向的光發(fā)射效果,；我們知道光和電磁波一樣也表現出波的特性,，因此同樣可以利用相位差控制干涉讓激光“轉向”特定的角度，往復控制實現掃描效果,。

激光雷達的應用：1測量測繪,，1、地形測繪,，激光雷達通過揭示地面細微的高程變化來展示地貌,。它較大的優(yōu)勢在于它是一個高速“采樣工具”，激光雷達每秒從空中向地面發(fā)出數十萬甚至上百萬個脈沖,，正是這種密集的點云使我們能夠獲取真實地貌,。2,、建筑質量控制，使用LiDAR進行建筑掃描可以確保建筑與建筑信息模型(BIM)相匹配,。將來自地面掃描的點云與BIM設計對比可保證施工質量并按計劃進行,，LiDAR較大的優(yōu)勢是實時掃描，能在項目早期發(fā)現缺陷,，否則,，任何有缺陷的結構返工都會浪費時間和金錢。激光雷達在野生動物保護中用于監(jiān)測動物的活動范圍和習性,。

目前的激光雷達,，不光只有光探測與測量，更是一種集激光,、全球定位系統(tǒng)（GPS）和IMU（InertialMeasurementUnit,，慣性測量裝置）三種技術于一身的系統(tǒng)，用于獲得數據并生成精確的DEM（數字高程模型）,。這三種技術的結合,，可以高度準確地定位激光束打在物體上的光斑，測距精度可達厘米級,，激光雷達較大的優(yōu)勢就是"精確"和"快速、高效作業(yè)",。隨著激光雷達技術的進步與發(fā)展,，星載激光雷達的研制和應用在20世紀90年代逐步成熟。2003年,，NASA根據早先提出的采用星載激光雷達測量兩極地區(qū)冰面變化的計劃,，正式將地學激光測高儀列入地球觀測系統(tǒng)中，并將其搭載在冰體,、云量和陸地高度監(jiān)測衛(wèi)星上發(fā)射升空運行,。城市規(guī)劃憑借激光雷達獲取空間數據，輔助科學規(guī)劃,。云南安防激光雷達

景區(qū)導覽借助激光雷達輔助車輛,，為游客提供精確指引。湖南激光雷達渠道

激光雷達結構,，激光雷達的關鍵部件按照信號處理的信號鏈包括控制硬件DSP（數字信號處理器）,、激光驅動、激光發(fā)射發(fā)光二極管,、發(fā)射光學鏡頭,、接收光學鏡頭、APD（雪崩光學二極管）,、TIA（可變跨導放大器）和探測器,，如下圖所示,。其中除了發(fā)射和接收光學鏡頭外，都是電子部件,。隨著半導體技術的快速演進,，性能逐步提升的同時成本迅速降低。但是光學組件和旋轉機械則占具了激光雷達的大部分成本,。激光雷達的種類,，把激光雷達按照掃描方式來分類，目前有機械式激光雷達,、半固態(tài)激光雷達和固態(tài)激光雷達三大類,。其中機械式激光雷達較為常用，固態(tài)激光雷達為未來業(yè)界大力發(fā)展方向,，半固態(tài)激光雷達是機械式和純固態(tài)式的折中方案,，屬于目前階段量產裝車的主力軍。湖南激光雷達渠道