激光雷達(dá)的應(yīng)用：1測量測繪,，1、地形測繪,，激光雷達(dá)通過揭示地面細(xì)微的高程變化來展示地貌,。它較大的優(yōu)勢在于它是一個高速“采樣工具”，激光雷達(dá)每秒從空中向地面發(fā)出數(shù)十萬甚至上百萬個脈沖,，正是這種密集的點云使我們能夠獲取真實地貌,。2、建筑質(zhì)量控制,，使用LiDAR進行建筑掃描可以確保建筑與建筑信息模型(BIM)相匹配,。將來自地面掃描的點云與BIM設(shè)計對比可保證施工質(zhì)量并按計劃進行，LiDAR較大的優(yōu)勢是實時掃描,，能在項目早期發(fā)現(xiàn)缺陷,，否則，任何有缺陷的結(jié)構(gòu)返工都會浪費時間和金錢,。Mid - 360 水平 360°、垂直 59° 視場角,，提供點云數(shù)據(jù)輔助決策,。山西遠(yuǎn)距離激光雷達(dá)

參數(shù)指標(biāo)：（一）視場角，視場角決定了激光雷達(dá)能夠看到的視野范圍,，分為水平視場角和垂直視場角,，視場角越大，表示視野范圍越大,，反之則表示視野范圍越小,。以圖3中的激光雷達(dá)為例，旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)的水平視場角為360°,，垂直視場角為26.9°,，固態(tài)激光雷達(dá)的水平視場角為60°，垂直視場角為20°,。（二）線數(shù),，線數(shù)越高，表示單位時間內(nèi)采樣的點就越多，分辨率也就越高,，目前無人駕駛車一般采用32線或64線的激光雷達(dá),。（三）分辨率，分辨率和激光光束之間的夾角有關(guān),，夾角越小,，分辨率越高。固態(tài)激光雷達(dá)的垂直分辨率和水平分辨率大概相當(dāng),，約為0.1°,，旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)的水平角分辨率為0.08°，垂直角分辨率約為0.4°,。安徽三維激光雷達(dá)市價激光雷達(dá)的實時性使其成為智能交通系統(tǒng)的重要組成部分,。

應(yīng)用層面，目前暫無車規(guī)級量產(chǎn)案例,，OPA方案的表示企業(yè)為Quanergy,。2021年8月，Quanergy對其OPA固達(dá)態(tài)激光雷達(dá)S3系列完成駕駛實測演示,。測試結(jié)果顯示,，S3系列固態(tài)激光雷達(dá)可以提供超過10萬小時的平均無故障時間（MTBF），在全光照下實現(xiàn)100米的探測性能,，大規(guī)模量產(chǎn)后的目標(biāo)價格為500美元,。由于結(jié)構(gòu)簡單，F(xiàn)lash閃光激光雷達(dá)是目前純固態(tài)激光雷達(dá)較主流的技術(shù)方案,。但是由于短時間內(nèi)發(fā)射大面積的激光,，因此在探測精度和探測距離上會受到較大的影響，主要用于較低速的無人駕駛車輛,，例如無人外賣車,、無人物流車等，對探測距離要求較低的自動駕駛解決方案中,。

這類形體對現(xiàn)實世界的表達(dá)能力有限,，絕大部分目標(biāo)難以用這些形體或其組合來近似。后續(xù)研究主要集中于三維自由形態(tài)目標(biāo)的識別,，所謂自由形態(tài)目標(biāo),，即表面除了頂點、邊緣以及尖拐處之外處處都有良好定義的連續(xù)法向量的目標(biāo)（如飛行器,、汽車,、輪船、建筑物,、雕塑,、地表等）,。由于現(xiàn)實世界中的大部分物體均可認(rèn)為是自由形態(tài)目標(biāo)，因此三維自由形態(tài)目標(biāo)識別算法的研究較大程度上擴展了識別系統(tǒng)的適用范圍,。在過去二十余年間,，三維目標(biāo)識別任務(wù)針對的數(shù)據(jù)量不斷增加，識別難度不斷上升,，而識別率亦不斷提高,。采用主動抗串?dāng)_設(shè)計，覽沃 Mid - 360 在多雷達(dá)環(huán)境下穩(wěn)定運行互不干擾,。

MEMS：MEMS激光雷達(dá)通過“振動”調(diào)整激光反射角度,，實現(xiàn)掃描，激光發(fā)射器固定不動,，但很考驗接收器的能力,，而且壽命同樣是行業(yè)內(nèi)的重大挑戰(zhàn)。支撐振鏡的懸臂梁角度有限,，覆蓋面很小,，所以需要多個雷達(dá)進行共同拼接才能實現(xiàn)大視角覆蓋，這就會在每個激光雷達(dá)掃描的邊緣出現(xiàn)不均勻的畸變與重疊,，不利于算法處理,。另外，懸臂梁很細(xì),，機械壽命也有待進一步提升,。振鏡+轉(zhuǎn)鏡：在轉(zhuǎn)鏡的基礎(chǔ)上加入振鏡，轉(zhuǎn)鏡負(fù)責(zé)橫向,，振鏡負(fù)責(zé)縱向,，滿足更寬泛的掃射角度，頻率更高價格相比前兩者更貴,，但同樣面臨壽命問題,。管道檢測使用激光雷達(dá)探查內(nèi)部，預(yù)防泄漏等事故,。割草機激光雷達(dá)批發(fā)

覽沃 Mid - 360 探測距離可為 10cm，小盲區(qū)配合小巧體積,，輕松實現(xiàn)無盲區(qū)覆蓋,。山西遠(yuǎn)距離激光雷達(dá)

半固態(tài)—MEMS式激光雷達(dá)，MEMS全稱Micro-Electro-Mechanical System（微機電系統(tǒng)）,，是將原本激光雷達(dá)的機械結(jié)構(gòu)通過微電子技術(shù)集成到硅基芯片上,。本質(zhì)上而言MEMS激光雷達(dá)并沒有做到完全取消機械結(jié)構(gòu)，所以它是一種半固態(tài)激光雷達(dá),。工作原理,，MEMS在硅基芯片上集成了體積十分精巧的微振鏡,，其主要結(jié)構(gòu)是尺寸很小的懸臂梁——通過控制微小的鏡面平動和扭轉(zhuǎn)往復(fù)運動，將激光管反射到不同的角度完成掃描,，而激光發(fā)生器本身固定不動,。其次，MEMS的振動角度有限導(dǎo)致視場角比較?。ㄐ∮?20度）,，同時受限于MEMS微振鏡的鏡面尺寸，傳統(tǒng)MEMS技術(shù)的有效探測距離只有50米,，F(xiàn)OV角度只能達(dá)到30度,，多用于近距離補盲或者前向探測。山西遠(yuǎn)距離激光雷達(dá)