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適用于各種類(lèi)型工件和材料打磨拋光工藝的各個(gè)方面,常規(guī)復(fù)雜形狀工件的拋光需要由人工完成,不僅加工效率低、產(chǎn)品一致性難以保證,、生產(chǎn)人員工作環(huán)境惡劣,同時(shí)管理成本較高,隨著用工成本和技工不確定性風(fēng)險(xiǎn)的上市,利用人口紅利創(chuàng)造產(chǎn)品利潤(rùn)的時(shí)代已經(jīng)結(jié)束,。自動(dòng)化打磨方式使用先進(jìn)DFC力控制技術(shù)使得打磨力控系統(tǒng)能夠處理各種復(fù)雜形狀的工件,，并且保證了工件的加工質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性,。通過(guò)在機(jī)器人上的DFC力控系統(tǒng)執(zhí)行器,以及線性鏈接的DFC力控系統(tǒng)控制器，結(jié)合工件與打磨工具的磨損消耗計(jì)算方程,，使得系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜磨削,，隨形拋或安裝三維數(shù)模尺寸拋都成為可能,。實(shí)時(shí)反饋并控制打磨力在設(shè)定范圍內(nèi),，在線質(zhì)量控制等功能,，極大地提...

隨著社會(huì)的發(fā)展，越來(lái)越多家具和裝修需要使用石材,，而對(duì)于石材表面的平整要求也越來(lái)越高,，需要對(duì)石材表面進(jìn)行打磨拋光，實(shí)現(xiàn)平面光滑整潔,，而現(xiàn)有的打磨操作一般需要工人使用打磨工具對(duì)石材表面一點(diǎn)點(diǎn)打磨拋光,，這種打磨方式耗時(shí)耗力，打磨的效率不高,，對(duì)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度也大,，加大了人工成本。針對(duì)這些問(wèn)題,，安裝了DFC智能力控系統(tǒng)力控的石板平面自動(dòng)打磨設(shè)備,，能夠克服解決這些問(wèn)題。其中動(dòng)力裝置能夠?yàn)槭宕蚰ヌ峁﹦?dòng)力,，使打磨機(jī)自由移動(dòng),，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置能夠使打磨機(jī)前后往復(fù)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)石板的前后打磨,，研磨裝置能夠使打磨機(jī)向右前進(jìn),，對(duì)石板平面打磨，此設(shè)備能夠自動(dòng)完成對(duì)石板平面的打磨,，無(wú)需人工操作，節(jié)約了人力成本,，也能夠減少工作人員...

從而使后續(xù)的上油漆過(guò)程中節(jié)省油漆同時(shí)提高油漆的均勻性,，現(xiàn)有技術(shù)主要是通過(guò)拿砂紙來(lái)回摩擦實(shí)現(xiàn)，其不但費(fèi)時(shí)費(fèi)力,，而且由于人工的力度在各個(gè)階段可能各不相同,，從而也會(huì)影響打磨的質(zhì)量，故而也會(huì)影響打磨的效果及效率,，難以滿(mǎn)足后續(xù)加工操作,，故而適用性和實(shí)用性受到限制。DFC智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)幫助企業(yè)現(xiàn)有設(shè)備實(shí)現(xiàn)柔性的自動(dòng)化批量產(chǎn)生,。充分利用客戶(hù)現(xiàn)有設(shè)備,，安裝打磨力控系統(tǒng)的力控系統(tǒng)設(shè)備，操作便捷,，其不但可以有效且快速的實(shí)現(xiàn)門(mén)板的打磨操作,，而且整體打磨操作中力度相同，從而有利于提高打磨的效率與打磨的質(zhì)量,，并且可以實(shí)時(shí)調(diào)整,，有利于提高打磨的均勻性,，適用性強(qiáng)且實(shí)用性好。大儒科技（蘇州）有限公司力于提供力控系統(tǒng) ,，...

客戶(hù)終端采用氣動(dòng)圓盤(pán)工具對(duì)圓棒類(lèi)工件的外表面進(jìn)行打磨,實(shí)際打磨時(shí)氣動(dòng)打磨機(jī)來(lái)回移動(dòng),，圓棒工件旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，氣動(dòng)打磨機(jī)與圓棒工件之間線接觸的打磨,，要想打磨圓棒工件的整個(gè)外圓周,，圓棒工件不但要進(jìn)行軸線移動(dòng)，還需要徑向的調(diào)整位置,，專(zhuān)機(jī)打磨的剛性接觸使得打磨效率低,，圓度不一致的缺陷，有待于改善,。DFC力控系統(tǒng)安裝在客戶(hù)現(xiàn)有打磨專(zhuān)機(jī)上,，保持圓棒勻速旋轉(zhuǎn)通過(guò)滾筒線，在原有氣動(dòng)打磨機(jī)位置后,，安裝DFC力控系統(tǒng),，在力控系統(tǒng)執(zhí)行器末端安裝原有氣動(dòng)打磨機(jī)。按原有直線運(yùn)動(dòng)的軌跡實(shí)現(xiàn)柔性力控系統(tǒng),，但是DFC力控系統(tǒng)的柔性力控制功能使得快速移動(dòng)的工件收到的打磨力在設(shè)定的力值范圍內(nèi),，使得原有的線性接觸打磨為面接觸打磨，使得不...

針對(duì)薄壁件的自動(dòng)打磨問(wèn)題,，安裝使用智能打磨力控系統(tǒng)是簡(jiǎn)單有效的恒力打磨加工方法,。通過(guò)在KUKA工業(yè)機(jī)器人末端的氣動(dòng)柔順力的控制功能使得打磨工具始終壓緊被加工表面，且壓力大小保持恒定,，根據(jù)規(guī)劃路徑調(diào)整機(jī)器人的末端位姿,，同時(shí)按照設(shè)定參數(shù)自動(dòng)更換砂紙等耗材，進(jìn)一步保證打磨的質(zhì)量,。目前加工軌跡表面復(fù)雜,、精度要求高的自由曲面類(lèi)零件打磨拋光基本都是由人工手持作業(yè)工具并依賴(lài)于工人的經(jīng)驗(yàn)來(lái)完成的，這很難保證自由曲面零件的形位精度,、表面微觀物理屬性,，且制造成本較高，制約了成型模具加工技術(shù)的發(fā)展,；尤其是目前的人工作業(yè)難以保證質(zhì)量的一致性及加工效率,，據(jù)統(tǒng)計(jì)精整加工占整個(gè)模具制造工時(shí)的42%左右，繁重的作業(yè)任務(wù)及低效...

加工后的工件往往前后品質(zhì)不一,，公差各不相同,，難以得到安定的工藝效用。關(guān)于繁雜結(jié)構(gòu)的鑄件、毛刺散布分散的鑄件也能對(duì)應(yīng),。而且機(jī)器人具可編程性,，新的產(chǎn)品導(dǎo)入只需要改換工裝治具，次序切換就能完成,。這使裝置具更高的柔性化,，更適當(dāng)目前企業(yè)的需要。同機(jī)遇器人去毛刺的方案能增加工友休息強(qiáng)度或間接省去工友,，無(wú)效確保加工質(zhì)量分歧性,，進(jìn)步全體消費(fèi)效率，改善工廠任務(wù)環(huán)境,。這些劣勢(shì)都是很明顯的,，縱使裝置投入本錢(qián)略高，也越來(lái)越多被企業(yè)背負(fù),。隨著機(jī)械人力控技術(shù)的發(fā)展,，浮動(dòng)部門(mén)和打磨工具的使用，如同人手滑過(guò)鑄件毛刺般開(kāi)展柔性除去毛刺,，能有效性避免導(dǎo)致打磨工具和鑄件的損壞,，吸收鑄件及定位等各方面的誤差。力控系統(tǒng)由二種先進(jìn)的基本...

DFC力控系統(tǒng)是用于自動(dòng)化打磨拋光領(lǐng)域的力控制執(zhí)行系統(tǒng),。安裝于需要實(shí)現(xiàn)柔性智能打磨功能的設(shè)備末端,，比如機(jī)器人手臂，直接執(zhí)行打磨的預(yù)設(shè)指令,，機(jī)器人負(fù)責(zé)路徑的執(zhí)行,。力控系統(tǒng)功能：1.柔性控制：在打磨機(jī)接觸工作的瞬間，以及運(yùn)行過(guò)程中,，力控系統(tǒng)以柔性浮動(dòng)方式,，主動(dòng)適應(yīng)工件表面的尺寸變化，將力的大小始終控制在所需范圍之內(nèi),。2.不受角度與奮力的影響：可對(duì)工件三維空間外形任何角度進(jìn)行拋光打磨。3.瞬間響應(yīng)：力控系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中,，可根據(jù)工件表面的變化,，瞬間浮動(dòng)調(diào)整，將力的大小控制在所設(shè)定范圍之內(nèi),。4.降低機(jī)器人示教精度要求：機(jī)器人示教只需設(shè)定好運(yùn)行路徑,，工件表面壓力由力控系統(tǒng)完成，機(jī)器人示教變得很簡(jiǎn)單,，減少了...

打磨拋光是一種表面改性的工藝技術(shù),，應(yīng)用非常廣。常規(guī)的打磨方案采用人工打磨,，生產(chǎn)效率低,，工作周期長(zhǎng),，而且精度不高，產(chǎn)品均一性差,。尤其是打磨現(xiàn)場(chǎng)的噪聲和粉塵污染對(duì)工人的傷害特別大,。基于力控的打磨拋光機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)高效率,、高質(zhì)量的自動(dòng)化打磨,，是替代人工打磨的行之有效的解決方案。力控系統(tǒng)機(jī)器人系統(tǒng)由以下幾部分組成：工業(yè)機(jī)器人,、力控系統(tǒng),、打磨工具、工作臺(tái),。力控系統(tǒng)機(jī)器人是力控制技術(shù)為主,，通過(guò)控制加工軌跡和打磨工具與工件的接觸力，以滿(mǎn)足柔性力和位置兩方面的工藝要求,，保證打磨質(zhì)量,。力控系統(tǒng)系統(tǒng)適應(yīng)各種工業(yè)機(jī)器人，通過(guò)力控系統(tǒng)控制打磨加工過(guò)程,，使機(jī)器人具備了良好的對(duì)接觸力感知和控制能力,，實(shí)現(xiàn)了高效率高質(zhì)量的自...

在木門(mén)、衣柜廚柜門(mén)等表面雕琢后需要進(jìn)行打磨,，從而使后續(xù)的上油漆過(guò)程中節(jié)省油漆同時(shí)提高油漆的均勻性,，現(xiàn)有技術(shù)主要是通過(guò)人工拿砂紙來(lái)回摩擦實(shí)現(xiàn)，其不但費(fèi)時(shí)費(fèi)力,，而且由于人工的力度在各個(gè)階段可能各不相同,，從而也會(huì)影響打磨的質(zhì)量，故而也會(huì)影響打磨的效果及效率,，難以滿(mǎn)足后續(xù)加工操作,，故而適用性和實(shí)用性受到限制。DFC智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)幫助企業(yè)現(xiàn)有設(shè)備實(shí)現(xiàn)柔性的自動(dòng)化批量產(chǎn)生,。充分利用客戶(hù)現(xiàn)有設(shè)備,，安裝打磨力控系統(tǒng)的力控系統(tǒng)設(shè)備，操作便捷,，其不但可以有效且快速的實(shí)現(xiàn)門(mén)板的打磨操作,，而且整體打磨操作中力度相同，從而有利于提高打磨的效率與打磨的質(zhì)量,，并且可以實(shí)時(shí)調(diào)整,，有利于提高打磨的均勻性，適用性強(qiáng)且實(shí)用性...

圓棒工件旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，氣動(dòng)打磨機(jī)與圓棒工件之間線接觸的打磨,，要想打磨圓棒工件的整個(gè)外圓周,，圓棒工件不但要進(jìn)行軸線移動(dòng)，還需要徑向的調(diào)整位置,，專(zhuān)機(jī)打磨的剛性接觸使得打磨效率低,，圓度不一致的缺陷，有待于改善,。DFC力控系統(tǒng)安裝在客戶(hù)現(xiàn)有打磨專(zhuān)機(jī)上,，保持圓棒勻速旋轉(zhuǎn)通過(guò)滾筒線，在原有氣動(dòng)打磨機(jī)位置后,，安裝DFC力控系統(tǒng),，在力控系統(tǒng)執(zhí)行器末端安裝原有氣動(dòng)打磨機(jī)。按原有直線運(yùn)動(dòng)的軌跡實(shí)現(xiàn)柔性力控系統(tǒng),，但是DFC力控系統(tǒng)的柔性力控制功能使得快速移動(dòng)的工件收到的打磨力在設(shè)定的力值范圍內(nèi),，使得原有的線性接觸打磨為面接觸打磨，使得不變化圓棒工件安裝位置的情況下一次性力控系統(tǒng),，力控系統(tǒng)效率高,，工件打磨后的圓度一致性好...

而且傳統(tǒng)的工件清理技術(shù)使用位置支配法則，因需盡量準(zhǔn)確地確定機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)路徑,，編程工作繁復(fù)而耗時(shí),。傳統(tǒng)技術(shù)盡管在學(xué)說(shuō)上可獲得恒定的研磨拋光質(zhì)量，然而實(shí)情并不盡如人意,，加工后的工件往往前后品質(zhì)不一,，公差各不相同，難以得到安定的工藝效用,。關(guān)于繁雜結(jié)構(gòu)的鑄件,、毛刺散布分散的鑄件也能對(duì)應(yīng)。而且機(jī)器人具可編程性,，新的產(chǎn)品導(dǎo)入只需要改換工裝治具,，次序切換就能完成。這使裝置具更高的柔性化,，更適當(dāng)目前企業(yè)的需要,。同機(jī)遇器人去毛刺的方案能增加工友休息強(qiáng)度或間接省去工友，無(wú)效確保加工質(zhì)量分歧性,，進(jìn)步全體消費(fèi)效率，改善工廠任務(wù)環(huán)境,。這些劣勢(shì)都是很明顯的,，縱使裝置投入本錢(qián)略高，也越來(lái)越多被企業(yè)背負(fù)。隨著機(jī)械人力控技術(shù)的發(fā)...

氣動(dòng)圓盤(pán)工具對(duì)圓棒類(lèi)工件的外表面進(jìn)行打磨,實(shí)際打磨時(shí)氣動(dòng)打磨機(jī)來(lái)回移動(dòng),，圓棒工件旋轉(zhuǎn)移動(dòng),，氣動(dòng)打磨機(jī)與圓棒工件之間線接觸的打磨，要想打磨圓棒工件的整個(gè)外圓周,，圓棒工件不但要進(jìn)行軸線移動(dòng),，還需要徑向的調(diào)整位置，專(zhuān)機(jī)打磨的剛性接觸使得打磨效率低,，圓度不一致的缺陷,，有待于改善。DFC力控系統(tǒng)安裝在客戶(hù)現(xiàn)有打磨專(zhuān)機(jī)上,，保持圓棒勻速旋轉(zhuǎn)通過(guò)滾筒線,，在原有氣動(dòng)打磨機(jī)位置后，安裝DFC力控系統(tǒng),，在力控系統(tǒng)執(zhí)行器末端安裝原有氣動(dòng)打磨機(jī),。按原有直線運(yùn)動(dòng)的軌跡實(shí)現(xiàn)柔性力控系統(tǒng)，但是DFC力控系統(tǒng)的柔性力控制功能使得快速移動(dòng)的工件收到的打磨力在設(shè)定的力值范圍內(nèi),，使得原有的線性接觸打磨為面接觸打磨,，使得不變化圓棒工件...

常規(guī)的打磨方案采用人工打磨，生產(chǎn)效率低,，工作周期長(zhǎng),，而且精度不高，產(chǎn)品均一性差,。尤其是打磨現(xiàn)場(chǎng)的噪聲和粉塵污染對(duì)工人的傷害特別大,。基于力控的打磨拋光機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)高效率,、高質(zhì)量的自動(dòng)化打磨,，是替代人工打磨的行之有效的解決方案。力控系統(tǒng)機(jī)器人系統(tǒng)由以下幾部分組成：工業(yè)機(jī)器人,、力控系統(tǒng),、打磨工具、工作臺(tái),。力控系統(tǒng)機(jī)器人是力控制技術(shù)為主,，通過(guò)控制加工軌跡和打磨工具與工件的接觸力，以滿(mǎn)足柔性力和位置兩方面的工藝要求,，保證打磨質(zhì)量,。力控系統(tǒng)系統(tǒng)適應(yīng)各種工業(yè)機(jī)器人，通過(guò)力控系統(tǒng)控制打磨加工過(guò)程,，使機(jī)器人具備了良好的對(duì)接觸力感知和控制能力,，實(shí)現(xiàn)了高效率高質(zhì)量的自動(dòng)化打磨過(guò)力控系統(tǒng) ,，就選大儒科技（蘇州）有限...

智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)采用自適應(yīng)的接觸力柔性控制方式，運(yùn)用控制算法來(lái)驅(qū)動(dòng)磨頭運(yùn)動(dòng),，柔性工件易損自動(dòng)補(bǔ)償,，利用激光傳感器識(shí)別來(lái)料焊縫高度，實(shí)現(xiàn)打磨均勻,、可控,，安全性好，投資回報(bào)率快,。解決問(wèn)題：傳統(tǒng)的人工打磨生產(chǎn)線效率低,，打磨質(zhì)量與工人手法密切相關(guān)，產(chǎn)品打磨效果一致性差,，現(xiàn)場(chǎng)粉塵大,，危害工人身體健康。技術(shù)創(chuàng)新：1,、自適應(yīng)接觸力控制方式,，運(yùn)用“優(yōu)化控制算法”優(yōu)化打磨軌跡，并驅(qū)動(dòng)磨頭運(yùn)動(dòng),，保證打磨拋光效果一致性,，避免打穿或者打磨不到位；2,、用視覺(jué)系統(tǒng),，激光傳感器，識(shí)別來(lái)料異常,，精確引導(dǎo)定位打磨區(qū)域,；3、實(shí)時(shí)檢測(cè)磨輪,、拋光輪磨損情況,，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)補(bǔ)償。智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)解決方案已經(jīng)出口到海外市場(chǎng),，并廣泛應(yīng)用...

在木門(mén),、衣柜廚柜門(mén)等表面雕琢后需要進(jìn)行打磨，從而使后續(xù)的上油漆過(guò)程中節(jié)省油漆同時(shí)提高油漆的均勻性,，現(xiàn)有技術(shù)主要是通過(guò)人工拿砂紙來(lái)回摩擦實(shí)現(xiàn),，其不但費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且由于人工的力度在各個(gè)階段可能各不相同,，從而也會(huì)影響打磨的質(zhì)量,，故而也會(huì)影響打磨的效果及效率，難以滿(mǎn)足后續(xù)加工操作,，故而適用性和實(shí)用性受到限制,。DFC智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)幫助企業(yè)現(xiàn)有設(shè)備實(shí)現(xiàn)柔性的自動(dòng)化批量產(chǎn)生,。充分利用客戶(hù)現(xiàn)有設(shè)備，安裝打磨力控系統(tǒng)的力控系統(tǒng)設(shè)備,，操作便捷，其不但可以有效且快速的實(shí)現(xiàn)門(mén)板的打磨操作,，而且整體打磨操作中力度相同,，從而有利于提高打磨的效率與打磨的質(zhì)量，并且可以實(shí)時(shí)調(diào)整,，有利于提高打磨的均勻性,，適用性強(qiáng)且實(shí)用性...

大儒科技基于對(duì)研磨工藝和打磨拋光應(yīng)用場(chǎng)景的深刻理解，研發(fā)設(shè)計(jì)了DFC智能力控系統(tǒng)拋光力控系統(tǒng),，幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化打磨,，并取得更好的一致性和均勻性效果，提升良率,，降本增效,；智能力控系統(tǒng)解決方案以人為引導(dǎo)主體，以力控系統(tǒng)為工具,，以基于打磨工藝的控制算法和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃及控制算法為中心,，使得機(jī)器人的操作更簡(jiǎn)單，讓機(jī)器人打磨的應(yīng)用更直觀,。智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)支持多種標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人,，兼容ABB、KUKA,、FANUC,、安川、UR,、愛(ài)普生,、埃斯頓等多個(gè)國(guó)際、國(guó)內(nèi)品牌機(jī)器人通訊協(xié)議,，安裝即用,。DFC打磨力控系統(tǒng)是通用型的柔性力控制工具，可實(shí)現(xiàn)所有材質(zhì)表面的打磨,、拋光,、去焊縫、去毛刺,、去除合模線,、清潔等的自動(dòng)化需求；...

從而使后續(xù)的上油漆過(guò)程中節(jié)省油漆同時(shí)提高油漆的均勻性,，現(xiàn)有技術(shù)主要是通過(guò)人工拿砂紙來(lái)回摩擦實(shí)現(xiàn),，其不但費(fèi)時(shí)費(fèi)力,，而且由于人工的力度在各個(gè)階段可能各不相同，從而也會(huì)影響打磨的質(zhì)量,，故而也會(huì)影響打磨的效果及效率,，難以滿(mǎn)足后續(xù)加工操作，故而適用性和實(shí)用性受到限制,。DFC智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)幫助企業(yè)現(xiàn)有設(shè)備實(shí)現(xiàn)柔性的自動(dòng)化批量產(chǎn)生,。充分利用客戶(hù)現(xiàn)有設(shè)備，安裝打磨力控系統(tǒng)的力控系統(tǒng)設(shè)備,，操作便捷,，其不但可以有效且快速的實(shí)現(xiàn)門(mén)板的打磨操作，而且整體打磨操作中力度相同,，從而有利于提高打磨的效率與打磨的質(zhì)量,，并且可以實(shí)時(shí)調(diào)整，有利于提高打磨的均勻性,，適用性強(qiáng)且實(shí)用性好,。大儒科技（蘇州）有限公司為您提供力控系統(tǒng)...

鎂鋁合金、復(fù)合材料的修邊,，打磨,，拋光批量生產(chǎn)對(duì)打磨效果的均勻性和一致性有較高要求，安裝DFC力控系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的力控系統(tǒng)機(jī)器人,，安裝在固定工作臺(tái)上打磨生產(chǎn),，DFC力控系統(tǒng)的主動(dòng)柔性力控制功能，降低了機(jī)器人示教及編程難度,。這類(lèi)高精度打磨要求的產(chǎn)品通常用氣動(dòng)打磨機(jī),，更換不同規(guī)格的打磨耗材，能提高工作效率,。DFC力控系統(tǒng)能柔性主動(dòng)適應(yīng)產(chǎn)品公差,，夾治具位移，所導(dǎo)致的不一致,，使得機(jī)器人真正實(shí)現(xiàn)力控系統(tǒng)應(yīng)用,。改善現(xiàn)階段大部分工廠打磨作業(yè)還處于手工或者使用手持氣動(dòng)，電動(dòng)工具進(jìn)行研磨的落后打磨生產(chǎn)方式,。也優(yōu)化了使用機(jī)器人安裝電動(dòng)或氣動(dòng)工具進(jìn)行自動(dòng)化打磨的廠家生產(chǎn)工藝,，因?yàn)榕c手持打磨比較，機(jī)器人打磨能有效提高生產(chǎn)效...

針對(duì)薄壁件的自動(dòng)打磨問(wèn)題,，安裝使用智能打磨力控系統(tǒng)是簡(jiǎn)單有效的恒力打磨加工方法,。通過(guò)在KUKA工業(yè)機(jī)器人末端的氣動(dòng)柔順力控制功能使得打磨工具始終壓緊被加工表面，且壓力大小保持恒定,，根據(jù)規(guī)劃路徑調(diào)整機(jī)器人的末端位姿,，同時(shí)按照設(shè)定參數(shù)自動(dòng)更換砂紙等耗材,，進(jìn)一步保證打磨的質(zhì)量。目前加工軌跡表面復(fù)雜,、精度要求高的自由曲面類(lèi)零件打磨拋光基本都是由人工手持作業(yè)工具并依賴(lài)于工人的經(jīng)驗(yàn)來(lái)完成的,，這很難保證自由曲面零件的形位精度、表面微觀物理屬性,，且制造成本較高,，制約了成型模具加工技術(shù)的發(fā)展；尤其是目前的人工作業(yè)難以保證質(zhì)量的一致性及加工效率,，據(jù)統(tǒng)計(jì)精整加工占整個(gè)模具制造工時(shí)的42%左右，繁重的作業(yè)任務(wù)及低效率...

大儒科技基于對(duì)研磨工藝和打磨拋光應(yīng)用場(chǎng)景的深刻理解,，研發(fā)設(shè)計(jì)了DFC智能力控系統(tǒng)拋光力控系統(tǒng),，幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化打磨，并取得更好的一致性和均勻性效果,，提升良率,，降本增效；智能力控系統(tǒng)解決方案以人為引導(dǎo)主體,，以力控系統(tǒng)為工具,，以基于打磨工藝的控制算法和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃及控制算法為中心，使得機(jī)器人的操作更簡(jiǎn)單,，讓機(jī)器人打磨的應(yīng)用更直觀,。智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)支持多種標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人，兼容ABB,、KUKA,、FANUC、安川,、UR,、愛(ài)普生、埃斯頓等多個(gè)國(guó)際,、國(guó)內(nèi)品牌機(jī)器人通訊協(xié)議,，安裝即用。DFC打磨力控系統(tǒng)是通用型的柔性力控制工具,，可實(shí)現(xiàn)所有材質(zhì)表面的打磨,、拋光、去焊縫,、去毛刺,、去除合模線、清潔等的自動(dòng)化需求,；...

在木門(mén),、衣柜廚柜門(mén)等表面雕琢后需要進(jìn)行打磨,，從而使后續(xù)的上油漆過(guò)程中節(jié)省油漆同時(shí)提高油漆的均勻性，現(xiàn)有技術(shù)主要是通過(guò)人工拿砂紙來(lái)回摩擦實(shí)現(xiàn),，其不但費(fèi)時(shí)費(fèi)力,，而且由于人工的力度在各個(gè)階段可能各不相同，從而也會(huì)影響打磨的質(zhì)量,，故而也會(huì)影響打磨的效果及效率,，難以滿(mǎn)足后續(xù)加工操作，故而適用性和實(shí)用性受到限制,。DFC智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)幫助企業(yè)現(xiàn)有設(shè)備實(shí)現(xiàn)柔性的自動(dòng)化批量產(chǎn)生,。充分利用客戶(hù)現(xiàn)有設(shè)備，安裝打磨力控系統(tǒng)的力控系統(tǒng)設(shè)備,，操作便捷,，其不但可以有效且快速的實(shí)現(xiàn)門(mén)板的打磨操作，而且整體打磨操作中力度相同,，從而有利于提高打磨的效率與打磨的質(zhì)量,，并且可以實(shí)時(shí)調(diào)整大儒科技（蘇州）有限公司力于提供力控系統(tǒng) ...

目前關(guān)于車(chē)輛焊縫自動(dòng)打磨技術(shù)主要是針對(duì)車(chē)輛的梁體焊縫、車(chē)頂焊縫,、汽車(chē)保險(xiǎn)杠焊縫,、車(chē)門(mén)焊縫等構(gòu)建的自動(dòng)打磨。比如為滿(mǎn)足車(chē)廂后續(xù)噴涂底漆,、面漆,，保證漆面均勻性的工藝要求，需將車(chē)廂板面間焊縫打磨的表面光滑均勻,，并盡量減小板面打磨變形,。焊縫打磨過(guò)程中的難點(diǎn)主要是焊縫高低不平、焊接工件的形變等原因造成的打磨不到或者過(guò)磨等現(xiàn)象,，DFC力控系統(tǒng)在應(yīng)用層做到了傻瓜式操作,，將不同工藝場(chǎng)景（合模線打磨、平面/曲面打磨,、焊縫打磨,、毛刺打磨等）編程調(diào)試簡(jiǎn)略化，縮短工藝調(diào)試周期,；工藝層面,，不同打磨場(chǎng)景的工藝配方是具有針對(duì)性且實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)變化的，DFC力控系統(tǒng)基于打磨工藝自主研發(fā)的控制算法,，打磨的效果更加均勻和一致,，適合汽車(chē)...

使用智能打磨力控系統(tǒng)是簡(jiǎn)單有效的恒力打磨加工方法。通過(guò)在KUKA工業(yè)機(jī)器人末端的氣動(dòng)柔順力控制功能使得打磨工具始終壓緊被加工表面，且壓力大小保持恒定,，根據(jù)規(guī)劃路徑調(diào)整機(jī)器人的末端位姿,，同時(shí)按照設(shè)定參數(shù)自動(dòng)更換砂紙等耗材，進(jìn)一步保證打磨的質(zhì)量,。目前加工軌跡表面復(fù)雜,、精度要求高的自由曲面類(lèi)零件打磨拋光基本都是由人工手持作業(yè)工具并依賴(lài)于工人的經(jīng)驗(yàn)來(lái)完成的，這很難保證自由曲面零件的形位精度,、表面微觀物理屬性,，且制造成本較高，制約了成型模具加工技術(shù)的發(fā)展,；尤其是目前的人工作業(yè)難以保證質(zhì)量的一致性及加工效率,，據(jù)統(tǒng)計(jì)精整加工占整個(gè)模具制造工時(shí)的42%左右，繁重的作業(yè)任務(wù)及低效率使得某些裝備的研制周期受到嚴(yán)重...

目前關(guān)于車(chē)輛焊縫自動(dòng)打磨技術(shù)主要是針對(duì)車(chē)輛的梁體焊縫,、車(chē)頂焊縫,、汽車(chē)保險(xiǎn)杠焊縫、車(chē)門(mén)焊縫等構(gòu)建的自動(dòng)打磨,。比如為滿(mǎn)足車(chē)廂后續(xù)噴涂底漆、面漆,，保證漆面均勻性的工藝要求,，需將車(chē)廂板面間焊縫打磨的表面光滑均勻，并盡量減小板面打磨變形,。焊縫打磨過(guò)程中的難點(diǎn)主要是焊縫高低不平,、焊接工件的形變等原因造成的打磨不到或者過(guò)磨等現(xiàn)象，DFC力控系統(tǒng)在應(yīng)用層做到了傻瓜式操作,，將不同工藝場(chǎng)景（合模線打磨,、平面/曲面打磨、焊縫打磨,、毛刺打磨等）編程調(diào)試簡(jiǎn)略化,，縮短工藝調(diào)試周期；工藝層面,，不同打磨場(chǎng)景的工藝配方是具有針對(duì)性且實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)變化的,，DFC力控系統(tǒng)基于打磨工藝自主研發(fā)的控制算法，打磨的效果更加均勻和一致,，適合汽車(chē)...

電氣柜是由鋼材質(zhì)加工而成用來(lái)保護(hù)元器件正常工作的柜子,。電氣柜制作材料一般分為熱軋鋼板和冷軋鋼板兩種。冷軋鋼板相對(duì)熱軋鋼板更材質(zhì)柔軟,，更適合電氣柜的制作,。電氣柜用途主要用于化工行業(yè)，環(huán)保行業(yè)，電力系統(tǒng),，冶金系統(tǒng),，工業(yè)，核電行業(yè),，消防安全監(jiān)控,，交通行業(yè)等等。在電氣柜加工過(guò)程中涉及切割,、沖孔,、拋光和打磨等工藝，傳統(tǒng)的拋光方式是操作人員手持拋光機(jī)對(duì)板材進(jìn)行拋光,，由于人手持拋光機(jī),，無(wú)法控制一直走直線，導(dǎo)致拋光效果不佳,，實(shí)用性較低,。打磨力控系統(tǒng)安裝在機(jī)器人上，力控系統(tǒng)可使拋光面均勻平整,，提高拋光質(zhì)量,，提高工作效率。打磨力控系統(tǒng)其安裝方式,、連接方式或設(shè)置方式均很簡(jiǎn)單,，客戶(hù)的技術(shù)人員只需按照其附帶的使用說(shuō)明書(shū)...

在研磨加工中企業(yè)為了快速投產(chǎn)，通常用機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)打磨作業(yè),，機(jī)器人打磨采用了DFC力控系統(tǒng)系統(tǒng),，以及打磨工具、自動(dòng)換砂紙?jiān)O(shè)備,?？梢蕴娲斯ず腿ッ痰臋C(jī)床設(shè)備，用于對(duì)鑄件,、鈑金件,、潔具、電腦筆記本,、手機(jī)等殼體的打磨,、去毛刺自動(dòng)化加工。加裝D力控系統(tǒng)的機(jī)器人研磨自動(dòng)化系統(tǒng)從加工零件和產(chǎn)品的表面快速有效地去除多余的材料,。無(wú)論在什么行業(yè),，批量生產(chǎn)中有打磨工序，就不能沒(méi)有自動(dòng)化設(shè)備,，而打磨工藝作業(yè)的非標(biāo)準(zhǔn)性及對(duì)打磨動(dòng)作的靈活要求,，成為通用打磨機(jī)的技術(shù)障礙,。將打磨機(jī)、力控系統(tǒng)系統(tǒng)DFC和機(jī)器人結(jié)合成為單個(gè)機(jī)器人打磨系統(tǒng)或完整的機(jī)器人打磨設(shè)備,，輔以傳輸線和相應(yīng)的夾具技術(shù)研發(fā)成完整的打磨工序自動(dòng)化生產(chǎn)線,，可高效...

機(jī)器人自動(dòng)化打磨拋光適用于各種類(lèi)型工件和材料打磨拋光工藝的各個(gè)方面,常規(guī)復(fù)雜形狀工件的拋光需要由人工完成,加工效率低、產(chǎn)品一致性難以保證,、生產(chǎn)人員工作環(huán)境惡劣,同時(shí)管理成本較高,隨著用工成本和技工不確定性風(fēng)險(xiǎn)的上市,利用人口紅利創(chuàng)造產(chǎn)品利潤(rùn)的時(shí)代已經(jīng)結(jié)束,。自動(dòng)化打磨方式使用先進(jìn)DFC力控制技術(shù)使得打磨力控系統(tǒng)能夠處理各種復(fù)雜形狀的工件，并且保證了工件的加工質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性,。通過(guò)在機(jī)器人上的DFC力控系統(tǒng)執(zhí)行器,以及線性鏈接的DFC力控系統(tǒng)控制器,，結(jié)合工件與打磨工具的磨損消耗計(jì)算方程，使得系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜磨削,，隨形拋或安裝三維數(shù)模尺寸拋都成為可能,。實(shí)時(shí)反饋并控制打磨力在設(shè)定范圍內(nèi)，在線質(zhì)量控制...

打磨拋光是一種表面改性的工藝技術(shù),，應(yīng)用非常廣,。常規(guī)的打磨方案采用人工打磨，生產(chǎn)效率低,，工作周期長(zhǎng),，而且精度不高，產(chǎn)品均一性差,。尤其是打磨現(xiàn)場(chǎng)的噪聲和粉塵污染對(duì)工人的傷害特別大,。基于力控的打磨拋光機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)高效率,、高質(zhì)量的自動(dòng)化打磨，是替代人工打磨的行之有效的解決方案,。力控系統(tǒng)機(jī)器人系統(tǒng)由以下幾部分組成：工業(yè)機(jī)器人,、力控系統(tǒng)、打磨工具,、工作臺(tái),。力控系統(tǒng)機(jī)器人是力控制技術(shù)為主，通過(guò)控制加工軌跡和打磨工具與工件的接觸力,，以滿(mǎn)足柔性力和位置兩方面的工藝要求,，保證打磨質(zhì)量。力控系統(tǒng)系統(tǒng)適應(yīng)各種工業(yè)機(jī)器人,，通過(guò)力控系統(tǒng)控制打磨加工過(guò)程,，使機(jī)器人具備了良好的對(duì)接觸力感知和控制能力，實(shí)現(xiàn)了高效率高質(zhì)量的自...

大儒科技基于對(duì)研磨工藝和打磨拋光應(yīng)用場(chǎng)景的深刻理解,，研發(fā)設(shè)計(jì)了DFC智能力控系統(tǒng)拋光力控系統(tǒng),，幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化打磨，并取得更好的一致性和均勻性效果，提升良率,，降本增效,；智能力控系統(tǒng)解決方案以人為引導(dǎo)主體，以力控系統(tǒng)為工具,，以基于打磨工藝的控制算法和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃及控制算法為中心,，使得機(jī)器人的操作更簡(jiǎn)單，讓機(jī)器人打磨的應(yīng)用更直觀,。智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)支持多種標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人,，兼容ABB、KUKA,、FANUC,、安川、UR,、愛(ài)普生,、埃斯頓等多個(gè)國(guó)際、國(guó)內(nèi)品牌機(jī)器人通訊協(xié)議,，安裝即用,。DFC打磨力控系統(tǒng)是通用型的柔性力控制工具，可實(shí)現(xiàn)所有材質(zhì)表面的打磨,、拋光,、去焊縫、去毛刺,、去除合模線,、清潔等的自動(dòng)化需求；...

加工后的工件往往前后品質(zhì)不一,，公差各不相同,，難以得到安定的工藝效用。關(guān)于繁雜結(jié)構(gòu)的鑄件,、毛刺散布分散的鑄件也能對(duì)應(yīng),。而且機(jī)器人具可編程性，新的產(chǎn)品導(dǎo)入只需要改換工裝治具,，次序切換就能完成,。這使裝置具更高的柔性化，更適當(dāng)目前企業(yè)的需要,。同機(jī)遇器人去毛刺的方案能增加工友休息強(qiáng)度或間接省去工友,，無(wú)效確保加工質(zhì)量分歧性，進(jìn)步全體消費(fèi)效率,，改善工廠任務(wù)環(huán)境,。這些劣勢(shì)都是很明顯的,，縱使裝置投入本錢(qián)略高，也越來(lái)越多被企業(yè)背負(fù),。隨著機(jī)械人力控技術(shù)的發(fā)展,，浮動(dòng)部門(mén)和打磨工具的使用，如同人手滑過(guò)鑄件毛刺般開(kāi)展柔性除去毛刺,，能有效性避免導(dǎo)致打磨工具和鑄件的損壞,，吸收鑄件及定位等各方面的誤差。力控系統(tǒng)由二種先進(jìn)的基本...