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智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)采用自適應(yīng)的接觸力柔性控制方式,，運(yùn)用控制算法來驅(qū)動(dòng)磨頭運(yùn)動(dòng),，柔性工件易損自動(dòng)補(bǔ)償,，利用激光傳感器識(shí)別來料焊縫高度，實(shí)現(xiàn)打磨均勻,、可控，安全性好,，投資回報(bào)率快,。解決問題：傳統(tǒng)的人工打磨生產(chǎn)線效率低，打磨質(zhì)量與工人手法密切相關(guān),，產(chǎn)品打磨效果一致性差,，現(xiàn)場(chǎng)粉塵大，危害工人身體健康,。技術(shù)創(chuàng)新：1,、自適應(yīng)接觸力控制方式，運(yùn)用“優(yōu)化控制算法”優(yōu)化打磨軌跡,，并驅(qū)動(dòng)磨頭運(yùn)動(dòng),，保證打磨拋光效果一致性，避免打穿或者打磨不到位,；2,、用視覺系統(tǒng)，激光傳感器,，識(shí)別來料異常,，精確引導(dǎo)定位打磨區(qū)域,；3、實(shí)時(shí)檢測(cè)磨輪,、拋光輪磨損情況,，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)補(bǔ)償。智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)解決方案已經(jīng)出口到海外市場(chǎng),，并廣泛應(yīng)用...

打磨工具應(yīng)用于產(chǎn)品表面加工,，用以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的去披鋒、修邊,、打磨和拋光等工藝需求,。打磨工具工作時(shí)，磨片與待打磨產(chǎn)品之間接觸的力為打磨壓力,，打磨壓力過大會(huì)損壞磨片和電機(jī)主軸,，甚至?xí)斐僧a(chǎn)品表面有凹坑，打磨壓力過小會(huì)影響打磨效果,，且該打磨壓力需要隨著產(chǎn)品的形變量,、產(chǎn)品的材料及工藝的改變而進(jìn)行調(diào)整。但是當(dāng)待打磨的產(chǎn)品尺寸存在偏差或者材料發(fā)生改變時(shí),，常規(guī)的打磨工具無法適應(yīng)性地改變其打磨壓力,，容易造成磨片損壞，且影響產(chǎn)品的打磨效果,。大儒科技的智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng),，也是一種恒力打磨工具，可以提供可調(diào)節(jié)打磨壓力,、提高打磨效果,、延長(zhǎng)磨片使用壽命。力控系統(tǒng)可安裝于工業(yè)機(jī)器人的第六軸或者安裝于非標(biāo)機(jī)械手的末端,，以實(shí)現(xiàn)...

客戶終端采用氣動(dòng)圓盤工具對(duì)圓棒類工件的外表面進(jìn)行打磨,實(shí)際打磨時(shí)氣動(dòng)打磨機(jī)來回移動(dòng),，圓棒工件旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，打磨機(jī)與圓棒工件之間線接觸的打磨,，要想打磨圓棒工件的整個(gè)外圓周,，圓棒工件不但要進(jìn)行軸線移動(dòng)，還需要徑向的調(diào)整位置,，專機(jī)打磨的剛性接觸使得打磨效率低,，圓度不一致的缺陷，有待于改善,。DFC力控系統(tǒng)安裝在客戶現(xiàn)有打磨專機(jī)上,，保持圓棒勻速旋轉(zhuǎn)通過滾筒線，在原有氣動(dòng)打磨機(jī)位置后,，安裝DFC力控系統(tǒng),，在力控系統(tǒng)執(zhí)行器末端安裝原有氣動(dòng)打磨機(jī),。按原有直線運(yùn)動(dòng)的軌跡實(shí)現(xiàn)柔性力控系統(tǒng)，但是DFC力控系統(tǒng)的柔性力控制功能使得快速移動(dòng)的工件收到的打磨力在設(shè)定的力值范圍內(nèi),，使得原有的線性接觸打磨為面接觸打磨，使得不變化...

大儒科技基于對(duì)研磨工藝和打磨拋光應(yīng)用場(chǎng)景的深刻理解,，研發(fā)設(shè)計(jì)了DFC智能力控系統(tǒng)拋光力控系統(tǒng),，幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化打磨，并取得更好的一致性和均勻性效果,，提升良率,，降本增效；智能力控系統(tǒng)解決方案以人為引導(dǎo)主體,，以力控系統(tǒng)為工具,，以基于打磨工藝的控制算法和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃及控制算法為中心，使得機(jī)器人的操作更簡(jiǎn)單,，讓機(jī)器人打磨的應(yīng)用更直觀,。智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)支持多種標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人，兼容ABB,、KUKA,、FANUC、安川,、UR,、愛普生、埃斯頓等多個(gè)國際,、國內(nèi)品牌機(jī)器人通訊協(xié)議,，安裝即用。DFC打磨力控系統(tǒng)是通用型的柔性力控制工具,，可實(shí)現(xiàn)所有材質(zhì)表面的打磨,、拋光、去焊縫,、去毛刺,、去除合模線、清潔等的自動(dòng)化需求,；...

使用智能打磨力控系統(tǒng)是簡(jiǎn)單有效的恒力打磨加工方法,。通過在KUKA工業(yè)機(jī)器人末端的氣動(dòng)柔順力控制功能使得打磨工具始終壓緊被加工表面，且壓力大小保持恒定,，根據(jù)規(guī)劃路徑調(diào)整機(jī)器人的末端位姿,，同時(shí)按照設(shè)定參數(shù)自動(dòng)更換砂紙等耗材，進(jìn)一步保證打磨的質(zhì)量,。目前加工軌跡表面復(fù)雜,、精度要求高的自由曲面類零件打磨拋光基本都是由人工手持作業(yè)工具并依賴于工人的經(jīng)驗(yàn)來完成的,，這很難保證自由曲面零件的形位精度、表面微觀物理屬性,，且制造成本較高,，制約了成型模具加工技術(shù)的發(fā)展；尤其是目前的人工作業(yè)難以保證質(zhì)量的一致性及加工效率,，據(jù)統(tǒng)計(jì)精整加工占整個(gè)模具制造工時(shí)的42%左右,，繁重的作業(yè)任務(wù)及低效率使得某些裝備的研制周期受到嚴(yán)重...

在使用DFC智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)打磨時(shí)，操作者首先需要根據(jù)制定的打磨方案設(shè)置相關(guān)的參數(shù),，例如打磨力度,、打磨機(jī)轉(zhuǎn)速、加工深度及機(jī)器人路徑等,。然后啟動(dòng)設(shè)備,，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)進(jìn)行加工過程，同時(shí)實(shí)時(shí)獲取并分析數(shù)據(jù),，根據(jù)其結(jié)果調(diào)整參數(shù),，直到達(dá)到預(yù)定的加工目標(biāo)。由于力控系統(tǒng)能夠?qū)庸み^程進(jìn)行更好的掌控,，不僅可以提高加工效率,，而且還有助于保證加工的一致性和準(zhǔn)確性。大儒科技依托豐富的技術(shù)積累和強(qiáng)大的研發(fā)團(tuán)隊(duì),，不斷推陳出新,，帶領(lǐng)行業(yè)發(fā)展。我們深耕力控制技術(shù)研究,，努力實(shí)現(xiàn)用戶對(duì)高質(zhì)量產(chǎn)品的需求,，用前列的技術(shù)和質(zhì)量贏得市場(chǎng)，不斷提升產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力,，使大儒科技成為行業(yè)前者同時(shí),，我們也高度重視客戶服務(wù)，全心全意為用戶提供售前咨詢...

隨著社會(huì)的發(fā)展,，越來越多家具和裝修需要使用石材,，而對(duì)于石材表面的平整要求也越來越高，需要對(duì)石材表面進(jìn)行打磨拋光,，實(shí)現(xiàn)平面光滑整潔,，而現(xiàn)有的打磨操作一般需要工人使用打磨工具對(duì)石材表面一點(diǎn)點(diǎn)打磨拋光，這種打磨方式耗時(shí)耗力,，打磨的效率不高,，對(duì)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度也大，加大了人工成本,。針對(duì)這些問題,，安裝了DFC智能力控系統(tǒng)力控的石板平面自動(dòng)打磨設(shè)備,，能夠克服解決這些問題。其中動(dòng)力裝置能夠?yàn)槭宕蚰ヌ峁﹦?dòng)力,，使打磨機(jī)自由移動(dòng),，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置能夠使打磨機(jī)前后往復(fù)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)石板的前后打磨,，研磨裝置能夠使打磨機(jī)向右前進(jìn),，對(duì)石板平面打磨，此設(shè)備能夠自動(dòng)完成對(duì)石板平面的打磨,，無需人工操作，節(jié)約了人力成本,，也能夠減少工作人員...

通過在KUKA工業(yè)機(jī)器人末端的氣動(dòng)柔順力的控制功能使得打磨工具始終壓緊被加工表面,，且壓力大小保持恒定，根據(jù)規(guī)劃路徑調(diào)整機(jī)器人的末端位姿,，同時(shí)按照設(shè)定參數(shù)自動(dòng)更換砂紙等耗材,，進(jìn)一步保證打磨的質(zhì)量。目前加工軌跡表面復(fù)雜,、精度要求高的自由曲面類零件打磨拋光基本都是由人工手持作業(yè)工具并依賴于工人的經(jīng)驗(yàn)來完成的,，這很難保證自由曲面零件的形位精度、表面微觀物理屬性,，且制造成本較高,，制約了成型模具加工技術(shù)的發(fā)展；尤其是目前的人工作業(yè)難以保證質(zhì)量的一致性及加工效率,，據(jù)統(tǒng)計(jì)精整加工占整個(gè)模具制造工時(shí)的42%左右,，繁重的作業(yè)任務(wù)及低效率使得某些裝備的研制周期受到嚴(yán)重的影響。大儒科技（蘇州）有限公司是一家專業(yè)提供力...

采用氣動(dòng)圓盤工具對(duì)圓棒類工件的外表面進(jìn)行打磨,實(shí)際打磨時(shí)氣動(dòng)打磨機(jī)來回移動(dòng),，圓棒工件旋轉(zhuǎn)移動(dòng),，氣動(dòng)打磨機(jī)與圓棒工件之間線接觸的打磨，要想打磨圓棒工件的整個(gè)外圓周,，圓棒工件不但要進(jìn)行軸線移動(dòng),，還需要徑向的調(diào)整位置，專機(jī)打磨的剛性接觸使得打磨效率低,，圓度不一致的缺陷,，有待于改善。DFC力控系統(tǒng)安裝在客戶現(xiàn)有打磨專機(jī)上,，保持圓棒勻速旋轉(zhuǎn)通過滾筒線,，在原有氣動(dòng)打磨機(jī)位置后，安裝DFC力控系統(tǒng),，在力控系統(tǒng)執(zhí)行器末端安裝原有氣動(dòng)打磨機(jī),。按原有直線運(yùn)動(dòng)的軌跡實(shí)現(xiàn)柔性力控系統(tǒng),，但是DFC力控系統(tǒng)的柔性力控制功能使得快速移動(dòng)的工件收到的打磨力在設(shè)定的力值范圍內(nèi)，使得原有的線性接觸打磨為面接觸打磨,，使得不變化圓棒...

常規(guī)的打磨方案采用人工打磨,，生產(chǎn)效率低，工作周期長(zhǎng),，而且精度不高,，產(chǎn)品均一性差。尤其是打磨現(xiàn)場(chǎng)的噪聲和粉塵污染對(duì)工人的傷害特別大,?；诹氐拇蚰伖鈾C(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)高效率、高質(zhì)量的自動(dòng)化打磨,，是替代人工打磨的行之有效的解決方案,。力控系統(tǒng)機(jī)器人系統(tǒng)由以下幾部分組成：工業(yè)機(jī)器人、力控系統(tǒng),、打磨工具,、工作臺(tái)。力控系統(tǒng)機(jī)器人是力控制技術(shù)為主,，通過控制加工軌跡和打磨工具與工件的接觸力,，以滿足柔性力和位置兩方面的工藝要求，保證打磨質(zhì)量,。力控系統(tǒng)系統(tǒng)適應(yīng)各種工業(yè)機(jī)器人,，通過力控系統(tǒng)控制打磨加工過程，使機(jī)器人具備了良好的對(duì)接觸力感知和控制能力,，實(shí)現(xiàn)了高效率高質(zhì)量的自動(dòng)化打磨過力控系統(tǒng) ,，就選大儒科技（蘇州）有限...

智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)應(yīng)用于批量性中小工件去毛刺、去飛邊,、倒棱角,、除銹、去氧化皮,、電鍍前處理,、及去除加工刀紋、工件表面光亮拋光,，鏡面拋光等,。特別適合一些形狀復(fù)雜、微型精密零件,、異型易變形薄臂,、窄縫、薄片工的件拋光難題。智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)對(duì)大優(yōu)點(diǎn)是,，在打磨拋光過程中柔性控制打磨力的大小,，拋光后不改變工件尺寸精度，外觀及手感顯著提高,，是一些手工拋光,、或進(jìn)口拋光設(shè)備無法達(dá)到的拋光效果。目前已經(jīng)應(yīng)用于中小型零件批量生產(chǎn)加工,，完全取代了落后的傳統(tǒng)拋光工藝,，拋光效率、效益提高,。智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)已泛用于機(jī)械制造,、電子零部件、儀表儀器,、輕工,、鐘表零件、航天,、紡織器材專件、汽車零部件,、軸承行業(yè),、醫(yī)療器械、精...

客戶終端采用氣動(dòng)圓盤工具對(duì)圓棒類工件的外表面進(jìn)行打磨,實(shí)際打磨時(shí)氣動(dòng)打磨機(jī)來回移動(dòng),，圓棒工件旋轉(zhuǎn)移動(dòng),，打磨機(jī)與圓棒工件之間線接觸的打磨，要想打磨圓棒工件的整個(gè)外圓周,，圓棒工件不但要進(jìn)行軸線移動(dòng),，還需要徑向的調(diào)整位置，專機(jī)打磨的剛性接觸使得打磨效率低,，圓度不一致的缺陷,，有待于改善。DFC力控系統(tǒng)安裝在客戶現(xiàn)有打磨專機(jī)上,，保持圓棒勻速旋轉(zhuǎn)通過滾筒線,，在原有氣動(dòng)打磨機(jī)位置后，安裝DFC力控系統(tǒng),，在力控系統(tǒng)執(zhí)行器末端安裝原有氣動(dòng)打磨機(jī),。按原有直線運(yùn)動(dòng)的軌跡實(shí)現(xiàn)柔性力控系統(tǒng)，但是DFC力控系統(tǒng)的柔性力控制功能使得快速移動(dòng)的工件收到的打磨力在設(shè)定的力值范圍內(nèi),，使得原有的線性接觸打磨為面接觸打磨,，使得不變化...

智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)采用自適應(yīng)的接觸力柔性控制方式，運(yùn)用控制算法來驅(qū)動(dòng)磨頭運(yùn)動(dòng)，柔性工件易損自動(dòng)補(bǔ)償,，利用激光傳感器識(shí)別來料焊縫高度,，實(shí)現(xiàn)打磨均勻、可控,，安全性好,，投資回報(bào)率快。解決問題：傳統(tǒng)的人工打磨生產(chǎn)線效率低,，打磨質(zhì)量與工人手法密切相關(guān),，產(chǎn)品打磨效果一致性差，現(xiàn)場(chǎng)粉塵大,，危害工人身體健康,。技術(shù)創(chuàng)新：1、自適應(yīng)接觸力控制方式,，運(yùn)用“優(yōu)化控制算法”優(yōu)化打磨軌跡,，并驅(qū)動(dòng)磨頭運(yùn)動(dòng)，保證打磨拋光效果一致性,，避免打穿或者打磨不到位,；2、用視覺系統(tǒng),，激光傳感器,，識(shí)別來料異常，精確引導(dǎo)定位打磨區(qū)域,；3,、實(shí)時(shí)檢測(cè)磨輪、拋光輪磨損情況,，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)補(bǔ)償,。智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)解決方案已經(jīng)出口到海外市場(chǎng)，并廣泛應(yīng)用...

使用智能打磨力控系統(tǒng)是簡(jiǎn)單有效的恒力打磨加工方法,。通過在KUKA工業(yè)機(jī)器人末端的氣動(dòng)柔順力控制功能使得打磨工具始終壓緊被加工表面,，且壓力大小保持恒定，根據(jù)規(guī)劃路徑調(diào)整機(jī)器人的末端位姿,，同時(shí)按照設(shè)定參數(shù)自動(dòng)更換砂紙等耗材,，進(jìn)一步保證打磨的質(zhì)量。目前加工軌跡表面復(fù)雜,、精度要求高的自由曲面類零件打磨拋光基本都是由人工手持作業(yè)工具并依賴于工人的經(jīng)驗(yàn)來完成的,，這很難保證自由曲面零件的形位精度、表面微觀物理屬性,，且制造成本較高,，制約了成型模具加工技術(shù)的發(fā)展；尤其是目前的人工作業(yè)難以保證質(zhì)量的一致性及加工效率，據(jù)統(tǒng)計(jì)精整加工占整個(gè)模具制造工時(shí)的42%左右,，繁重的作業(yè)任務(wù)及低效率使得某些裝備的研制周期受到嚴(yán)重...

產(chǎn)品均一性差,。尤其是打磨現(xiàn)場(chǎng)的噪聲和粉塵污染對(duì)工人的傷害特別大?；诹氐拇蚰伖鈾C(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)高效率,、高質(zhì)量的自動(dòng)化打磨，是替代人工打磨的行之有效的解決方案,。力控系統(tǒng)機(jī)器人系統(tǒng)由以下幾部分組成：工業(yè)機(jī)器人,、六維力-力矩傳感器、打磨工具,、工作臺(tái),、路徑規(guī)劃與力控反饋軟件系統(tǒng)及PC機(jī)。力控系統(tǒng)機(jī)器人主要是打磨力控制技術(shù),，通過控制加工軌跡和打磨工具與工件的接觸力,，以滿足力和位置兩方面的工藝要求，保證打磨質(zhì)量,。大儒科技的力控系統(tǒng)系統(tǒng)通過力控制系統(tǒng)控制打磨加工過程,，使機(jī)器人具備了良好的對(duì)接觸力感知和控制能力，實(shí)現(xiàn)了高效率高質(zhì)量的自動(dòng)化打磨過程,。用途實(shí)時(shí)監(jiān)控,、力控反饋、精密微調(diào),、穩(wěn)定高效,。大儒科技（蘇州）...

鑄件去毛刺去毛刺機(jī)器人工作分為接觸性和非接觸性兩類,。非接觸性作業(yè)如噴涂和弧焊,，這類機(jī)器人對(duì)軌跡位置控制精度的要求不高，但對(duì)于接觸式作業(yè),，比如裝配,、打磨，如果還是按照傳統(tǒng)的位置控制的話,，就會(huì)出現(xiàn)偏差,，導(dǎo)致容易導(dǎo)致過磨削或欠磨削。由此,，我們不得不提到柔順控制,，柔順控制也分為主動(dòng)型和被動(dòng)型，鑄件去毛刺常用被動(dòng)型柔順控制,。在機(jī)器人末端會(huì)添加一個(gè)柔順機(jī)構(gòu),，當(dāng)末端執(zhí)行器與工件發(fā)生接觸時(shí)，末端柔順執(zhí)行器能夠調(diào)整機(jī)器的運(yùn)動(dòng)軌跡，從而實(shí)現(xiàn)力控,。如常用的彈簧（橡皮）浮動(dòng)和氣浮動(dòng)力控系統(tǒng)頭,，當(dāng)接觸力過大時(shí)，打磨頭會(huì)遠(yuǎn)離工件的方向進(jìn)行偏移運(yùn)動(dòng),，當(dāng)接觸力過小時(shí),，打磨頭會(huì)靠近工件方向運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)衡力打磨,。而閉環(huán)控制器+...

在木門,、衣柜廚柜門等表面雕琢后需要進(jìn)行打磨，從而使后續(xù)的上油漆過程中節(jié)省油漆同時(shí)提高油漆的均勻性,，現(xiàn)有技術(shù)主要是通過人工拿砂紙來回摩擦實(shí)現(xiàn),，其不但費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且由于人工的力度在各個(gè)階段可能各不相同,，從而也會(huì)影響打磨的質(zhì)量,，故而也會(huì)影響打磨的效果及效率，難以滿足后續(xù)加工操作,，故而適用性和實(shí)用性受到限制,。DFC智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)幫助企業(yè)現(xiàn)有設(shè)備實(shí)現(xiàn)柔性的自動(dòng)化批量產(chǎn)生。充分利用客戶現(xiàn)有設(shè)備,，安裝打磨力控系統(tǒng)的力控系統(tǒng)設(shè)備,，操作便捷，其不但可以有效且快速的實(shí)現(xiàn)門板的打磨操作,，而且整體打磨操作中力度相同,，從而有利于提高打磨的效率與打磨的質(zhì)量，并且可以實(shí)時(shí)調(diào)整,，有利于提高打磨的均勻性,，適用性強(qiáng)且實(shí)用性...

適用于各種類型工件和材料打磨拋光工藝的各個(gè)方面,常規(guī)復(fù)雜形狀工件的拋光需要由人工完成,不僅加工效率低、產(chǎn)品一致性難以保證,、生產(chǎn)人員工作環(huán)境惡劣,同時(shí)管理成本較高,隨著用工成本和技工不確定性風(fēng)險(xiǎn)的上市,利用人口紅利創(chuàng)造產(chǎn)品利潤(rùn)的時(shí)代已經(jīng)結(jié)束,。自動(dòng)化打磨方式使用先進(jìn)DFC力控制技術(shù)使得打磨力控系統(tǒng)能夠處理各種復(fù)雜形狀的工件，并且保證了工件的加工質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性,。通過在機(jī)器人上的DFC力控系統(tǒng)執(zhí)行器,以及線性鏈接的DFC力控系統(tǒng)控制器,，結(jié)合工件與打磨工具的磨損消耗計(jì)算方程，使得系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜磨削,，隨形拋或安裝三維數(shù)模尺寸拋都成為可能,。實(shí)時(shí)反饋并控制打磨力在設(shè)定范圍內(nèi)，在線質(zhì)量控制等功能,，極大地提...

目前,，隨著社會(huì)的發(fā)展,，越來越多家具和裝修需要使用石材，而對(duì)于石材表面的平整要求也越來越高,，需要對(duì)石材表面進(jìn)行打磨拋光,，實(shí)現(xiàn)平面光滑整潔，而現(xiàn)有的打磨操作一般需要工人使用打磨工具對(duì)石材表面一點(diǎn)點(diǎn)打磨拋光,，這種打磨方式耗時(shí)耗力,，打磨的效率不高，對(duì)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度也大,，加大了人工成本,。針對(duì)這些問題，安裝了DFC智能力控系統(tǒng)力控的石板平面自動(dòng)打磨設(shè)備,，能夠克服解決這些問題,。其中動(dòng)力裝置能夠?yàn)槭宕蚰ヌ峁﹦?dòng)力，使打磨機(jī)自由移動(dòng),，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置能夠使打磨機(jī)前后往復(fù)移動(dòng),，實(shí)現(xiàn)對(duì)石板的前后打磨，研磨裝置能夠使打磨機(jī)向右前進(jìn),，對(duì)石板平面打磨,，此設(shè)備能夠自動(dòng)完成對(duì)石板平面的打磨，無需人工操作,，節(jié)約了人力成本,，也能夠減少工...

實(shí)際打磨時(shí)氣動(dòng)打磨機(jī)來回移動(dòng)，圓棒工件旋轉(zhuǎn)移動(dòng),，打磨機(jī)與圓棒工件之間線接觸的打磨,，要想打磨圓棒工件的整個(gè)外圓周，圓棒工件不但要進(jìn)行軸線移動(dòng),，還需要徑向的調(diào)整位置,，專機(jī)打磨的剛性接觸使得打磨效率低，圓度不一致的缺陷,，有待于改善,。DFC力控系統(tǒng)安裝在客戶現(xiàn)有打磨專機(jī)上,，保持圓棒勻速旋轉(zhuǎn)通過滾筒線,，在原有氣動(dòng)打磨機(jī)位置后，安裝DFC力控系統(tǒng),，在力控系統(tǒng)執(zhí)行器末端安裝原有氣動(dòng)打磨機(jī),。按原有直線運(yùn)動(dòng)的軌跡實(shí)現(xiàn)柔性力控系統(tǒng)，但是DFC力控系統(tǒng)的柔性力控制功能使得快速移動(dòng)的工件收到的打磨力在設(shè)定的力值范圍內(nèi),，使得原有的線性接觸打磨為面接觸打磨,，使得不變化圓棒工件安裝位置的情況下一次性力控系統(tǒng),，力控系統(tǒng)效率高...

在研磨加工中企業(yè)為了快速投產(chǎn)，通常用機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)打磨作業(yè),，機(jī)器人打磨采用了DFC力控系統(tǒng)系統(tǒng),，以及打磨工具、自動(dòng)換砂紙?jiān)O(shè)備,?？梢蕴娲斯ず腿ッ痰臋C(jī)床設(shè)備，用于對(duì)鑄件,、鈑金件,、潔具、電腦筆記本,、手機(jī)等殼體的打磨,、去毛刺自動(dòng)化加工。加裝D力控系統(tǒng)的機(jī)器人研磨自動(dòng)化系統(tǒng)從加工零件和產(chǎn)品的表面快速有效地去除多余的材料,。無論在什么行業(yè),，批量生產(chǎn)中有打磨工序，就不能沒有自動(dòng)化設(shè)備,，而打磨工藝作業(yè)的非標(biāo)準(zhǔn)性及對(duì)打磨動(dòng)作的靈活要求,，成為通用打磨機(jī)的技術(shù)障礙。將打磨機(jī),、力控系統(tǒng)系統(tǒng)DFC和機(jī)器人結(jié)合成為單個(gè)機(jī)器人打磨系統(tǒng)或完整的機(jī)器人打磨設(shè)備,，輔以傳輸線和相應(yīng)的夾具技術(shù)研發(fā)成完整的打磨工序自動(dòng)化生產(chǎn)線，可高效...

因六關(guān)節(jié)機(jī)器人在定位精度,、運(yùn)動(dòng)耦合方面表現(xiàn)出極大的優(yōu)勢(shì),，且工作空間大、工件易于夾持,，其在自動(dòng)化打磨應(yīng)用中,，包括拋光、打磨,、去毛刺等方面的應(yīng)用越來越普遍,，但同時(shí)也面臨許多挑戰(zhàn)：1)打磨過程是一個(gè)復(fù)雜的工藝過程，對(duì)其機(jī)理的研究還不夠深入,，使得自由曲面的打磨加工成為模具生產(chǎn),、制造中的薄弱環(huán)節(jié)和制約模具制造業(yè)發(fā)展的瓶頸；2)待加工表面復(fù)雜多樣,，需要一種靈活的,、適應(yīng)性強(qiáng)的方式來控制打磨的精度。目前,，打磨行業(yè)里應(yīng)用機(jī)器人仍主要采用示教的方式,，通過離線移動(dòng)機(jī)器人到達(dá)目標(biāo)點(diǎn),，然后通過機(jī)器人編程語句逐點(diǎn)記錄。其中,，為了得到要求的表面加工精度,，還需要操作人員在過渡處插補(bǔ)點(diǎn)位以光順過渡調(diào)整機(jī)器人的位姿。要完成一個(gè)復(fù)...

適用于各種類型工件和材料打磨拋光工藝的各個(gè)方面,常規(guī)復(fù)雜形狀工件的拋光需要由人工完成,不僅加工效率低,、產(chǎn)品一致性難以保證,、生產(chǎn)人員工作環(huán)境惡劣,同時(shí)管理成本較高,隨著用工成本和技工不確定性風(fēng)險(xiǎn)的上市,利用人口紅利創(chuàng)造產(chǎn)品利潤(rùn)的時(shí)代已經(jīng)結(jié)束。自動(dòng)化打磨方式使用先進(jìn)DFC力控制技術(shù)使得打磨力控系統(tǒng)能夠處理各種復(fù)雜形狀的工件,，并且保證了工件的加工質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性,。通過在機(jī)器人上的DFC力控系統(tǒng)執(zhí)行器,以及線性鏈接的DFC力控系統(tǒng)控制器，結(jié)合工件與打磨工具的磨損消耗計(jì)算方程,，使得系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜磨削,，隨形拋或安裝三維數(shù)模尺寸拋都成為可能。實(shí)時(shí)反饋并控制打磨力在設(shè)定范圍內(nèi),，在線質(zhì)量控制等功能,，極大地提...

DFC力控系統(tǒng)是用于自動(dòng)化打磨拋光領(lǐng)域的力控制執(zhí)行系統(tǒng)。安裝于需要實(shí)現(xiàn)柔性智能打磨功能的設(shè)備末端,，比如機(jī)器人手臂,，直接執(zhí)行打磨的預(yù)設(shè)指令，機(jī)器人負(fù)責(zé)路徑的執(zhí)行,。力控系統(tǒng)功能：1.柔性控制：在打磨機(jī)接觸工作的瞬間,，以及運(yùn)行過程中，力控系統(tǒng)以柔性浮動(dòng)方式,，主動(dòng)適應(yīng)工件表面的尺寸變化,，將力的大小始終控制在所需范圍之內(nèi)。2.不受角度與奮力的影響：可對(duì)工件三維空間外形任何角度進(jìn)行拋光打磨,。3.瞬間響應(yīng)：力控系統(tǒng)在運(yùn)行過程中,，可根據(jù)工件表面的變化，瞬間浮動(dòng)調(diào)整,，將力的大小控制在所設(shè)定范圍之內(nèi),。4.降低機(jī)器人示教精度要求：機(jī)器人示教只需設(shè)定好運(yùn)行路徑，工件表面壓力由力控系統(tǒng)完成,，機(jī)器人示教變得很簡(jiǎn)單,，減少了...

DFC力控系統(tǒng)是用于自動(dòng)化打磨拋光領(lǐng)域的力控制執(zhí)行系統(tǒng)。安裝于需要實(shí)現(xiàn)柔性智能打磨功能的設(shè)備末端,，比如機(jī)器人手臂,，直接執(zhí)行打磨的預(yù)設(shè)指令,，機(jī)器人負(fù)責(zé)路徑的執(zhí)行,。力控系統(tǒng)功能：1.柔性控制：在打磨機(jī)接觸工作的瞬間,，以及運(yùn)行過程中，力控系統(tǒng)以柔性浮動(dòng)方式,，主動(dòng)適應(yīng)工件表面的尺寸變化,，將力的大小始終控制在所需范圍之內(nèi)。2.不受角度與奮力的影響：可對(duì)工件三維空間外形任何角度進(jìn)行拋光打磨,。3.瞬間響應(yīng)：力控系統(tǒng)在運(yùn)行過程中,，可根據(jù)工件表面的變化，瞬間浮動(dòng)調(diào)整,，將力的大小控制在所設(shè)定范圍之內(nèi),。4.降低機(jī)器人示教精度要求：機(jī)器人示教只需設(shè)定好運(yùn)行路徑，工件表面壓力由力控系統(tǒng)完成,，機(jī)器人示教變得很簡(jiǎn)單,，減少了...

隨著社會(huì)的發(fā)展和科技的進(jìn)步，人們對(duì)工件的外觀面要求逐漸變高,，因此需要對(duì)工件進(jìn)行打磨工藝,，當(dāng)需要打磨大批量工件，而且工件的內(nèi)壁面和外壁面同時(shí)都需要打磨時(shí),，如果采用傳統(tǒng)的流水線制作模式,，通過人工打磨效率低，同時(shí)打磨后的效果得不到保證,，綜合成本高,，且打磨后的碎屑容易殘留在工件上，不利于標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn),。目前在工件加工完成后經(jīng)常需要使用打磨機(jī)對(duì)其包面進(jìn)行打磨,，使其表面光滑均勻。現(xiàn)有的打磨機(jī)一般均為手持式打磨機(jī),，工作人員需要手持打磨機(jī)然后對(duì)工件表面進(jìn)行打磨處理,。這種方式存在以下缺陷：在面對(duì)圓柱形桿或者是圓柱形管等圓形形的工件時(shí)，因?yàn)楣ぜ砻婢鶠榛∶?，工作人員對(duì)工件打磨時(shí)比較費(fèi)力,，且打磨出來的工件表面很難保持平...

打磨力的數(shù)字量化及實(shí)時(shí)控制，保證了打磨力的均衡柔性輸出,，高精度力控制,，不但可以解決打磨行業(yè)自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)難的痛點(diǎn)，又保證了批量工件的打磨效果的均勻性和一致性,；打磨過程中的高頻率振動(dòng)對(duì)打磨機(jī),、機(jī)械手連接部分有不可逆的損傷，包括精度降低,、關(guān)節(jié)損壞等,，智能力控系統(tǒng)控制系統(tǒng)對(duì)打磨力的控制,，有效實(shí)現(xiàn)吸振功能，延長(zhǎng)打磨機(jī),、機(jī)械手等設(shè)備壽命,；智能力控系統(tǒng)控制系統(tǒng)預(yù)留通用安裝孔和轉(zhuǎn)接法蘭，通用安裝于各品牌機(jī)器人,、使用設(shè)備,，并通過USB數(shù)據(jù)線、全雙工異步控制線,、TCP/IP的方式與市面通用設(shè)備連接,、通訊，比較大化的幫助客戶利用起現(xiàn)有設(shè)備,，降低一次性投入成本,。力控系統(tǒng) ，就選大儒科技（蘇州）有限公司,，讓您滿意,，歡迎您...

因需盡量準(zhǔn)確地確定機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)路徑，編程工作繁復(fù)而耗時(shí),。傳統(tǒng)技術(shù)盡管在學(xué)說上可獲得恒定的研磨拋光質(zhì)量,，然而實(shí)情并不盡如人意，加工后的工件往往前后品質(zhì)不一,，公差各不相同,，難以得到安定的工藝效用。關(guān)于繁雜結(jié)構(gòu)的鑄件,、毛刺散布分散的鑄件也能對(duì)應(yīng),。而且機(jī)器人具可編程性，新的產(chǎn)品導(dǎo)入只需要改換工裝治具,，次序切換就能完成,。這使裝置具更高的柔性化，更適當(dāng)目前企業(yè)的需要,。同機(jī)遇器人去毛刺的方案能增加工友休息強(qiáng)度或間接省去工友,，無效確保加工質(zhì)量分歧性，進(jìn)步全體消費(fèi)效率,，改善工廠任務(wù)環(huán)境,。這些劣勢(shì)都是很明顯的，縱使裝置投入本錢略高,，也越來越多被企業(yè)背負(fù),。隨著機(jī)械人力控技術(shù)的發(fā)展，浮動(dòng)部門和打磨工具的使用，如同人手滑...

目前關(guān)于車輛焊縫自動(dòng)打磨技術(shù)主要是針對(duì)車輛的梁體焊縫,、車頂焊縫,、汽車保險(xiǎn)杠焊縫、車門焊縫等構(gòu)建的自動(dòng)打磨,。比如為滿足車廂后續(xù)噴涂底漆,、面漆,，保證漆面均勻性的工藝要求,，需將車廂板面間焊縫打磨的表面光滑均勻，并盡量減小板面打磨變形,。焊縫打磨過程中的難點(diǎn)主要是焊縫高低不平,、焊接工件的形變等原因造成的打磨不到或者過磨等現(xiàn)象，DFC力控系統(tǒng)在應(yīng)用層做到了傻瓜式操作,，將不同工藝場(chǎng)景（合模線打磨,、平面/曲面打磨、焊縫打磨,、毛刺打磨等）編程調(diào)試簡(jiǎn)略化,，縮短工藝調(diào)試周期；工藝層面,，不同打磨場(chǎng)景的工藝配方是具有針對(duì)性且實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)變化的,，DFC力控系統(tǒng)基于打磨工藝自主研發(fā)的控制算法，打磨的效果更加均勻和一致,，適合汽車...

自動(dòng)化打磨拋光適用于各種類型工件和材料打磨拋光工藝的各個(gè)方面,常規(guī)復(fù)雜形狀工件的拋光需要由人工完成,不僅加工效率低,、產(chǎn)品一致性難以保證、生產(chǎn)人員工作環(huán)境惡劣,同時(shí)管理成本較高,隨著用工成本和技工不確定性風(fēng)險(xiǎn)的上市,利用人口紅利創(chuàng)造產(chǎn)品利潤(rùn)的時(shí)代已經(jīng)結(jié)束,。自動(dòng)化打磨方式使用先進(jìn)DFC力控制技術(shù)使得打磨力控系統(tǒng)能夠處理各種復(fù)雜形狀的工件,，并且保證了工件的加工質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性。通過在機(jī)器人上的DFC力控系統(tǒng)執(zhí)行器,以及線性鏈接的DFC力控系統(tǒng)控制器,，結(jié)合工件與打磨工具的磨損消耗計(jì)算方程,，使得系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜磨削，隨形拋或安裝三維數(shù)模尺寸拋都成為可能,。實(shí)時(shí)反饋并控制打磨力在設(shè)定范圍內(nèi),，在線質(zhì)量控制等...