勃肯特并聯(lián)機(jī)器人可用于日化產(chǎn)品的涂膠,、整理、排列,、搬運(yùn),、裝箱等工序。濕巾粘蓋系統(tǒng),,該系統(tǒng)可以包括完成自動(dòng)取蓋,、貼標(biāo)、涂膠,、粘蓋等一系列動(dòng)作,。粘蓋精度可以達(dá)到0.01mm,速度可以達(dá)到70包/分鐘。真空管裝托項(xiàng)目,現(xiàn)有產(chǎn)線由人工進(jìn)行管裝盒,,在裝盒之前需逐個(gè)掃描管上的條形碼進(jìn)行識(shí)別,,如有漏貼或編號(hào)不對(duì)應(yīng),則不予裝盒,,客戶希望使用自動(dòng)化生產(chǎn)線,,生產(chǎn)節(jié)拍達(dá)到4分鐘一盒(每盒50個(gè)),提高衛(wèi)生安全的同時(shí)杜絕裝盒錯(cuò)誤,。藥盒掃碼項(xiàng)目,,客戶現(xiàn)有生產(chǎn)線需對(duì)藥品表面粘貼的監(jiān)管碼逐個(gè)進(jìn)行掃描、信息識(shí)別后歸納入庫(kù),,人工掃碼工作量大,,效率較低,在長(zhǎng)期操作過程中容易出現(xiàn)漏掃的情況,,客戶希望引進(jìn)自動(dòng)化設(shè)備,,保證藥品根據(jù)其對(duì)...
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在新能源行業(yè)應(yīng)用,電容自動(dòng)裝箱系統(tǒng),,一臺(tái)機(jī)器人可以滿足單道循環(huán)流水線120罐/分鐘的裝箱速度,,裝箱環(huán)節(jié)采用特定的抓手,氣缸夾取模式,,抓手可以隨意更換,,能更方便的抓取不同型號(hào)大小的電容,兼容性強(qiáng),,換取速度快的特點(diǎn),,能在快捷的生產(chǎn)車間及流水線上,做出驚人的反應(yīng),,極大的提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率,。動(dòng)力電池測(cè)試分揀系統(tǒng),,該系統(tǒng)可以用于26650圓柱動(dòng)力電池低壓測(cè)試分揀,可兼容18650,21700等圓柱形動(dòng)力電池,,即80個(gè)電池盒每小時(shí),,極大的提高了生產(chǎn)效率。勃肯特(余姚)機(jī)器人技術(shù)有限公司為您提供 并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),,有想法可以來我司咨詢,!河北新能源并聯(lián)機(jī)器人并聯(lián)機(jī)器人,英文名為Parallel...
封閉式氣滑環(huán)將氣路集成到可旋轉(zhuǎn)活動(dòng)盤上,,通過活動(dòng)盤和下旋轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)上的改造,,將氣路集成在了密閉氣動(dòng)裝置內(nèi)。中間軸的氣路由固定盤上進(jìn)氣口進(jìn)入,,經(jīng)過活動(dòng)盤與下旋轉(zhuǎn)盤之間的密封空間,,傳遞到下旋轉(zhuǎn)盤上的出氣口,同時(shí),,密封空間的上下兩端由O型密封圈進(jìn)行密封,,實(shí)現(xiàn)氣路的聯(lián)通,解決了現(xiàn)有活動(dòng)盤安裝氣動(dòng)裝置時(shí)旋轉(zhuǎn)角度受限于氣管的問題,,減少氣管纏繞對(duì)活動(dòng)盤旋轉(zhuǎn)大角度的影響,,增加活動(dòng)盤的靈活性。在工業(yè)化生產(chǎn)不斷邁向智能化的進(jìn)程中,,我們深信并聯(lián)機(jī)器人以其高速高精度,、適合柔性化的工藝特點(diǎn),必將成為工業(yè)機(jī)器人發(fā)展過程中不可缺少的重要角色,。勃肯特(余姚)機(jī)器人技術(shù)有限公司為您提供并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),,期待為您服務(wù)!高溫并聯(lián)機(jī)器人...
高速并聯(lián)機(jī)器人的研究早追溯到Clavel博士于1985年發(fā)明的Delta機(jī)械手,。該機(jī)械手主動(dòng)臂由外轉(zhuǎn)動(dòng)副驅(qū)動(dòng),從動(dòng)臂為平行四邊形結(jié)構(gòu),,末端執(zhí)行器可在工作空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)三維高速平動(dòng),。而且,在靜,、動(dòng)平臺(tái)間加裝兩端帶有虎克鉸鏈的可伸縮轉(zhuǎn)軸,,可實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器繞動(dòng)平臺(tái)所在平面法向的單自由度轉(zhuǎn)動(dòng),從而完成對(duì)標(biāo)的物的抓放動(dòng)作,。值得一提的是,,得益于電子及家電產(chǎn)業(yè)的拓展延伸,適用于小件作業(yè)生產(chǎn),、負(fù)載20kg以下的小型機(jī)器人迎來了發(fā)展的春天,。產(chǎn)品需求結(jié)構(gòu)穩(wěn)定從縱向來看,,搬運(yùn)/上下料/碼垛、焊接,、機(jī)械加工,、噴涂等種類的機(jī)器人仍是主流機(jī)型,市場(chǎng)研究部數(shù)據(jù)顯示,,2017年市場(chǎng)銷量增速均明顯加快,。如果從機(jī)械結(jié)構(gòu)看,多關(guān)節(jié)和并...
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人DELTA機(jī)器人在食品行業(yè)的應(yīng)用主要涵蓋方便食品,、烘焙面點(diǎn)食品,、糖果、乳品和調(diào)味品等食品制造,。并聯(lián)機(jī)器人在食品領(lǐng)域主要作用在:烘焙類枕包盒裝食品包裝生產(chǎn)線,、顆粒類袋裝食品包裝生產(chǎn)線、灌裝液體類瓶裝食品包裝生產(chǎn)線,、定量粉末類條狀食品包裝生產(chǎn)線,、粉固類罐裝食品包裝生產(chǎn)線、氣調(diào)保鮮類食品包裝生產(chǎn)線,。食品行業(yè)的應(yīng)用特點(diǎn)要求潔凈度,,對(duì)于食品安全十分重視。用并聯(lián)機(jī)器人代替人工,,一方面減少人工污染風(fēng)險(xiǎn),,一方面機(jī)器人可以24小時(shí)不間斷工作,這樣極大提高了生產(chǎn)效率,,保證了產(chǎn)能與安全,。勃肯特機(jī)器人為您提供并聯(lián)機(jī)器人,有想法的不要錯(cuò)過哦,!重慶并聯(lián)機(jī)器人品牌通過每臺(tái)機(jī)器人柔性模塊化機(jī)械結(jié)構(gòu)加末端執(zhí)行器...
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)四邊封顆粒袋裝盒應(yīng)用案例,在包裝機(jī)出料口經(jīng)過人工復(fù)檢后的顆粒袋產(chǎn)品到達(dá)進(jìn)料輸送線,,經(jīng)過機(jī)器人分揀區(qū)域,機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的抓取后放入包裝盒里,,待數(shù)量滿足設(shè)定數(shù)量后進(jìn)行下一盒的包裝工作.物料輸送,前端出料口輸送出的顆粒帶,,經(jīng)過輸送線送至機(jī)器人視覺系統(tǒng)。視覺識(shí)別,視覺系統(tǒng)對(duì)物料進(jìn)行拍照,,并將物料的位置坐標(biāo)反饋給機(jī)器人,。機(jī)器人抓取,包裝盒輸送線每次步進(jìn)一個(gè)包裝盒位置,到位后反饋給機(jī)器人信號(hào),,機(jī)器人吸取顆粒袋帶至包裝盒,,將包裝盒裝滿后,輸送線步進(jìn)一個(gè)距離,,機(jī)器人進(jìn)行下一盒的裝盒工作,。并聯(lián)機(jī)器人,,就選勃肯特機(jī)器人,用戶的信賴之選,,歡迎您的來電哦,!吉林裝箱并聯(lián)機(jī)器人勃肯特并聯(lián)機(jī)器人...
與關(guān)節(jié)機(jī)器人相比,并聯(lián)機(jī)器人是一種新型的結(jié)構(gòu)形式,,它不起步較晚,,而且實(shí)際應(yīng)用也不多,在中國(guó)市場(chǎng)上出現(xiàn)了5-6年,。然而,,由于并聯(lián)機(jī)器人由于其特殊的結(jié)構(gòu)而具有良好的動(dòng)態(tài)性能,在定位運(yùn)動(dòng)目標(biāo)和實(shí)現(xiàn)快速抓取方面有著驚人的天賦,,因此越來越受到人們的重視,,并應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)線中。生產(chǎn)線上的并聯(lián)機(jī)器人主要完成輕,、小物體的分揀,、整列、裝箱的搬運(yùn)工作,,以及貼標(biāo),、檢測(cè)等工作,應(yīng)用對(duì)象涉及食品,、醫(yī)藥,、化妝品、3C電子,、印刷等行業(yè),。據(jù)GRII統(tǒng)計(jì),目前使用的大約1600臺(tái)并行機(jī)器人中,,約550臺(tái)用于食品工業(yè),,占35%;在醫(yī)藥化妝品行業(yè)約500臺(tái),,占30%,;在電子行業(yè)約250臺(tái),占15%,。二軸并聯(lián)機(jī)器人公司。深圳新能源并...
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在3C行業(yè)的應(yīng)用,,可用于電子產(chǎn)品的組裝,、整理、搬運(yùn),、分揀,、裝盒,、裝箱等工序。手機(jī)屏幕整理系統(tǒng),,該系統(tǒng)可以包括完成拆分,、整理、粘膠,、搬運(yùn)等一系列動(dòng)作,,潔凈版勃肯特機(jī)器人滿足了無塵、無污染,、無靜電的需求,,極大的提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。啞鈴片裝箱項(xiàng)目,客戶需要一套啞鈴稱重分揀環(huán)節(jié),,對(duì)完成前端處理的啞鈴拾取并按照相應(yīng)要求碼放至包裝箱中,,啞鈴重量分別為1kg、1.5kg,、2kg,、5kg,四個(gè)裝一箱,,在保證2箱/分鐘生產(chǎn)節(jié)拍的同時(shí),,不能掉料。勃肯特機(jī)器人為您提供 并聯(lián)機(jī)器人,,有需求可以來電咨詢,!安徽搬運(yùn)并聯(lián)機(jī)器人勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在新能源行業(yè)應(yīng)用,電容自動(dòng)裝箱系統(tǒng),,一臺(tái)機(jī)器人可以滿足單道循環(huán)流...
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在日化行業(yè)潤(rùn)滑油桶理料上灌裝機(jī)應(yīng)用案例,該項(xiàng)目改造前,,需要人工將潤(rùn)滑油桶上料到灌裝線的上料線上,容易出現(xiàn)方向上錯(cuò),,或者上料不及時(shí)現(xiàn)象,;無法實(shí)現(xiàn)高速穩(wěn)定的供料。更換成機(jī)器人自動(dòng)上料后,,上料速度得到保障,,速度達(dá)到120個(gè)/分鐘以上,滿足100-120/分鐘的潤(rùn)滑油灌裝速度,。視覺系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別潤(rùn)滑油桶的正反面,,正反分開,避免出錯(cuò),,24小時(shí)不停機(jī)生產(chǎn),。視覺定位,散亂機(jī)油桶經(jīng)輸送進(jìn)勃肯特視覺系統(tǒng)進(jìn)行拍照定位.機(jī)器人抓取,機(jī)器人根據(jù)拍照后得到的位置信息進(jìn)行自動(dòng)抓取.機(jī)器人分解,機(jī)器人根據(jù)要求的擺放要求將機(jī)油桶分揀至翻瓶線上,翻瓶線經(jīng)過輸送自動(dòng)將平躺機(jī)油桶進(jìn)行豎立作業(yè),。并聯(lián)機(jī)器人,,就選勃肯特機(jī)...
并聯(lián)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn):(1)與串聯(lián)機(jī)構(gòu)相比剛度大,,結(jié)構(gòu)穩(wěn)定;(2)承載能力大,;(3)微動(dòng)精度高,;(4)運(yùn)動(dòng)負(fù)荷小,;(5)在位置求解上,,串聯(lián)機(jī)構(gòu)正解容易,但反解十分困難,,而并聯(lián)機(jī)構(gòu)正解困難反解卻非常容易,。由于機(jī)器人在線實(shí)時(shí)計(jì)算是要計(jì)算反解的,這對(duì)串聯(lián)式十分不利,,而并聯(lián)式卻容易實(shí)現(xiàn),。分類從運(yùn)動(dòng)形式來看,,并聯(lián)機(jī)構(gòu)可分為平面機(jī)構(gòu)和空間機(jī)構(gòu),;細(xì)分可分為平面移動(dòng)機(jī)構(gòu),、平面移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、空間純移動(dòng)機(jī)構(gòu),、空間純轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和空間混合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),勃肯特機(jī)器人為您提供 并聯(lián)機(jī)器人,。深圳高速并聯(lián)機(jī)器人相較串并混聯(lián)六軸結(jié)構(gòu)減少了1個(gè)自由度的“-2R"的串并混聯(lián)五軸機(jī)器人的應(yīng)用則更為。該結(jié)構(gòu)包括固定平臺(tái),、串聯(lián)運(yùn)動(dòng)單元,、并聯(lián)運(yùn)動(dòng)單元...
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)三邊封顆粒袋裝盒應(yīng)用案例,多臺(tái)單列機(jī)將顆粒袋進(jìn)行一次包裝(裝袋)后,顆粒袋沿滑槽匯聚至輸送線,,并由輸送線輸送至機(jī)器人下方,,通過編碼器、視覺的配合,,完成物料的隨動(dòng)抓放,,完成自動(dòng)化入槽,并直接對(duì)接裝盒機(jī),。整個(gè)過程免去了顆粒袋出料收集,、搬運(yùn)、人工入槽等一系列人工操作,。完成由單列機(jī)到裝盒機(jī)的全自動(dòng)化流程,。物料輸送,三邊封顆粒帶經(jīng)單列機(jī)一次包裝后,由滑坡下滑至水平輸送線,。多臺(tái)單列機(jī)平行擺放,,每臺(tái)的下滑道占據(jù)輸送線一定寬度,在輸送線上呈現(xiàn)多道來料的情況,。后輸送出袋裝室,,再經(jīng)過上坡,輸送至機(jī)器人抓放區(qū)域,。抓放入槽,配合機(jī)器人視覺與輸送線編碼器完成物料隨動(dòng)抓取,,并放入擋板輸送線上方的...
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在輸液袋自動(dòng)擺盤系統(tǒng)應(yīng)用,此系統(tǒng)滿足了自動(dòng)上盤和自動(dòng)擺盤的需求。適用于100ml,、250ml,、500ml的非PVC輸液袋擺盤。速度可以達(dá)到150包/分鐘,。即使抓取500ml輸液袋,,速度也能達(dá)到100包/分鐘.勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在注射器后道自動(dòng)裝箱系統(tǒng)應(yīng)用,該系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于醫(yī)療耗材的后道自動(dòng)化裝箱,可以完成來料的整理,、裝箱,、封箱等一系列動(dòng)作,速度可以達(dá)到60板/分鐘,。勃肯特并聯(lián)機(jī)器人可滿足藥品的快速分揀,、搬運(yùn)及包裝需求,同時(shí)有針對(duì)制藥行業(yè)的純凈版機(jī)器人,,符合GMP藥品生產(chǎn)質(zhì)量管理規(guī)范,。勃肯特(余姚)機(jī)器人技術(shù)有限公司為您提供 并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),有需求可以來電咨詢,!深圳六軸并聯(lián)機(jī)器人隨...
并聯(lián)機(jī)構(gòu)(ParallelMechanism,,簡(jiǎn)稱PM),可以定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過至少兩個(gè)的運(yùn)動(dòng)鏈相連接,,機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度,,且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。而并聯(lián)機(jī)器人為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過至少兩個(gè)的運(yùn)動(dòng)鏈相連接,,機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度,,且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)器人具有剛度高,、速度快,、柔性強(qiáng)、重量輕等優(yōu)點(diǎn),,與串聯(lián)機(jī)器人一起構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人的重要部分,。應(yīng)用在食品、醫(yī)藥,、電子等輕工業(yè)中應(yīng)用為,,在物料的搬運(yùn)、包裝、分揀等方面有著無可比擬的優(yōu)勢(shì),。近兩年,,隨著并聯(lián)機(jī)器人在市場(chǎng)中的應(yīng)用日益從,已成為工業(yè)機(jī)器人需求增長(zhǎng)的新生力量,。并聯(lián)機(jī)器人是屬于工業(yè)機(jī)器人的一種,。勃肯特(余姚...
隨著各行業(yè)對(duì)并聯(lián)機(jī)器人的認(rèn)可,近幾年,,越來越多的企業(yè)開始加大對(duì)于產(chǎn)線中工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用,,其所覆蓋的行業(yè)領(lǐng)域與生產(chǎn)線工藝,也從原來較為集中的汽車,、食品,、藥品,焊接等,,逐漸延伸至更多范疇,。而并聯(lián)機(jī)器人本體性能,也因此受到更多樣工藝需求的挑戰(zhàn),。并聯(lián)機(jī)器人作為一款重要的工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu),,以其結(jié)構(gòu)優(yōu)勢(shì),具有運(yùn)動(dòng)慣性小,、占地面積小,、累計(jì)誤差小、控制精度高,、速度節(jié)拍快等諸多優(yōu)點(diǎn),。在對(duì)于產(chǎn)能提升要求、處理精度要求,、衛(wèi)生條件等較為苛刻的食品,、醫(yī)藥、3C電子和印刷等行業(yè)中,,并聯(lián)機(jī)器人成為快速裝箱,、分揀、轉(zhuǎn)運(yùn)等工藝上的,。勃肯特(余姚)機(jī)器人技術(shù)有限公司致力于提供并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),,有需要可以聯(lián)系我司哦!四川新能源并聯(lián)機(jī)器...
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)四邊封顆粒袋裝盒應(yīng)用案例,在包裝機(jī)出料口經(jīng)過人工復(fù)檢后的顆粒袋產(chǎn)品到達(dá)進(jìn)料輸送線,,經(jīng)過機(jī)器人分揀區(qū)域,,機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的抓取后放入包裝盒里,待數(shù)量滿足設(shè)定數(shù)量后進(jìn)行下一盒的包裝工作,。物料輸送,前端出料口輸送出的顆粒帶,,經(jīng)過輸送線送至機(jī)器人視覺系統(tǒng),。視覺識(shí)別,視覺系統(tǒng)對(duì)物料進(jìn)行拍照,并將物料的位置坐標(biāo)反饋給機(jī)器人,。機(jī)器人抓取,包裝盒輸送線每次步進(jìn)一個(gè)包裝盒位置,,到位后反饋給機(jī)器人信號(hào),機(jī)器人吸取顆粒袋帶至包裝盒,,將包裝盒裝滿后,,輸送線步進(jìn)一個(gè)距離,機(jī)器人進(jìn)行下一盒的裝盒工作,。勃肯特(余姚)機(jī)器人技術(shù)有限公司致力于提供并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),有需求可以來電咨詢,!海南并聯(lián)機(jī)器人功能...
傳統(tǒng)方法無法對(duì)來料進(jìn)行分類的根本原因,,在于堆積物料的平面投影輪廓與二維攝像機(jī)視覺系統(tǒng)建立的輪廓線存在差異,這種差異會(huì)導(dǎo)致并聯(lián)機(jī)器人丟失來料的清晰坐標(biāo)信息,,終導(dǎo)致物料泄漏,;此外,即使配備了3D視覺,,并聯(lián)機(jī)器人受末端自由度的限制,,也不可能拾取和放置自由度較大的空間。串并混聯(lián)六自由度機(jī)器人為一種"-3R"的新型結(jié)構(gòu)機(jī)器人,,具備了串聯(lián)機(jī)器人的靈活性和并聯(lián)機(jī)器人高速的特性,,末端J4、J5,、J6軸分別可以在空間360,、150和360旋轉(zhuǎn)。利用三維視覺識(shí)別系統(tǒng),,可以在三維空間中確定堆積物的位置和定位坐標(biāo),,并能掌握空間的六個(gè)自由度。一機(jī)可進(jìn)行物料分揀,,前端無需增加物料加工工序,,可降低客戶在生產(chǎn)線的投資成本。勃...
高速并聯(lián)機(jī)器人的研究早追溯到Clavel博士于1985年發(fā)明的Delta機(jī)械手,。該機(jī)械手主動(dòng)臂由外轉(zhuǎn)動(dòng)副驅(qū)動(dòng),,從動(dòng)臂為平行四邊形結(jié)構(gòu),末端執(zhí)行器可在工作空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)三維高速平動(dòng),。而且,,在靜、動(dòng)平臺(tái)間加裝兩端帶有虎克鉸鏈的可伸縮轉(zhuǎn)軸,,可實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器繞動(dòng)平臺(tái)所在平面法向的單自由度轉(zhuǎn)動(dòng),,從而完成對(duì)標(biāo)的物的抓放動(dòng)作。值得一提的是,得益于電子及家電產(chǎn)業(yè)的拓展延伸,,適用于小件作業(yè)生產(chǎn),、負(fù)載20kg以下的小型機(jī)器人迎來了發(fā)展的春天。產(chǎn)品需求結(jié)構(gòu)穩(wěn)定從縱向來看,,搬運(yùn)/上下料/碼垛,、焊接、機(jī)械加工,、噴涂等種類的機(jī)器人仍是主流機(jī)型,,市場(chǎng)研究部數(shù)據(jù)顯示,2017年市場(chǎng)銷量增速均明顯加快,。如果從機(jī)械結(jié)構(gòu)看,,多關(guān)節(jié)和并...
20世紀(jì)70年代以來,隨著電子智能行業(yè)在軟硬件方面的不斷快速發(fā)展,,專門服務(wù)于電子生產(chǎn)及裝備線的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)也在快速擴(kuò)展,。在機(jī)器人的尺寸不斷縮減、價(jià)格持續(xù)下降,、精度逐漸提升,,同時(shí)對(duì)電池、芯片和顯示屏的需求不斷上升的大趨勢(shì)帶動(dòng)下,,電子行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人服務(wù)數(shù)量幾乎與汽車行業(yè)齊頭并進(jìn),。而作為在整個(gè)工業(yè)機(jī)器人大家庭中一個(gè)分支的并聯(lián)機(jī)器人,在生產(chǎn)制造中卻越來越扮演著舉足輕重的角色,。數(shù)據(jù)顯示,,全球70%的電子產(chǎn)品在中國(guó)制造,其中90%的生產(chǎn)制程屬于原始的手工作業(yè)方式,,智能與互聯(lián)網(wǎng)+的概念普及為3C行業(yè)帶來了新發(fā)展拐點(diǎn)的同時(shí),,國(guó)際的競(jìng)爭(zhēng)壓力、人工成本的不斷上升,、從業(yè)人員持續(xù)減少又帶來的新的挑戰(zhàn),。勃肯特(余姚...
封閉式氣滑環(huán)將氣路集成到可旋轉(zhuǎn)活動(dòng)盤上,通過活動(dòng)盤和下旋轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)上的改造,,將氣路集成在了密閉氣動(dòng)裝置內(nèi),。中間軸的氣路由固定盤上進(jìn)氣口進(jìn)入,經(jīng)過活動(dòng)盤與下旋轉(zhuǎn)盤之間的密封空間,,傳遞到下旋轉(zhuǎn)盤上的出氣口,,同時(shí),密封空間的上下兩端由O型密封圈進(jìn)行密封,,實(shí)現(xiàn)氣路的聯(lián)通,,解決了現(xiàn)有活動(dòng)盤安裝氣動(dòng)裝置時(shí)旋轉(zhuǎn)角度受限于氣管的問題,,減少氣管纏繞對(duì)活動(dòng)盤旋轉(zhuǎn)大角度的影響,增加活動(dòng)盤的靈活性,。在工業(yè)化生產(chǎn)不斷邁向智能化的進(jìn)程中,,我們深信并聯(lián)機(jī)器人以其高速高精度、適合柔性化的工藝特點(diǎn),,必將成為工業(yè)機(jī)器人發(fā)展過程中不可缺少的重要角色,。勃肯特機(jī)器人為您提供 并聯(lián)機(jī)器人,期待為您,!海南電子并聯(lián)機(jī)器人并聯(lián)機(jī)器人直到上世紀(jì)9...
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人可用于日化產(chǎn)品的涂膠,、整理、排列,、搬運(yùn),、裝箱等工序。濕巾粘蓋系統(tǒng),,該系統(tǒng)可以包括完成自動(dòng)取蓋、貼標(biāo),、涂膠,、粘蓋等一系列動(dòng)作。粘蓋精度可以達(dá)到0.01mm,速度可以達(dá)到70包/分鐘,。真空管裝托項(xiàng)目,現(xiàn)有產(chǎn)線由人工進(jìn)行管裝盒,,在裝盒之前需逐個(gè)掃描管上的條形碼進(jìn)行識(shí)別,如有漏貼或編號(hào)不對(duì)應(yīng),,則不予裝盒,,客戶希望使用自動(dòng)化生產(chǎn)線,生產(chǎn)節(jié)拍達(dá)到4分鐘一盒(每盒50個(gè)),,提高衛(wèi)生安全的同時(shí)杜絕裝盒錯(cuò)誤,。藥盒掃碼項(xiàng)目,客戶現(xiàn)有生產(chǎn)線需對(duì)藥品表面粘貼的監(jiān)管碼逐個(gè)進(jìn)行掃描,、信息識(shí)別后歸納入庫(kù),,人工掃碼工作量大,效率較低,,在長(zhǎng)期操作過程中容易出現(xiàn)漏掃的情況,,客戶希望引進(jìn)自動(dòng)化設(shè)備,保證藥品根據(jù)其對(duì)...
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在3C行業(yè)的應(yīng)用,,可用于電子產(chǎn)品的組裝,、整理、搬運(yùn),、分揀,、裝盒,、裝箱等工序。手機(jī)屏幕整理系統(tǒng),,該系統(tǒng)可以包括完成拆分,、整理、粘膠,、搬運(yùn)等一系列動(dòng)作,,潔凈版勃肯特機(jī)器人滿足了無塵、無污染,、無靜電的需求,,極大的提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。啞鈴片裝箱項(xiàng)目,客戶需要一套啞鈴稱重分揀環(huán)節(jié),,對(duì)完成前端處理的啞鈴拾取并按照相應(yīng)要求碼放至包裝箱中,,啞鈴重量分別為1kg、1.5kg,、2kg,、5kg,四個(gè)裝一箱,,在保證2箱/分鐘生產(chǎn)節(jié)拍的同時(shí),,不能掉料。工業(yè)并聯(lián)機(jī)器人價(jià)格,。廣州四軸并聯(lián)機(jī)器人勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在日化類應(yīng)用,DELTA機(jī)器人在日化領(lǐng)域的應(yīng)用主要涵蓋護(hù)膚品,、洗滌用品、洗護(hù)用品,、口腔護(hù)理,、彩妝、...
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人可用于袋裝,、盒裝,、瓶裝、表面平整的各類食品的搬運(yùn),、整理,、分揀、裝盒和裝箱等工序,??商峁┯糜谑称沸袠I(yè)的潔凈版機(jī)器人,潔凈無污染,,符合食品生產(chǎn)衛(wèi)生要求,。瓶體裝箱自動(dòng)裝箱系統(tǒng),一臺(tái)并聯(lián)裝箱機(jī)器人可以滿足前道灌裝機(jī)的生產(chǎn)速度,,裝箱前通過分道裝置進(jìn)行產(chǎn)品整列,,實(shí)現(xiàn)一次性完成一整箱產(chǎn)品的包裝,,同時(shí)可以兼容多種產(chǎn)品,節(jié)約人力的同時(shí)提高了產(chǎn)線的生產(chǎn)效率,。阿膠塊自動(dòng)裝盒系統(tǒng),,該系統(tǒng)可以完成自動(dòng)裝盒等一系列動(dòng)作,速度替代人工,,提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率,。阿膠塊自動(dòng)擺盤系統(tǒng),此系統(tǒng)滿足了來料自動(dòng)擺盤等需求,,適用于各種塊狀食品,,速度之快,節(jié)省了人力,,提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率,。一臺(tái)并聯(lián)裝箱機(jī)器人可以滿足前道灌裝機(jī)...
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在三角玻璃烘干前轉(zhuǎn)線項(xiàng)目應(yīng)用案例,客戶三角玻璃烘干后轉(zhuǎn)線工藝中,單塊玻璃的重量為4kg/塊,,現(xiàn)場(chǎng)共有8人,,每天轉(zhuǎn)線的工作量為800塊/人,人工作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度大,,且因每人處理速度不同,,會(huì)影響到后續(xù)生產(chǎn)節(jié)拍.從烘干爐出來的3列三角玻璃通過上料傳送帶,流向機(jī)器人工作區(qū)域,。先行通過ISRA檢測(cè)品質(zhì),之后通過線掃描系統(tǒng),,兩臺(tái)機(jī)器人得到信號(hào)后分別拾放玻璃,。若玻璃來料不良,機(jī)器人直接拾放下料,。若來料是良品玻璃,,按照工藝要求旋轉(zhuǎn)角度,轉(zhuǎn)線到良品下料線上,。*若在良品下料線左側(cè)(右側(cè))玻璃已整列完成,,等待右側(cè)(左側(cè))玻璃時(shí)間超過3秒,則左側(cè)(右側(cè))玻璃不再等待,、直接下料,。勃肯特機(jī)器人為您提供并聯(lián)機(jī)器...
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)四邊封顆粒袋裝盒應(yīng)用案例,在包裝機(jī)出料口經(jīng)過人工復(fù)檢后的顆粒袋產(chǎn)品到達(dá)進(jìn)料輸送線,經(jīng)過機(jī)器人分揀區(qū)域,,機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的抓取后放入包裝盒里,,待數(shù)量滿足設(shè)定數(shù)量后進(jìn)行下一盒的包裝工作.物料輸送,前端出料口輸送出的顆粒帶,經(jīng)過輸送線送至機(jī)器人視覺系統(tǒng),。視覺識(shí)別,視覺系統(tǒng)對(duì)物料進(jìn)行拍照,,并將物料的位置坐標(biāo)反饋給機(jī)器人,。機(jī)器人抓取,包裝盒輸送線每次步進(jìn)一個(gè)包裝盒位置,到位后反饋給機(jī)器人信號(hào),,機(jī)器人吸取顆粒袋帶至包裝盒,,將包裝盒裝滿后,輸送線步進(jìn)一個(gè)距離,,機(jī)器人進(jìn)行下一盒的裝盒工作,。勃肯特(余姚)機(jī)器人技術(shù)有限公司致力于提供并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),期待您的光臨,!Delta并聯(lián)機(jī)器人設(shè)計(jì)...
并聯(lián)機(jī)器人,,英文名為ParallelMechanism,簡(jiǎn)稱PM,,可以定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過至少兩個(gè)單獨(dú)的運(yùn)動(dòng)鏈相連接,,機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度,且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu),。并聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)呈現(xiàn)為無累積誤差,,精度較高;驅(qū)動(dòng)裝置可置于定平臺(tái)上或接近定平臺(tái)的位置,,這樣運(yùn)動(dòng)部分重量輕,,速度高,動(dòng)態(tài)響應(yīng)好,,無累積誤差,,精度較高;驅(qū)動(dòng)裝置可置于定平臺(tái)上或接近定平臺(tái)的位置,,這樣運(yùn)動(dòng)部分重量輕,,速度高,動(dòng)態(tài)響應(yīng)好,;結(jié)構(gòu)緊湊,,剛度高,承載能力大,;完全對(duì)稱的并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有較好的各向同性,;工作空間較小,;根據(jù)這些特點(diǎn),,并聯(lián)機(jī)器人在需要高剛度、高精度或者大載荷而無須很大工作空間的領(lǐng)域內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用,。勃肯特(...
應(yīng)用領(lǐng)域集中從橫向來看,,工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域主要集中在車輛/零部件制造、電子及家電,、金屬加工,、食品飲料等行業(yè),,約占工業(yè)機(jī)器人80%的市場(chǎng)。其中,,車輛/零部件制造行業(yè),、電子及家電行業(yè)占比比較高。尤其是去年以來,,隨著傳統(tǒng)企業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整及拓展延伸,,機(jī)器人在工業(yè)行業(yè)大展身手,在電子及家電行業(yè)表現(xiàn)尤為突出,,該領(lǐng)域的工業(yè)機(jī)器人需求量暴增,。雖然沖勁很猛,但由于基數(shù)與車輛/零部件制造行業(yè)相差較大,,因此并未超過車輛/零部件制造行業(yè)的市場(chǎng)占有量,。高速分揀并聯(lián)機(jī)器人。云南裝盒并聯(lián)機(jī)器人并聯(lián)機(jī)器人在食品工業(yè)中的應(yīng)用對(duì)象主要是中國(guó)乳品企業(yè)中的蒙牛,、伊利,、輝山、完達(dá)山等大型乳品企業(yè),,制藥行業(yè)的主要應(yīng)用對(duì)象是液體袋裝藥和藥片生...
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)大輸液裝箱應(yīng)用案例,大輸液/透析液,,需要進(jìn)行二次抽真裝,以保證產(chǎn)品的潔凈度和保質(zhì)時(shí)間,。該環(huán)節(jié)對(duì)包裝緊密,,入槽精度要求高,誤差不超過1mm,。在改造前,,一套拉伸膜包裝機(jī),需要來料理料1人,,擺料入槽2個(gè)人,流動(dòng)協(xié)助1人,,合計(jì)4人完成,,客戶亟需自動(dòng)化設(shè)備減少人工,節(jié)省成本,,提高產(chǎn)品質(zhì)量,。物料輸送,前端出料口輸送出的輸液袋,經(jīng)過輸送線輸送至機(jī)器人視覺系統(tǒng),。視覺識(shí)別,視覺系統(tǒng)對(duì)其進(jìn)行拍照把位置信息發(fā)送給機(jī)器人進(jìn)行相應(yīng)抓取,。機(jī)器人抓取,拉伸膜包裝機(jī)每次步進(jìn)1行,到位后給機(jī)器人發(fā)放置信號(hào),。機(jī)器人進(jìn)行抓取產(chǎn)品擺放作業(yè),,每擺滿1行,,拉伸膜包裝機(jī)自動(dòng)向前步進(jìn)1行,機(jī)器人進(jìn)行下1行的擺放作業(yè)...
低負(fù)載,、高速度是并聯(lián)機(jī)器人重要的特點(diǎn),,與其他工業(yè)機(jī)器人不同,但這并不意味著不需要更多的負(fù)載,,相反,,小負(fù)荷極大地限制了并聯(lián)機(jī)器人在更多領(lǐng)域的使用,因?yàn)橐话銇碚f,,增加負(fù)載必須速度和精度,,目前只有少數(shù)品牌的并聯(lián)機(jī)器人可以將負(fù)載增加到6公斤以上。與關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人相比,,目前中國(guó)并聯(lián)機(jī)器人的市場(chǎng)需求明顯較小,,除了單個(gè)單元價(jià)格高外,市場(chǎng)開發(fā)和服務(wù)能力不足也是一個(gè)主要原因,。2013年及之前,,國(guó)內(nèi)并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)主要由ABB、FanaKo等少數(shù)品牌開發(fā),,主要定位于有豐厚利潤(rùn)的大型乳企和藥企,。并聯(lián)機(jī)器人,就選勃肯特機(jī)器人,,用戶的信賴之選,,歡迎新老客戶來電!深圳物流行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)三邊封顆粒袋...
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)三邊封顆粒袋裝盒應(yīng)用案例,多臺(tái)單列機(jī)將顆粒袋進(jìn)行一次包裝(裝袋)后,,顆粒袋沿滑槽匯聚至輸送線,,并由輸送線輸送至機(jī)器人下方,通過編碼器,、視覺的配合,,完成物料的隨動(dòng)抓放,完成自動(dòng)化入槽,,并直接對(duì)接裝盒機(jī),。整個(gè)過程免去了顆粒袋出料收集、搬運(yùn),、人工入槽等一系列人工操作,。完成由單列機(jī)到裝盒機(jī)的全自動(dòng)化流程。物料輸送,三邊封顆粒帶經(jīng)單列機(jī)一次包裝后,,由滑坡下滑至水平輸送線,。多臺(tái)單列機(jī)平行擺放,每臺(tái)的下滑道占據(jù)輸送線一定寬度,在輸送線上呈現(xiàn)多道來料的情況,。后輸送出袋裝室,,再經(jīng)過上坡,輸送至機(jī)器人抓放區(qū)域,。抓放入槽,配合機(jī)器人視覺與輸送線編碼器完成物料隨動(dòng)抓取,,并放入擋板輸送線上方的...
串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人的區(qū)別和特點(diǎn);一、結(jié)構(gòu)不同1,、串聯(lián)機(jī)器人:由剛度很大的桿通過關(guān)節(jié)連接起來的,,除了兩端的桿只能和前或后連接外,每一個(gè)桿和前面和后面的桿通過關(guān)節(jié)連接在一起,。2,、并聯(lián)機(jī)器人:動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過至少兩個(gè)單獨(dú)的運(yùn)動(dòng)鏈相連接,機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度,,且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu),。二、特點(diǎn)不同1,、串聯(lián)機(jī)器人:需要減速器,;驅(qū)動(dòng)功率不同,電機(jī)型號(hào)不一,;電機(jī)位于運(yùn)動(dòng)構(gòu)建,,慣量大;正解簡(jiǎn)單,,逆解復(fù)雜,。2、并聯(lián)機(jī)器人:無需減速器,,成本比較低,;所有的驅(qū)動(dòng)功率相同、易于產(chǎn)品化,;電機(jī)位于機(jī)架,,慣量小,;逆解簡(jiǎn)單,,易于實(shí)時(shí)控制。三,、應(yīng)用場(chǎng)合不同1、串聯(lián)機(jī)器人:應(yīng)用于很多領(lǐng)域,,如各種機(jī)床,,裝配車間等...