巷道堆垛機(jī):巷道堆垛機(jī)沿貨架倉(cāng)庫(kù)巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行,,可以使作業(yè)高度提高,;采用貨叉伸縮機(jī)構(gòu),使貨叉可以伸縮,,這樣就可以使巷道寬度變窄,,提高倉(cāng)庫(kù)的利用率;巷道堆垛機(jī)一般采用半自動(dòng)和自動(dòng)控制裝置,,運(yùn)行速度和生產(chǎn)效率都較高,;其只能在貨架巷道內(nèi)作業(yè),因此要配備出入庫(kù)裝置,;機(jī)架除應(yīng)滿(mǎn)足一般起重機(jī)的強(qiáng)度和剛度要求外,,還有較高的制造與安裝精度要求;采用特殊型式的取物裝置,,常用多節(jié)伸縮貨叉或貨板,;各機(jī)構(gòu)電氣傳動(dòng)調(diào)速要求高,且要求起制動(dòng)平衡,,停車(chē)準(zhǔn)確,,采用安全保護(hù)裝置,,措施齊全。堆垛機(jī)處于自動(dòng)模式,,只接受本地任務(wù),,不受WMS控制。揚(yáng)州立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)銷(xiāo)售廠橋式堆垛機(jī)的主要性能參數(shù):①額定起重量:額定起重量是指橋式堆垛...
與雙柱堆垛起重機(jī)相比,,單柱堆垛起重機(jī)有許多優(yōu)點(diǎn),,但一些明顯的優(yōu)點(diǎn)包括:項(xiàng)目總成本降低,動(dòng)態(tài)性能更高,,這意味著系統(tǒng)會(huì)移動(dòng)得更快,、更容易。更輕的系統(tǒng)可以降低能耗,,節(jié)約成本,。當(dāng)然,有時(shí)由于負(fù)載的大小,、形狀和/或重量,,我們不得不使用雙柱解決方案。例如,,我們需要存儲(chǔ)和檢索大型船只,,這不允許我們使用較小的單列系統(tǒng)。我們還完成了一些處理車(chē)身和大型卡車(chē)車(chē)廂的應(yīng)用程序,。一種這樣的系統(tǒng)使用雙柱堆垛起重機(jī)將涂漆車(chē)體精確地放置在車(chē)架的定位銷(xiāo)上,。沒(méi)有固定裝置。雙柱堆垛起重機(jī)的位置精度允許在特定的硬點(diǎn)(如千斤頂位置)直接操縱車(chē)體,。由于高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)和高正常運(yùn)行時(shí)間,,汽車(chē)行業(yè)所需的應(yīng)用總是非常具有挑戰(zhàn)性,,但盡管困難重重,,江蘇鶴...
堆垛機(jī)按照有無(wú)導(dǎo)軌可分為有:軌堆垛機(jī)和無(wú)軌堆垛機(jī),,低層型堆垛機(jī)是抬起升高度在5m以下,,主要用于分體式高層貨架倉(cāng)庫(kù)及簡(jiǎn)易立體倉(cāng)庫(kù)中;中層型堆垛機(jī)是指起升高度在5m~15m之間,,高層型堆垛機(jī)是指起升高度在15m以上,,主要用于一體式的高層貨架倉(cāng)庫(kù)中。按照驅(qū)動(dòng)方式不同可分為:上部驅(qū)動(dòng)式,、下部驅(qū)動(dòng)式和上下部相結(jié)合的驅(qū)動(dòng)方式,。按自動(dòng)化程度不同可分:手動(dòng)、半自動(dòng)和自動(dòng)堆垛機(jī)手動(dòng)和半自動(dòng)堆垛機(jī)上帶有駕駛室,,自動(dòng)堆垛機(jī)不帶有駕駛室,手動(dòng)和半自動(dòng)堆垛機(jī)上帶有駕駛室,,自動(dòng)堆垛機(jī)不帶有駕駛室,采用自動(dòng)控制裝置進(jìn)行控制,,可以進(jìn)行自動(dòng)尋址、自動(dòng)裝卸貨物,。按用途不同堆垛機(jī)可分為:橋式堆垛機(jī)和巷道堆垛機(jī),橋式堆垛機(jī)具有起重機(jī)...
貨叉伸縮機(jī)構(gòu):(一)齒輪齒條式伸縮貨叉,,使用兩節(jié)或三節(jié)式貨叉。其中三節(jié)叉是由前叉,、中叉,、固定叉和導(dǎo)向滾子等構(gòu)成的貨叉伸縮機(jī)構(gòu)。固定叉安裝在裝載平臺(tái)上,,中間叉可在齒輪和齒條的驅(qū)動(dòng)下,,可以從中間叉的中點(diǎn),向外移動(dòng)其自身長(zhǎng)度的一半左右,。前叉可以從中心叉的中點(diǎn)向外延伸,,長(zhǎng)度比它本身稍長(zhǎng)。(2)鏈條式伸縮貨叉,由上/中伸縮貨叉,、固定貨叉和導(dǎo)向輪組成,。固定叉安裝在裝載平臺(tái)上,固定貨叉和上/中伸縮叉通過(guò)鏈輪和鏈條連接,。堆垛機(jī)可以駕駛到相應(yīng)的貨格前,,由機(jī)上人員按出庫(kù)要求揀選貨物出庫(kù)。廣東立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)哪家好堆垛機(jī)的貨叉伸出機(jī)構(gòu)安裝在裝載平臺(tái)上,,裝載平臺(tái)在滾輪的支撐下沿立柱上的導(dǎo)軌移動(dòng)(升降),,垂直于升降—行走...
堆垛機(jī)按照有無(wú)導(dǎo)軌可分為有軌堆垛機(jī)和無(wú)軌堆垛機(jī),有軌堆垛機(jī)是指堆垛機(jī)沿著巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行,,無(wú)軌堆垛機(jī)又稱(chēng)為高架叉車(chē),。在立體倉(cāng)庫(kù)中運(yùn)用的主要作業(yè)設(shè)備有有軌巷道堆垛機(jī)、無(wú)軌巷道堆垛機(jī)和普通叉車(chē),。有軌巷道堆垛機(jī)分類(lèi)方式多種多樣,,如按支承方式、用途,、控制方式,、結(jié)構(gòu)、運(yùn)行軌跡等分類(lèi),。但無(wú)論何種類(lèi)型的堆垛機(jī)一般都由水平行走機(jī)構(gòu),、起升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)及貨叉機(jī)構(gòu),、機(jī)架和電氣設(shè)備等基本部分組成,。在目前立體倉(cāng)庫(kù)應(yīng)用中,堆垛機(jī)較常見(jiàn)的是按結(jié)構(gòu)形式和運(yùn)行軌跡分類(lèi),。堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的重心設(shè)備,,通過(guò)手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處,。它由機(jī)架,、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu),、載貨臺(tái),、貨叉及電氣控制...
對(duì)較高堆垛機(jī)的要求:(1)堆垛機(jī)具有足夠的剛度、強(qiáng)度和穩(wěn)定性,。在高度大幅提高到45m的情況下,,巷道內(nèi)設(shè)備運(yùn)行速度超過(guò)200m/min,貨物提升速度超過(guò)70m/min,,貨叉伸出速度超過(guò)40m/min,。(2)堆垛機(jī)具有準(zhǔn)確快速定位的能力,,堆垛機(jī)在軌道上運(yùn)行平穩(wěn)。能在大加速度工況下快速剎車(chē)啟動(dòng),。(3)設(shè)備能防晃,,貨叉能準(zhǔn)確快速的取放貨物,裝載平臺(tái)高低位置一致性好,。堆垛機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)主要由上梁,、立柱和下梁組成。堆垛機(jī)通常分為單列堆垛機(jī)和雙柱堆垛機(jī),。高位堆垛機(jī)采用雙柱金屬結(jié)構(gòu),,屬于門(mén)式結(jié)構(gòu),剛度屬性較好,。堆垛機(jī)是在倉(cāng)庫(kù),、車(chē)間等處攫取、搬運(yùn)和堆垛或從高層貨架上取放單元貨物的起重機(jī),。浙江有軌堆垛機(jī)廠家供應(yīng)堆垛...
巷道堆垛機(jī):巷道堆垛機(jī)沿貨架倉(cāng)庫(kù)巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行,,可以使作業(yè)高度提高;采用貨叉伸縮機(jī)構(gòu),,使貨叉可以伸縮,,這樣就可以使巷道寬度變窄,提高倉(cāng)庫(kù)的利用率,;巷道堆垛機(jī)一般采用半自動(dòng)和自動(dòng)控制裝置,,運(yùn)行速度和生產(chǎn)效率都較高;其只能在貨架巷道內(nèi)作業(yè),,因此要配備出入庫(kù)裝置;機(jī)架除應(yīng)滿(mǎn)足一般起重機(jī)的強(qiáng)度和剛度要求外,,還有較高的制造與安裝精度要求,;采用特殊型式的取物裝置,常用多節(jié)伸縮貨叉或貨板,;各機(jī)構(gòu)電氣傳動(dòng)調(diào)速要求高,,且要求起制動(dòng)平衡,停車(chē)準(zhǔn)確,,采用安全保護(hù)裝置,,措施齊全。巷道式堆垛起重機(jī)的倉(cāng)庫(kù)高度可達(dá)45米左右,。常州電動(dòng)堆垛機(jī)銷(xiāo)售公司江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司作為自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)建設(shè)和智能設(shè)備的制造商,,積累了...
江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司作為自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)建設(shè)和智能設(shè)備的制造商,積累了十多年的設(shè)計(jì),、生產(chǎn)和安裝經(jīng)驗(yàn),。公司推出的高性能堆垛機(jī)基于雄厚的技術(shù)力量和產(chǎn)品研發(fā)能力,,執(zhí)行嚴(yán)格的技術(shù)和電氣控制標(biāo)準(zhǔn),具有設(shè)備穩(wěn)定性好,、故障率低,、設(shè)計(jì)科學(xué)完善、使用壽命長(zhǎng),、維護(hù)成本低,、安全性能高等特點(diǎn),贏得了客戶(hù)的一致好評(píng),。江蘇鶴奇堆垛機(jī)由機(jī)架(上梁,、下梁和立柱)、水平行走機(jī)構(gòu),、升降機(jī)構(gòu),、裝載平臺(tái)、貨叉,、安全保護(hù)裝置和電氣控制系統(tǒng)組成,。堆垛機(jī)的行走速度、提升速度,、貨叉伸縮速度,、定位精度、載重量,、提升高度等都達(dá)到了行業(yè)水平,。貨物可以通過(guò)人工操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作從某個(gè)地方運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢?。堆垛機(jī)的存儲(chǔ)貨架系統(tǒng)根據(jù)存儲(chǔ)貨架...
堆垛機(jī)的電氣控制模式手動(dòng)控制:堆垛機(jī)處于手動(dòng)模式,,不接受任何自動(dòng)任務(wù),只能手動(dòng)控制堆垛機(jī)的手動(dòng)控制,。操作人員通過(guò)操作面板直接操作機(jī)構(gòu),,包括三個(gè)動(dòng)作:水平操作、提升裝載平臺(tái)和叉的伸縮,;單機(jī)自動(dòng):堆垛機(jī)處于自動(dòng)模式,,只接受本地任務(wù),不受WMS控制,。操作員按下機(jī)載電控柜上操作面板上的按鈕,,輸入進(jìn)倉(cāng)(出倉(cāng))指令,堆垛機(jī)自動(dòng)完成進(jìn)倉(cāng)(出倉(cāng))操作,,返回倉(cāng)端等待訂單,;在線自動(dòng)控制:在自動(dòng)模式下,堆垛機(jī)只接受倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)(WMS系統(tǒng))的任務(wù),。在計(jì)算機(jī)控制室,,操作員通過(guò)操作終端輸入進(jìn)/出任務(wù)或進(jìn)/出指令,,計(jì)算機(jī)和堆垛機(jī)通過(guò)紅外通訊將進(jìn)/出指令連接到堆垛機(jī),堆垛機(jī)自動(dòng)完成進(jìn)/出操作,。操作人員通過(guò)監(jiān)控電腦屏幕的動(dòng)態(tài)...
堆垛起重機(jī)(外文名:stackingcrane)是指利用貨叉或細(xì)繩桿作為拾取裝置,,在倉(cāng)庫(kù)和車(chē)間內(nèi)抓取、搬運(yùn)和堆放單元貨物,,或者從高層貨架上拾取和放置單元貨物的起重機(jī),。它是一種倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備,可分為橋式堆垛機(jī)和巷道堆垛機(jī),。(一)堆垛機(jī)的分類(lèi)根據(jù)應(yīng)用要求,,堆垛機(jī)有多種類(lèi)型,一般可分為以下幾種:1.按支撐方式分類(lèi):地面支撐堆垛機(jī),;懸掛式堆垛機(jī),;上部支撐堆垛機(jī),即放置在貨架上部的軌道運(yùn)行,。2.按用途分類(lèi):?jiǎn)卧讯鈾C(jī),;機(jī)房同步堆垛機(jī);揀選單元混合堆垛機(jī),。3.根據(jù)控制方法分類(lèi):手動(dòng)堆垛機(jī),;半自動(dòng)堆垛機(jī);全自動(dòng)堆垛機(jī),。4.按結(jié)構(gòu)分類(lèi):?jiǎn)瘟卸讯鈾C(jī),;雙柱堆垛機(jī);梯形柱式堆垛機(jī),。5.根據(jù)跑步軌跡分類(lèi):線性操作堆垛機(jī),;曲...
堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的設(shè)備,可以通過(guò)人工操作,、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作將貨物從一個(gè)地方運(yùn)輸?shù)搅硪粋€(gè)地方,。它由機(jī)架、水平行走機(jī)構(gòu),、升降機(jī)構(gòu)、貨物平臺(tái),、貨叉和電氣控制系統(tǒng)組成,。堆垛機(jī)在提高存儲(chǔ)效率方面起著至關(guān)重要的作用。堆垛機(jī)的操作規(guī)則如下:1,。拖航時(shí)必須將吊臂拆除,,然后根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工況的需要安裝不同長(zhǎng)度的吊臂;2.起重作業(yè)前是否滿(mǎn)足以下工作條件:A.檢查現(xiàn)場(chǎng),,使起重機(jī)有一個(gè)堅(jiān)實(shí)平坦的工作場(chǎng)地,。如果地面不平,,可用木塊或鐵板找平;B.檢查各部分的緊固情況和掛鉤的牢固程度,;C.仔細(xì)檢查指定的潤(rùn)滑部位,,看潤(rùn)滑部位的潤(rùn)滑效果是否良好;D.檢查液壓油是否充足,;E.為了保證回轉(zhuǎn)支承固定螺栓的可靠性,,應(yīng)在設(shè)備開(kāi)始工...
雙柱堆垛機(jī)是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的主要組成部分之一,不同于單柱堆垛機(jī),??蚣芙Y(jié)構(gòu)是由上橫梁和下橫梁兩個(gè)立柱組成的矩形框架,其結(jié)構(gòu)剛度比單個(gè)立柱更好,,質(zhì)量更大,。適用于各種提升高度的倉(cāng)庫(kù)。一般起重能力可達(dá)5T,,必要時(shí)可更大,。可用于高速運(yùn)行,。雙柱堆垛機(jī)運(yùn)行在貨架之間的巷道中,,主要用于運(yùn)輸裝載在托盤(pán)或集裝箱上的單位貨物;也可以開(kāi)車(chē)到相應(yīng)的貨艙,,船上人員會(huì)根據(jù)發(fā)貨要求提貨,。單列式堆垛機(jī)是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的主要部件之一,專(zhuān)門(mén)用于高架倉(cāng)庫(kù),??蚣芙Y(jié)構(gòu)是由立柱、上橫梁和下橫梁組成的矩形框架,。其結(jié)構(gòu)剛度比雙立式堆垛機(jī)差,,適用于提升能力在2T以下、提升高度在16m以下的倉(cāng)庫(kù),。堆垛機(jī)運(yùn)行在貨架之間的巷道中,,主要用于運(yùn)輸裝載在托盤(pán)或集裝...
巷道堆垛機(jī)的機(jī)架由立柱、上梁和下梁組成,。根據(jù)框架結(jié)構(gòu)的不同,,隧道堆垛機(jī)可分為兩種類(lèi)型:雙柱堆垛機(jī)和單立柱巷路堆垛機(jī)。雙立柱巷路堆垛機(jī)是由兩根立柱和上下橫梁組成的矩形框,。柱子有兩種結(jié)構(gòu)形式:方管和圓管,。方管可以做導(dǎo)軌,圓管要附升降導(dǎo)軌,。其特點(diǎn)是強(qiáng)度和剛度高,,運(yùn)行穩(wěn)定,,運(yùn)行速度快。主要用于吊裝高度高,、吊裝重量大的立體倉(cāng)庫(kù),。單立柱巷路堆垛機(jī)由立柱和下橫梁組成,立柱上裝有導(dǎo)軌,。其特點(diǎn)是重量輕,,制造成本低,剛性差,。主要用于提升能力小的立體倉(cāng)庫(kù),,運(yùn)行速度不能太高。巷道堆垛機(jī)沿貨架倉(cāng)庫(kù)巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行,,使得作業(yè)高度提高,。山東全自動(dòng)堆垛機(jī)供應(yīng)商家巷道堆垛機(jī):巷道堆垛機(jī)沿貨架倉(cāng)庫(kù)巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行,可以使作業(yè)高度...
對(duì)較高堆垛機(jī)的要求:(1)堆垛機(jī)具有足夠的剛度,、強(qiáng)度和穩(wěn)定性,。在高度大幅提高到45m的情況下,巷道內(nèi)設(shè)備運(yùn)行速度超過(guò)200m/min,,貨物提升速度超過(guò)70m/min,,貨叉伸出速度超過(guò)40m/min。(2)堆垛機(jī)具有準(zhǔn)確快速定位的能力,,堆垛機(jī)在軌道上運(yùn)行平穩(wěn),。能在大加速度工況下快速剎車(chē)啟動(dòng)。(3)設(shè)備能防晃,,貨叉能準(zhǔn)確快速的取放貨物,,裝載平臺(tái)高低位置一致性好。堆垛機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)主要由上梁,、立柱和下梁組成,。堆垛機(jī)通常分為單列堆垛機(jī)和雙柱堆垛機(jī)。高位堆垛機(jī)采用雙柱金屬結(jié)構(gòu),,屬于門(mén)式結(jié)構(gòu),,剛度屬性較好。巷道式堆垛機(jī)的優(yōu)勢(shì)有三點(diǎn):操作簡(jiǎn)便,、靈活,、效率高。揚(yáng)州立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)生產(chǎn)廠家堆垛機(jī)電氣裝置:電氣裝置由...
堆垛機(jī)從結(jié)構(gòu)形式上區(qū)別,,目前立體倉(cāng)庫(kù)中堆垛機(jī)有雙立柱結(jié)構(gòu)和單立柱結(jié)構(gòu)。雙立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)機(jī)架由兩根立柱和上橫梁,、下橫梁組成一個(gè)長(zhǎng)方形框架,。立柱形式有方管和圓管,。方管兼作起升導(dǎo)軌,圓管附加起升導(dǎo)軌,。雙立柱堆垛機(jī)的優(yōu)點(diǎn)就是強(qiáng)度和剛性都比較好,,并且運(yùn)行平穩(wěn)。一般對(duì)于起重高度較高,、起重量較大和水平運(yùn)行速度高的立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)多采用雙立柱結(jié)構(gòu),。雙立柱堆垛機(jī)的起升機(jī)構(gòu),普遍采用鏈條傳動(dòng),,由電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng),,通過(guò)鏈條引載貨臺(tái)沿立柱或起升機(jī)導(dǎo)軌作升降運(yùn)動(dòng)。由于鏈條牽引載貨臺(tái)或配重裝置,,受空間尺寸限制,,傳動(dòng)和布置較復(fù)雜,但定位較準(zhǔn)確,。堆垛機(jī)立柱形式有方管和圓管,。方管兼作起升導(dǎo)軌,圓管附加起升導(dǎo)軌,。安徽倉(cāng)庫(kù)堆...
堆垛機(jī)(起重機(jī))的安全操作要求:任何設(shè)備的技術(shù)和性能都不是100%完美的,,產(chǎn)品在性能和性?xún)r(jià)比上付出了很大的努力,。由于成本有限,設(shè)備在技術(shù)上仍不完善。為了確保用戶(hù)操作的安全性,、可靠性和應(yīng)有的效率,特制定以下說(shuō)明,。使用和管理時(shí)請(qǐng)?zhí)貏e注意,。(1)本機(jī)升降操作部分的技術(shù)性能優(yōu)于運(yùn)行系統(tǒng)。因此,,適用于平坦小區(qū)域的流水作業(yè),。(2)起重機(jī)車(chē)輪下沉無(wú)法啟動(dòng)時(shí),可將所有支腿踢起,,待車(chē)輪下的坑墊好后,,再將支腿收回。(3)行駛時(shí),,吊臂必須放在前面,。否則,當(dāng)路面不平整時(shí),,很容易造成轉(zhuǎn)盤(pán)打滑,,發(fā)生重大事故。(4)不要完全依靠吊臂超起限制器來(lái)防止其傾斜,注意正常運(yùn)行時(shí)不要超過(guò)吊臂較大的變幅角度,。橋式堆垛機(jī)可以服務(wù)于多條巷...
堆垛起重機(jī),,簡(jiǎn)稱(chēng)堆垛起重機(jī),是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的特征標(biāo)志,,具有揀選,、運(yùn)輸、提升和裝運(yùn)功能,。因此,,堆垛機(jī)的功能直接決定了倉(cāng)庫(kù)的吞吐效率。然后堆垛機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)是:行走速度,、提升速度,、貨叉伸縮速度、定位精度,、載荷,、提升高度等。其中,,行走速度,、提升速度、貨叉伸縮速度直接決定了貨物進(jìn)出倉(cāng)庫(kù)的頻率,。1.行走速度是指堆垛機(jī)器可以避免水平行走的速度,,其關(guān)鍵參數(shù)是行走加速度;2.提升速度是貨物在垂直面上的垂直速度,,其關(guān)鍵參數(shù)是起升加速度,;3.貨叉的伸縮速度是指貨叉將貨物放入或放出倉(cāng)庫(kù)的速度。4.定位精度一般是指堆垛機(jī)相對(duì)于目標(biāo)位置的停止精度,,是三維精度,,一般包括激光定位和編碼器定位等。激光定位一般用于煙霧等物...
江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司作為自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)建設(shè)和智能設(shè)備的制造商,,積累了十多年的設(shè)計(jì),、生產(chǎn)和安裝經(jīng)驗(yàn)。公司推出的高性能堆垛機(jī)基于雄厚的技術(shù)力量和產(chǎn)品研發(fā)能力,,執(zhí)行嚴(yán)格的技術(shù)和電氣控制標(biāo)準(zhǔn),,具有設(shè)備穩(wěn)定性好、故障率低,、設(shè)計(jì)科學(xué)完善,、使用壽命長(zhǎng)、維護(hù)成本低,、安全性能高等特點(diǎn),,贏得了客戶(hù)的一致好評(píng)。江蘇鶴奇堆垛機(jī)由機(jī)架(上梁、下梁和立柱),、水平行走機(jī)構(gòu),、升降機(jī)構(gòu)、裝載平臺(tái),、貨叉、安全保護(hù)裝置和電氣控制系統(tǒng)組成,。堆垛機(jī)的行走速度,、提升速度、貨叉伸縮速度,、定位精度,、載重量、提升高度等都達(dá)到了行業(yè)水平,。貨物可以通過(guò)人工操作,、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作從某個(gè)地方運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢谩6讯鈾C(jī)的存儲(chǔ)貨架系統(tǒng)根據(jù)存儲(chǔ)貨架...
堆垛機(jī)控制系統(tǒng):堆垛機(jī)的控制系統(tǒng)采用西門(mén)子STEP7300系列PLC作為上位控制,,下位控制由變頻器驅(qū)動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn),,堆垛機(jī)水平軸、垂直軸,、貨叉運(yùn)行均采用變頻器控制異步電機(jī)調(diào)速,,通過(guò)激光測(cè)距傳感器、條碼定位器,、絕對(duì)值編碼器反饋的位置值來(lái)定位,。控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渫ㄟ^(guò)PN/IE(Profinet)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議將PLC與變頻器,、編碼器,、激光測(cè)距傳感器連接,變頻器通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線接收PLC發(fā)出的啟動(dòng)停止命令,,同時(shí)將變頻器在線數(shù)據(jù)電流,、電壓、電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)反饋至上位控制系統(tǒng),。本項(xiàng)目將變頻器的運(yùn)行信號(hào)采集到PLC作為判斷堆垛機(jī)水平軸完全停車(chē)的保護(hù)程序,。單立柱堆垛機(jī)整機(jī)重量較輕,消耗材料少,,因此制造成本相對(duì)較低,,但...
堆垛機(jī)的貨叉伸出機(jī)構(gòu)安裝在裝載平臺(tái)上,裝載平臺(tái)在滾輪的支撐下沿立柱上的導(dǎo)軌移動(dòng)(升降),,垂直于升降—行走平面的方向?yàn)樨洸嫔斐龇较?。堆垛機(jī)的操作平臺(tái)位于底座上,工人可以手動(dòng)或半自動(dòng)操作。貨叉完全伸出后,,長(zhǎng)度是原來(lái)的兩倍多,。貨叉一般采用三段機(jī)構(gòu),下叉固定在裝載平臺(tái)上,,中叉和下叉可以左右延伸,。當(dāng)主動(dòng)齒輪1順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),中叉向左移動(dòng),;在鏈條的牽引下,,上叉也向左移動(dòng),達(dá)到叉向左延伸的目的,。當(dāng)驅(qū)動(dòng)齒輪1逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí),,它向右延伸。有軌巷道堆垛機(jī)是在高層貨架倉(cāng)庫(kù)的巷道內(nèi)沿軌道運(yùn)行,,將位于巷道口的貨物存入貨格,。鎮(zhèn)江倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)銷(xiāo)售廠堆垛機(jī)主要是無(wú)軌和有軌的。無(wú)軌車(chē)道道式堆垛機(jī)不需要將車(chē)體調(diào)頭成直角,,只需要將前端的...
堆垛機(jī)的應(yīng)用:堆垛機(jī)立柱的擺動(dòng)的情況與水平軸的調(diào)速參數(shù)有很大的關(guān)系,。如果橫軸調(diào)速啟動(dòng)過(guò)猛,或者停車(chē)過(guò)猛,,都會(huì)使堆垛機(jī)立柱擺動(dòng)幅度較大,,會(huì)導(dǎo)致裝載平臺(tái)的貨物位移,橫軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)磨損嚴(yán)重,,降低堆垛機(jī)的安全性,,縮短其使用時(shí)間。因此,,調(diào)速完成后,,需要保證堆垛機(jī)水平軸的調(diào)速過(guò)程穩(wěn)定,滿(mǎn)足生產(chǎn)效率要求,。矢量變頻器友好的調(diào)試軟件及其調(diào)速的穩(wěn)定性,,提高了水平軸的調(diào)速的效率,便于維護(hù),,為后期的穩(wěn)定應(yīng)用打下了良好的基礎(chǔ),。堆垛機(jī)較常見(jiàn)的是按結(jié)構(gòu)形式和運(yùn)行軌跡分類(lèi)。盱眙立體庫(kù)堆垛機(jī)銷(xiāo)售廠堆垛機(jī)操作機(jī)構(gòu):常用的操作機(jī)構(gòu)有地面行走式的地面支撐式和上部行走式的懸掛式或擱板支撐式,。地面行走式使用2~4個(gè)輪子在地面單軌或雙軌上運(yùn)...
堆垛機(jī)(起重機(jī))的操作A.接通電源,,相序繼電器自動(dòng)判斷電源的相序,使電機(jī)正轉(zhuǎn)(即與油泵同向),;B.啟動(dòng)電機(jī),,等待油泵空轉(zhuǎn)3分鐘后開(kāi)始工作,;C.操作非車(chē)載控制閥:首先檢查固定裝置是否連接好,然后拔出腿部固定銷(xiāo),,然后擊打腿部,。如果發(fā)現(xiàn)機(jī)載回轉(zhuǎn)支承的傾斜度超過(guò)極限值,則分別調(diào)平每條支腿,;D.操作登車(chē)控制閥:只有調(diào)整好支腿后才能進(jìn)行登車(chē)控制,。無(wú)載荷時(shí),可任意進(jìn)行兩次組合動(dòng)作,;裝載時(shí),,只允許旋轉(zhuǎn)和慢速提升相結(jié)合,但操作員必須小心操作,,操作員可以通過(guò)操縱桿控制各機(jī)構(gòu)的工作速度;E.操縱驅(qū)動(dòng)控制閥:將上,、下轉(zhuǎn)換閥的閥桿推向下車(chē)方向,,然后操縱前進(jìn)和后退閥移動(dòng)起重機(jī),操作完畢后將轉(zhuǎn)換閥推到上車(chē)位置,,否則上車(chē)時(shí)將...
堆垛機(jī)的電氣控制特性安全措施具有自診斷功能,、報(bào)警顯示和記錄功能、連鎖保護(hù)功能,、安全速度設(shè)定功能,、斷繩保護(hù)功能、安全保護(hù)和防墜落功能,;自動(dòng)接收上位機(jī)的控制命令,,并將執(zhí)行結(jié)果和工作狀態(tài)、自診斷信息和報(bào)警信息發(fā)回上位機(jī),。所有電機(jī)都有有效的短路,、過(guò)載和過(guò)熱保護(hù)。堆垛機(jī)定位系統(tǒng)支持編程,,通訊方式安全可靠,,效率高,系統(tǒng)參數(shù)完善,。斷電處理:當(dāng)設(shè)備發(fā)生非計(jì)劃斷電時(shí),,可以保證人、財(cái),、物的安全,。電力傳輸恢復(fù)后,系統(tǒng)可以根據(jù)設(shè)備和貨物情況選擇繼續(xù)執(zhí)行斷電前執(zhí)行的任務(wù),、中斷任務(wù)和重置系統(tǒng),。堆垛機(jī)較常見(jiàn)的是按結(jié)構(gòu)形式和運(yùn)行軌跡分類(lèi),。內(nèi)蒙古立體庫(kù)堆垛機(jī)銷(xiāo)售廠家堆垛機(jī)(起重機(jī))的安全操作要求:任何設(shè)備的技術(shù)和性能都不是10...
有軌巷道堆垛機(jī)具有高效率和低磨損,智能系統(tǒng)確??捎眯院烷L(zhǎng)使用壽命,,智能控制可以協(xié)調(diào)各種存取機(jī)的聯(lián)合運(yùn)行。當(dāng)使用多臺(tái)起重機(jī)時(shí),,可以通過(guò)參數(shù)預(yù)設(shè)操作策略,。可變通道分配確保了高可用性,。而一旦出現(xiàn)故障,,一個(gè)單位可以接管另一個(gè)單位的任務(wù)。通過(guò)添加更多的軌巷道堆垛機(jī),,性能可以隨時(shí)進(jìn)一步提高,。漢思巷道堆垛機(jī)在磨損方面也樹(shù)立了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn),因?yàn)閷?dǎo)軌的幾何形狀校正了底盤(pán)在曲線上的橫向位移,。因此,,與傳統(tǒng)的道路系統(tǒng)相比,行走輪和履帶得到了理想的保護(hù),,因此您可以在彎道周?chē)硎馨踩偷湍p的引導(dǎo),。雙立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)機(jī)架由兩根立柱和上橫梁、下橫梁組成一個(gè)長(zhǎng)方形框架,。內(nèi)蒙古自動(dòng)堆垛機(jī)銷(xiāo)售廠堆垛機(jī)操作機(jī)構(gòu):常用的操作機(jī)構(gòu)有地面行...
堆垛機(jī)按照有無(wú)導(dǎo)軌可分為有:軌堆垛機(jī)和無(wú)軌堆垛機(jī),,低層型堆垛機(jī)是抬起升高度在5m以下,主要用于分體式高層貨架倉(cāng)庫(kù)及簡(jiǎn)易立體倉(cāng)庫(kù)中,;中層型堆垛機(jī)是指起升高度在5m~15m之間,,高層型堆垛機(jī)是指起升高度在15m以上,主要用于一體式的高層貨架倉(cāng)庫(kù)中,。按照驅(qū)動(dòng)方式不同可分為:上部驅(qū)動(dòng)式,、下部驅(qū)動(dòng)式和上下部相結(jié)合的驅(qū)動(dòng)方式。按自動(dòng)化程度不同可分:手動(dòng),、半自動(dòng)和自動(dòng)堆垛機(jī)手動(dòng)和半自動(dòng)堆垛機(jī)上帶有駕駛室,,自動(dòng)堆垛機(jī)不帶有駕駛室,手動(dòng)和半自動(dòng)堆垛機(jī)上帶有駕駛室,,自動(dòng)堆垛機(jī)不帶有駕駛室,,采用自動(dòng)控制裝置進(jìn)行控制,可以進(jìn)行自動(dòng)尋址,、自動(dòng)裝卸貨物,。按用途不同堆垛機(jī)可分為:橋式堆垛機(jī)和巷道堆垛機(jī),橋式堆垛機(jī)具有起重機(jī)...
自動(dòng)堆垛機(jī)的工作原理是什么?自動(dòng)堆垛機(jī)屬于無(wú)人形式,。堆垛機(jī)通過(guò)電氣控制系統(tǒng)與倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)在線協(xié)作,。堆垛機(jī)收到操作指令后,,可以在巷道內(nèi)進(jìn)行水平行走、垂直提升,、貨叉拉伸和提升,,在指定位置完成貨物單元的存取操作,并將貨物單元與巷道末端的輸送設(shè)備或固定輸送平臺(tái)交接,,形成完整的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)物流系統(tǒng),,從而實(shí)現(xiàn)貨物存取、傳輸和分揀,,自動(dòng)進(jìn)出,。堆垛機(jī)存取貨物的速度或高度可以調(diào)節(jié),堆垛機(jī)的水平高度可以通過(guò)編程直接調(diào)節(jié),,從而提高工作速度,。堆垛機(jī)的基礎(chǔ)就是運(yùn)輸部分。連云港自動(dòng)堆垛機(jī)廠家供應(yīng)堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的重心設(shè)備,,可以通過(guò)人工操作,、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作將貨物從一個(gè)地方運(yùn)輸?shù)搅硪粋€(gè)地方。它由框架(上梁,、下梁和...
與雙柱堆垛起重機(jī)相比,單柱堆垛起重機(jī)有許多優(yōu)點(diǎn),,但一些明顯的優(yōu)點(diǎn)包括:項(xiàng)目總成本降低,,動(dòng)態(tài)性能更高,這意味著系統(tǒng)會(huì)移動(dòng)得更快,、更容易,。更輕的系統(tǒng)可以降低能耗,節(jié)約成本,。當(dāng)然,,有時(shí)由于負(fù)載的大小、形狀和/或重量,,我們不得不使用雙柱解決方案,。例如,我們需要存儲(chǔ)和檢索大型船只,,這不允許我們使用較小的單列系統(tǒng),。我們還完成了一些處理車(chē)身和大型卡車(chē)車(chē)廂的應(yīng)用程序。一種這樣的系統(tǒng)使用雙柱堆垛起重機(jī)將涂漆車(chē)體精確地放置在車(chē)架的定位銷(xiāo)上,。沒(méi)有固定裝置,。雙柱堆垛起重機(jī)的位置精度允許在特定的硬點(diǎn)(如千斤頂位置)直接操縱車(chē)體。由于高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)和高正常運(yùn)行時(shí)間,,汽車(chē)行業(yè)所需的應(yīng)用總是非常具有挑戰(zhàn)性,,但盡管困難重重,,江蘇鶴...
堆垛機(jī)水平軸調(diào)速要求:堆垛機(jī)因其本體機(jī)械結(jié)構(gòu)的特殊性,運(yùn)行過(guò)程中載貨臺(tái)和貨物對(duì)立柱的彎矩,、堆垛機(jī)加減速產(chǎn)生的水平慣性力等都會(huì)使立柱在巷道平面內(nèi)產(chǎn)生撓曲變形,,影響堆垛機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性、可靠性,,使堆垛機(jī)水平軸方向的運(yùn)行速度,、運(yùn)行加速度的調(diào)試也變得復(fù)雜。水平軸變頻器調(diào)速要滿(mǎn)足堆垛機(jī)加速過(guò)程平穩(wěn),、短時(shí)間內(nèi)加到較大速度且高速運(yùn)行到目的地址時(shí)以較短的減速距離準(zhǔn)確停車(chē),,整個(gè)過(guò)程堆垛機(jī)運(yùn)行要可靠、平穩(wěn),。堆垛機(jī)性能參數(shù):較大載重量1000kg,,運(yùn)行軸**速度160m/min,運(yùn)行軸加速度0.5m/s2,。堆垛機(jī)立柱形式有方管和圓管,,方管兼作起升導(dǎo)軌,圓管附加起升導(dǎo)軌,。盱眙全自動(dòng)堆垛機(jī)廠家直銷(xiāo)堆垛機(jī)的圖形教學(xué)系統(tǒng)的開(kāi)...
對(duì)較高堆垛機(jī)的要求:(1)堆垛機(jī)具有足夠的剛度,、強(qiáng)度和穩(wěn)定性。在高度大幅提高到45m的情況下,,巷道內(nèi)設(shè)備運(yùn)行速度超過(guò)200m/min,,貨物提升速度超過(guò)70m/min,貨叉伸出速度超過(guò)40m/min,。(2)堆垛機(jī)具有準(zhǔn)確快速定位的能力,,堆垛機(jī)在軌道上運(yùn)行平穩(wěn)。能在大加速度工況下快速剎車(chē)啟動(dòng),。(3)設(shè)備能防晃,,貨叉能準(zhǔn)確快速的取放貨物,裝載平臺(tái)高低位置一致性好,。堆垛機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)主要由上梁,、立柱和下梁組成。堆垛機(jī)通常分為單列堆垛機(jī)和雙柱堆垛機(jī),。高位堆垛機(jī)采用雙柱金屬結(jié)構(gòu),,屬于門(mén)式結(jié)構(gòu),剛度屬性較好,。單立柱堆垛機(jī)在使用上有局限性,,不適于起重重量大和水平運(yùn)行速度高的堆垛機(jī)。吉林立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)銷(xiāo)售廠貨叉伸...
堆垛機(jī)控制系統(tǒng)硬件配置完成后,,將變頻器的輸入與輸出(I/O)配置文件與PLC輸入與輸出映像區(qū)匹配,,將PLC的輸出區(qū)對(duì)應(yīng)變頻器的輸入?yún)^(qū),,PLC的輸入?yún)^(qū)對(duì)應(yīng)變頻器的輸出區(qū),變頻器通過(guò)改變參數(shù)狀態(tài)字來(lái)接收頻率脈沖調(diào)速或轉(zhuǎn)速調(diào)速并反饋信息,。堆垛機(jī)控制系統(tǒng)水平軸調(diào)速分為手動(dòng)運(yùn)行調(diào)速與自動(dòng)運(yùn)行調(diào)速,,手動(dòng)調(diào)速是在堆垛機(jī)上,用操作手柄控制堆垛機(jī)低速前進(jìn),、低速后退,、高速前進(jìn)、高速后退,,在地面設(shè)有強(qiáng)制換速開(kāi)關(guān),,高速運(yùn)行到巷道端頭后切換到低速運(yùn)行。自動(dòng)調(diào)速是堆垛機(jī)在聯(lián)機(jī)模式下收到入庫(kù),、出庫(kù)等指令后根據(jù)運(yùn)行距離自動(dòng)由靜止?fàn)顟B(tài)開(kāi)始加速到高速運(yùn)行,,然后到目標(biāo)貨位后減速運(yùn)行到準(zhǔn)確停車(chē)。有軌巷道堆垛起重機(jī)是隨著立體倉(cāng)庫(kù)的出現(xiàn)...