堆垛機(jī)的組成1.金屬結(jié)構(gòu):堆垛機(jī)的機(jī)架主要由上橫梁和下橫梁組成,整個(gè)機(jī)架高且窄;2.行走機(jī)構(gòu);3.升降機(jī)構(gòu),;4.裝載平臺(tái),;5.存取機(jī)構(gòu);6.駕駛室,;7.安全保護(hù)裝置:各機(jī)構(gòu)終端限位保護(hù),、巷道兩端限位保護(hù)、貨叉與作業(yè)聯(lián)鎖,、升降機(jī)構(gòu),、限制貨箱內(nèi)貨叉微升降行程、檢測(cè)入庫(kù)貨物虛實(shí),、松繩和鋼絲繩過(guò)載保護(hù),、檢測(cè)貨物位置和形狀、急停,、聲光信號(hào),,這意味著在堆垛機(jī)啟動(dòng)前,它通過(guò)鈴鐺或閃光燈發(fā)出信號(hào),,警告維修人員或在機(jī)器上或巷道內(nèi)工作的過(guò)往人員,。8.電氣設(shè)備:主要包括電氣驅(qū)動(dòng)、控制,、檢測(cè)和安全保護(hù),。雙立柱堆垛機(jī)的優(yōu)點(diǎn)就是強(qiáng)度和剛性都比較好,并且運(yùn)行平穩(wěn),。連云港立體庫(kù)堆垛機(jī)哪家好堆垛機(jī)(起重機(jī))的操作A.接通電源,,...
巷道堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)起升機(jī)構(gòu):巷道堆垛機(jī)的起升機(jī)構(gòu)可由電機(jī)、制動(dòng)器,、減速器或鏈輪及柔性部件組成,。常用的柔性零件有鋼絲繩、吊鏈等,。鋼絲繩制成的柔性部件重量輕,、工作安全,、噪音低;以鏈條為柔性部件的機(jī)構(gòu)緊湊,。除了一般的齒輪減速器外,,蝸輪減速器和行星齒輪減速器由于減速比大,也經(jīng)常使用,。提升速度要低且低,,主要用于平穩(wěn)停車和取放貨物時(shí),將貨叉和裝載平臺(tái)提升很短的距離,。提升機(jī)構(gòu)的工作速度一般為12~30m/min,,最高速度為48m/min。堆垛機(jī)的三大驅(qū)動(dòng),,即提升,、行走和撥叉(叉取貨物)中,提升功率較大,。巷道式堆垛機(jī),,可以在貨架之間的巷道內(nèi)運(yùn)行,一般用于搬運(yùn)裝在托盤上或貨箱內(nèi)的單元貨物,。江西全自動(dòng)堆垛機(jī)銷售廠家...
對(duì)較高堆垛機(jī)的要求:(1)堆垛機(jī)具有足夠的剛度,、強(qiáng)度和穩(wěn)定性。在高度大幅提高到45m的情況下,,巷道內(nèi)設(shè)備運(yùn)行速度超過(guò)200m/min,,貨物提升速度超過(guò)70m/min,貨叉伸出速度超過(guò)40m/min,。(2)堆垛機(jī)具有準(zhǔn)確快速定位的能力,,堆垛機(jī)在軌道上運(yùn)行平穩(wěn)。能在大加速度工況下快速剎車啟動(dòng),。(3)設(shè)備能防晃,,貨叉能準(zhǔn)確快速的取放貨物,裝載平臺(tái)高低位置一致性好,。堆垛機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)主要由上梁,、立柱和下梁組成。堆垛機(jī)通常分為單列堆垛機(jī)和雙柱堆垛機(jī),。高位堆垛機(jī)采用雙柱金屬結(jié)構(gòu),,屬于門式結(jié)構(gòu),剛度屬性較好,。橋式堆垛起重機(jī)額定起重量是指允許叉取的物料重量和貨叉重量的總和,。徐州立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)廠家堆垛起重機(jī),簡(jiǎn)稱...
橋式堆垛機(jī)具有叉車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),,即具有固定式或可伸縮式的立柱,,立柱上裝有貨叉或者其他取物裝置。貨架和倉(cāng)庫(kù)頂棚之間需要有一定的空間,,保證橋架的正常運(yùn)行,。立柱可以回轉(zhuǎn),保證工作的靈活性,?;剞D(zhuǎn)小車根據(jù)需要可以來(lái)回運(yùn)行,因此橋式堆垛機(jī)可以服務(wù)于多條巷道,。橋式堆垛機(jī)堆垛和取貨是通過(guò)取物裝置在立柱上運(yùn)行實(shí)現(xiàn)的,,因?yàn)榱⒅叨鹊南拗疲瑯蚴蕉讯鈾C(jī)作業(yè)高度不能太高,。橋式堆垛機(jī)主要適用于12m以下中等跨度的倉(cāng)庫(kù)中,,巷道的寬度較大,適于笨重和長(zhǎng)大件物料的搬運(yùn)和堆垛,。橋式堆垛機(jī)可以服務(wù)于多條巷道,。天津巷道堆垛機(jī)廠家橋式堆垛機(jī)的主要性能參數(shù):①額定起重量:額定起重量是指橋式堆垛起重機(jī)允許叉取的較大物料重量和貨叉重量的總和。...
起重機(jī)堆垛機(jī)由提升驅(qū)動(dòng)裝置和繩索絞車組成,。起重機(jī)周圍搭建了一個(gè)維護(hù)平臺(tái),,以確保安全和較好的維護(hù)。升降驅(qū)動(dòng)裝置包括:螺旋錐齒輪裝置(帶油浴潤(rùn)滑,、油膨脹罐,、油視鏡、油尺和排氣裝置),;三相異步電動(dòng)機(jī)(鼠籠式轉(zhuǎn)子用于低壓和逆變器),,盤式制動(dòng)器(浮動(dòng)卡鉗中的彈簧驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器),爪形聯(lián)軸器(故障保護(hù),、扭轉(zhuǎn)靈活性),,供油系統(tǒng)(帶壓力潤(rùn)滑的油氣冷卻器)。繩索絞車包括:兩根鋼絲繩(由壓實(shí)的外部繩股制成,,并經(jīng)過(guò)充分潤(rùn)滑,。它們?cè)阡撔竞屯夤芍g有一層塑料層,使鋼絲繩具有很高的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性,,避免了內(nèi)部斷裂鋼絲繩的損壞,,保護(hù)鋼芯免受腐蝕環(huán)境的影響。此外,,鋼絲繩的破斷載荷很高,,滾筒抗壓碎性好)繩筒(設(shè)計(jì)為鋼結(jié)構(gòu),帶干凈的螺旋繩...
橋式堆垛機(jī)具有叉車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),,即具有固定式或可伸縮式的立柱,,立柱上裝有貨叉或者其他取物裝置,。貨架和倉(cāng)庫(kù)頂棚之間需要有一定的空間,保證橋架的正常運(yùn)行,。立柱可以回轉(zhuǎn),,保證工作的靈活性?;剞D(zhuǎn)小車根據(jù)需要可以來(lái)回運(yùn)行,,因此橋式堆垛機(jī)可以服務(wù)于多條巷道。橋式堆垛機(jī)堆垛和取貨是通過(guò)取物裝置在立柱上運(yùn)行實(shí)現(xiàn)的,,因?yàn)榱⒅叨鹊南拗?,橋式堆垛機(jī)作業(yè)高度不能太高。橋式堆垛機(jī)主要適用于12m以下中等跨度的倉(cāng)庫(kù)中,,巷道的寬度較大,,適于笨重和長(zhǎng)大件物料的搬運(yùn)和堆垛。堆垛機(jī)按用途不同可分為橋式堆垛機(jī)和巷道堆垛機(jī),。揚(yáng)州電動(dòng)堆垛機(jī)廠家堆垛機(jī)的電氣控制特性安全措施具有自診斷功能,、報(bào)警顯示和記錄功能、連鎖保護(hù)功能,、安全速度設(shè)定功...
有軌巷道堆垛起重機(jī)是隨著立體倉(cāng)庫(kù)的出現(xiàn)而發(fā)展起來(lái)的起重機(jī),,通常簡(jiǎn)稱為堆垛機(jī)。它是立體倉(cāng)庫(kù)中較重要的起重運(yùn)輸設(shè)備,,是立體倉(cāng)庫(kù)特征的標(biāo)志,。其主要用途是在高層貨架倉(cāng)庫(kù)的巷道內(nèi)沿軌道運(yùn)行,將位于巷道口的貨物存入貨格,;或者相反,,取出貨格內(nèi)的貨物運(yùn)送到巷道口,完成出入庫(kù)作業(yè),。堆垛機(jī)沿著軌道內(nèi)的軌道運(yùn)行,,由鋼軌、帶鋼輪的立柱,、貨叉組成,,帶鋼輪的立柱在鋼軌上運(yùn)行,貨叉在立柱上上下運(yùn)動(dòng),。這種堆垛機(jī)可以在地面導(dǎo)軌上行走,,利用上部的導(dǎo)軌防止擺動(dòng)或傾倒;或者相反,,在上部導(dǎo)軌上行走,,利用地面導(dǎo)軌防止擺動(dòng)或傾倒。在地面導(dǎo)軌上行走的有軌堆垛機(jī)叫地面支承式堆垛機(jī),,這種堆垛機(jī)金屬結(jié)構(gòu)的立柱主要考慮軌道平面內(nèi)的,,堆垛機(jī)作為立體倉(cāng)...
起重機(jī)堆垛機(jī)由提升驅(qū)動(dòng)裝置和繩索絞車組成,。起重機(jī)周圍搭建了一個(gè)維護(hù)平臺(tái),,以確保安全和較好的維護(hù),。升降驅(qū)動(dòng)裝置包括:螺旋錐齒輪裝置(帶油浴潤(rùn)滑、油膨脹罐,、油視鏡、油尺和排氣裝置),;三相異步電動(dòng)機(jī)(鼠籠式轉(zhuǎn)子用于低壓和逆變器),,盤式制動(dòng)器(浮動(dòng)卡鉗中的彈簧驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器),爪形聯(lián)軸器(故障保護(hù),、扭轉(zhuǎn)靈活性),,供油系統(tǒng)(帶壓力潤(rùn)滑的油氣冷卻器)。繩索絞車包括:兩根鋼絲繩(由壓實(shí)的外部繩股制成,,并經(jīng)過(guò)充分潤(rùn)滑,。它們?cè)阡撔竞屯夤芍g有一層塑料層,使鋼絲繩具有很高的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性,,避免了內(nèi)部斷裂鋼絲繩的損壞,,保護(hù)鋼芯免受腐蝕環(huán)境的影響。此外,,鋼絲繩的破斷載荷很高,,滾筒抗壓碎性好)繩筒(設(shè)計(jì)為鋼結(jié)構(gòu),帶干凈的螺旋繩...
堆垛機(jī)控制系統(tǒng)硬件配置完成后,,將變頻器的輸入與輸出(I/O)配置文件與PLC輸入與輸出映像區(qū)匹配,,將PLC的輸出區(qū)對(duì)應(yīng)變頻器的輸入?yún)^(qū),PLC的輸入?yún)^(qū)對(duì)應(yīng)變頻器的輸出區(qū),,變頻器通過(guò)改變參數(shù)狀態(tài)字來(lái)接收頻率脈沖調(diào)速或轉(zhuǎn)速調(diào)速并反饋信息,。堆垛機(jī)控制系統(tǒng)水平軸調(diào)速分為手動(dòng)運(yùn)行調(diào)速與自動(dòng)運(yùn)行調(diào)速,手動(dòng)調(diào)速是在堆垛機(jī)上,,用操作手柄控制堆垛機(jī)低速前進(jìn),、低速后退、高速前進(jìn),、高速后退,,在地面設(shè)有強(qiáng)制換速開關(guān),高速運(yùn)行到巷道端頭后切換到低速運(yùn)行,。自動(dòng)調(diào)速是堆垛機(jī)在聯(lián)機(jī)模式下收到入庫(kù),、出庫(kù)等指令后根據(jù)運(yùn)行距離自動(dòng)由靜止?fàn)顟B(tài)開始加速到高速運(yùn)行,然后到目標(biāo)貨位后減速運(yùn)行到準(zhǔn)確停車,。巷道堆垛機(jī)的起升機(jī)構(gòu)可以由電動(dòng)機(jī),、制動(dòng)...
巷道堆垛機(jī)的模塊化結(jié)構(gòu)具有良好的靈活性和適應(yīng)性,,能夠滿足客戶的需求。所有模塊都可以組合以符合規(guī)范,,因此所有產(chǎn)品都可以基于應(yīng)用程序進(jìn)行分層配置,。因此,升級(jí)或改造現(xiàn)有倉(cāng)庫(kù)以獲得更好的性能是沒(méi)有問(wèn)題的,。靜態(tài)效率:桅桿角度可以無(wú)限修正,。即使工作了很多小時(shí),也能保證更好的精度,。低振動(dòng)和剛性桅桿設(shè)計(jì)較大縮短了單次運(yùn)動(dòng)之間的阻尼時(shí)間,。因此,即使是遠(yuǎn)程模型也可以實(shí)現(xiàn)高速和良好的加速,。過(guò)道設(shè)計(jì)節(jié)省空間并確保高速,。無(wú)緩沖區(qū)的過(guò)道保護(hù)。高吞吐率,。高可用性,。充分利用可用空間。模塊化系統(tǒng),。單桅桿或雙桅桿版本總高度高達(dá)49米,;起重能力是6000公斤;冷藏兼容性低至30,。巷道堆垛機(jī)的起升機(jī)構(gòu)可以由電動(dòng)機(jī),、制動(dòng)器、減速器或鏈...
堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的設(shè)備,,可以通過(guò)人工操作,、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作將貨物從一個(gè)地方運(yùn)輸?shù)搅硪粋€(gè)地方。它由機(jī)架,、水平行走機(jī)構(gòu),、升降機(jī)構(gòu)、貨物平臺(tái),、貨叉和電氣控制系統(tǒng)組成,。堆垛機(jī)在提高存儲(chǔ)效率方面起著至關(guān)重要的作用。堆垛機(jī)的操作規(guī)則如下:1,。拖航時(shí)必須將吊臂拆除,,然后根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工況的需要安裝不同長(zhǎng)度的吊臂;2.起重作業(yè)前是否滿足以下工作條件:A.檢查現(xiàn)場(chǎng),,使起重機(jī)有一個(gè)堅(jiān)實(shí)平坦的工作場(chǎng)地,。如果地面不平,可用木塊或鐵板找平;B.檢查各部分的緊固情況和掛鉤的牢固程度,;C.仔細(xì)檢查指定的潤(rùn)滑部位,,看潤(rùn)滑部位的潤(rùn)滑效果是否良好;D.檢查液壓油是否充足,;E.為了保證回轉(zhuǎn)支承固定螺栓的可靠性,,應(yīng)在設(shè)備開始工...
堆垛機(jī)操作機(jī)構(gòu):常用的操作機(jī)構(gòu)有地面行走式的地面支撐式和上部行走式的懸掛式或擱板支撐式。地面行走式使用2~4個(gè)輪子在地面單軌或雙軌上運(yùn)行,,立柱頂部設(shè)有導(dǎo)向輪,。上部行走方式采用四個(gè)或八個(gè)車輪懸掛在屋架下弦工字鋼下翼緣,下部有水平導(dǎo)向輪,。貨架支撐式上部有四個(gè)輪子,,沿著巷道兩側(cè)貨架頂部的兩條導(dǎo)軌行走,下部有水平導(dǎo)向輪,。裝載平臺(tái)和裝卸機(jī)構(gòu):裝載平臺(tái)是貨物單元的裝載裝置。對(duì)于只需要從貨艙中取一部分貨物的取貨堆垛機(jī),,裝載平臺(tái)上沒(méi)有存取裝置,,只有平臺(tái)用于放置集裝箱。貨物存取裝置是堆垛機(jī)的一種特殊工作機(jī)構(gòu),。拾取部分的結(jié)構(gòu)是根據(jù)貨物的形狀特征設(shè)計(jì)的,。較常見(jiàn)的是伸縮叉,也可以是伸縮拾板或其他結(jié)構(gòu)形式,。堆垛機(jī)一般都...
堆垛機(jī)按照有無(wú)導(dǎo)軌可分為有軌堆垛機(jī)和無(wú)軌堆垛機(jī),,有軌堆垛機(jī)是指堆垛機(jī)沿著巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行,無(wú)軌堆垛機(jī)又稱為高架叉車,。在立體倉(cāng)庫(kù)中運(yùn)用的主要作業(yè)設(shè)備有有軌巷道堆垛機(jī),、無(wú)軌巷道堆垛機(jī)和普通叉車。有軌巷道堆垛機(jī)分類方式多種多樣,,如按支承方式,、用途、控制方式,、結(jié)構(gòu),、運(yùn)行軌跡等分類。但無(wú)論何種類型的堆垛機(jī)一般都由水平行走機(jī)構(gòu),、起升機(jī)構(gòu),、載貨臺(tái)及貨叉機(jī)構(gòu)、機(jī)架和電氣設(shè)備等基本部分組成,。在目前立體倉(cāng)庫(kù)應(yīng)用中,,堆垛機(jī)較常見(jiàn)的是按結(jié)構(gòu)形式和運(yùn)行軌跡分類。堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的重心設(shè)備,通過(guò)手動(dòng)操作,、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處,。它由機(jī)架、水平行走機(jī)構(gòu),、提升機(jī)構(gòu),、載貨臺(tái)、貨叉及電氣控制...
貨叉伸縮機(jī)構(gòu):(一)齒輪齒條式伸縮貨叉,,使用兩節(jié)或三節(jié)式貨叉,。其中三節(jié)叉是由前叉、中叉,、固定叉和導(dǎo)向滾子等構(gòu)成的貨叉伸縮機(jī)構(gòu),。固定叉安裝在裝載平臺(tái)上,中間叉可在齒輪和齒條的驅(qū)動(dòng)下,,可以從中間叉的中點(diǎn),,向外移動(dòng)其自身長(zhǎng)度的一半左右。前叉可以從中心叉的中點(diǎn)向外延伸,,長(zhǎng)度比它本身稍長(zhǎng),。(2)鏈條式伸縮貨叉,由上/中伸縮貨叉,、固定貨叉和導(dǎo)向輪組成,。固定叉安裝在裝載平臺(tái)上,固定貨叉和上/中伸縮叉通過(guò)鏈輪和鏈條連接,。堆垛機(jī)較常見(jiàn)的是按結(jié)構(gòu)形式和運(yùn)行軌跡分類,。揚(yáng)州堆垛機(jī)生產(chǎn)廠家堆垛起重機(jī)是指一種特殊的起重機(jī),它使用貨叉或細(xì)繩作為拾取裝置,,從高層貨架上抓取,、搬運(yùn)和搬運(yùn)或拾取和放置單元貨物。它是一種存儲(chǔ)設(shè)備,。特...
堆垛機(jī)在倉(cāng)庫(kù)中有一些不可替代的優(yōu)勢(shì),,這些堆垛機(jī)有很多優(yōu)勢(shì),包括:堆垛機(jī)比叉車便宜,。這也是為什么堆垛機(jī)至今仍是小企業(yè)的選擇的主要原因,。操作叉車需要一些證書,但堆垛機(jī)不需要,。任何訓(xùn)練有素的員工都可以輕松操作它們,。對(duì)于空間有限的工作區(qū)域的理想選擇,堆垛機(jī)提供的好處就像大型叉車提供的好處一樣簡(jiǎn)單,。因?yàn)樗鼈儽炔孳囆?,所以全電?dòng)堆垛機(jī),,無(wú)論是手動(dòng)還是半電動(dòng),都可以提供方便的移動(dòng)性和方便的提升選項(xiàng),。手動(dòng)堆垛機(jī)可以將高度提升到80英寸左右,,而電動(dòng)堆垛機(jī)可以輕松將其提升到150英寸以上此外,這些堆垛機(jī)比叉車更容易維護(hù)因此,,堆垛機(jī)是所有行業(yè)倉(cāng)庫(kù)的重要組成部分,。巷道式堆垛起重機(jī)的組成有:起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu),、貨臺(tái)司機(jī)...
單立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)機(jī)架由一根立柱和下橫梁組成,。立柱多采用較大的H型鋼或焊接制作,立柱上附加導(dǎo)軌,。整機(jī)重量較輕,,消耗材料少,因此制造成本相對(duì)較低,,但剛性稍差,。由于載貨臺(tái)及貨物對(duì)立柱的偏心作用,以及行走,、制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的水平慣性力作用,,使單立柱堆垛機(jī)在使用上有局限性。不適于起重重量大和水平運(yùn)行速度高的堆垛機(jī),。單立柱堆垛機(jī)的起升結(jié)構(gòu),普遍采用鋼絲繩傳動(dòng),,由電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng),,通過(guò)鋼絲繩牽引載貨臺(tái)沿立柱或起升鋼軌作升降運(yùn)動(dòng)。對(duì)于鋼絲繩傳動(dòng),,傳動(dòng)和布置相對(duì)容易,,但定位準(zhǔn)確性稍差。雙立柱堆垛機(jī)的起升機(jī)構(gòu),,普遍采用鏈條傳動(dòng),,由電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)。蘇州自動(dòng)化堆垛機(jī)供應(yīng)商巷道堆垛機(jī)的機(jī)架由立柱,、上梁和下梁組...
堆垛機(jī)的運(yùn)輸系統(tǒng):根據(jù)物流圖,,合理選擇輸送機(jī)類型,包括:輥道輸送機(jī),、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī),、帶式輸送機(jī)、升降移料機(jī),、提升機(jī)等,。同時(shí),輸送系統(tǒng)的速度應(yīng)根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的瞬時(shí)流量合理確定。其他設(shè)備:根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的工藝流程和用戶的一些特殊要求,,可以適當(dāng)增加一些輔助設(shè)備,,包括手持終端、叉車,、平衡起重機(jī)等,。堆垛機(jī)設(shè)備在自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中起著重要的作用,自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)對(duì)必要設(shè)備的需求越來(lái)越大,。如果有這樣的設(shè)備需求,,可以聯(lián)系江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司,專注于為不同行業(yè)的客戶提供智能制造解決方案,!手動(dòng)和半自動(dòng)堆垛機(jī)上帶有駕駛室,,自動(dòng)堆垛機(jī)不帶有駕駛室。安徽倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)廠家直銷堆垛機(jī)主要是無(wú)軌和有軌的,。無(wú)軌車道道式堆垛機(jī)不需要將車體調(diào)頭成直角...
巷道式堆垛起重機(jī)主要用于高架倉(cāng)庫(kù),。這種起重機(jī)的倉(cāng)庫(kù)高度可達(dá)45米左右。起重機(jī)可以在貨架之間的巷道內(nèi)運(yùn)行,,一般用于搬運(yùn)裝在托盤上或貨箱內(nèi)的單元貨物,;也可以駕駛到相應(yīng)的貨格前,由機(jī)上人員按出庫(kù)要求揀選貨物出庫(kù),。巷道式堆垛起重機(jī)的組成有:起升機(jī)構(gòu),、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、貨臺(tái)司機(jī)室和機(jī)架等,,起升機(jī)構(gòu)采用的是鋼絲繩或鏈條提升,。機(jī)架有一根或兩根立柱,貨臺(tái)沿著立柱升降,。貨臺(tái)上的貨叉可以伸向巷道兩側(cè)的貨格存取物品,,巷道寬度比貨物或起重機(jī)寬度大15~20厘米。起重量一般在2噸以下,較大達(dá)10噸,。起升速度為15~25米/分,,有的可達(dá)50米/分。起重機(jī)運(yùn)行速度為60~100米/分,,較大達(dá)180米/分,。貨叉伸縮速度為5~15米/...
雙柱堆垛機(jī)是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的主要組成部分之一,不同于單柱堆垛機(jī),??蚣芙Y(jié)構(gòu)是由上橫梁和下橫梁兩個(gè)立柱組成的矩形框架,其結(jié)構(gòu)剛度比單個(gè)立柱更好,,質(zhì)量更大,。適用于各種提升高度的倉(cāng)庫(kù),。一般起重能力可達(dá)5T,必要時(shí)可更大,??捎糜诟咚龠\(yùn)行。雙柱堆垛機(jī)運(yùn)行在貨架之間的巷道中,,主要用于運(yùn)輸裝載在托盤或集裝箱上的單位貨物,;也可以開車到相應(yīng)的貨艙,船上人員會(huì)根據(jù)發(fā)貨要求提貨,。單列式堆垛機(jī)是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的主要部件之一,,專門用于高架倉(cāng)庫(kù)??蚣芙Y(jié)構(gòu)是由立柱,、上橫梁和下橫梁組成的矩形框架。其結(jié)構(gòu)剛度比雙立式堆垛機(jī)差,,適用于提升能力在2T以下,、提升高度在16m以下的倉(cāng)庫(kù)。堆垛機(jī)運(yùn)行在貨架之間的巷道中,,主要用于運(yùn)輸裝載在托盤或集裝...
堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的設(shè)備,,可以通過(guò)人工操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作將貨物從一個(gè)地方運(yùn)輸?shù)搅硪粋€(gè)地方,。它由機(jī)架,、水平行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu),、貨物平臺(tái),、貨叉和電氣控制系統(tǒng)組成。堆垛機(jī)在提高存儲(chǔ)效率方面起著至關(guān)重要的作用,。堆垛機(jī)的操作規(guī)則如下:1。拖航時(shí)必須將吊臂拆除,,然后根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工況的需要安裝不同長(zhǎng)度的吊臂,;2.起重作業(yè)前是否滿足以下工作條件:A.檢查現(xiàn)場(chǎng),使起重機(jī)有一個(gè)堅(jiān)實(shí)平坦的工作場(chǎng)地,。如果地面不平,,可用木塊或鐵板找平;B.檢查各部分的緊固情況和掛鉤的牢固程度,;C.仔細(xì)檢查指定的潤(rùn)滑部位,,看潤(rùn)滑部位的潤(rùn)滑效果是否良好;D.檢查液壓油是否充足,;E.為了保證回轉(zhuǎn)支承固定螺栓的可靠性,,應(yīng)在設(shè)備開始工...
堆垛機(jī)的應(yīng)用:堆垛機(jī)立柱的擺動(dòng)的情況與水平軸的調(diào)速參數(shù)有很大的關(guān)系,。如果橫軸調(diào)速啟動(dòng)過(guò)猛,或者停車過(guò)猛,,都會(huì)使堆垛機(jī)立柱擺動(dòng)幅度較大,,會(huì)導(dǎo)致裝載平臺(tái)的貨物位移,橫軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)磨損嚴(yán)重,,降低堆垛機(jī)的安全性,,縮短其使用時(shí)間。因此,,調(diào)速完成后,,需要保證堆垛機(jī)水平軸的調(diào)速過(guò)程穩(wěn)定,滿足生產(chǎn)效率要求,。矢量變頻器友好的調(diào)試軟件及其調(diào)速的穩(wěn)定性,,提高了水平軸的調(diào)速的效率,便于維護(hù),,為后期的穩(wěn)定應(yīng)用打下了良好的基礎(chǔ),。單立柱堆垛機(jī)對(duì)于鋼絲繩傳動(dòng),傳動(dòng)和布置相對(duì)容易,,但定位準(zhǔn)確性稍差,。山西堆垛機(jī)巷道堆垛機(jī)的模塊化結(jié)構(gòu)具有良好的靈活性和適應(yīng)性,能夠滿足客戶的需求,。所有模塊都可以組合以符合規(guī)范,,因此所有產(chǎn)品都可以基于應(yīng)...
巷道堆垛機(jī):巷道堆垛機(jī)沿貨架倉(cāng)庫(kù)巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行,可以使作業(yè)高度提高,;采用貨叉伸縮機(jī)構(gòu),,使貨叉可以伸縮,這樣就可以使巷道寬度變窄,,提高倉(cāng)庫(kù)的利用率,;巷道堆垛機(jī)一般采用半自動(dòng)和自動(dòng)控制裝置,,運(yùn)行速度和生產(chǎn)效率都較高,;其只能在貨架巷道內(nèi)作業(yè),因此要配備出入庫(kù)裝置,;機(jī)架除應(yīng)滿足一般起重機(jī)的強(qiáng)度和剛度要求外,,還有較高的制造與安裝精度要求,;采用特殊型式的取物裝置,常用多節(jié)伸縮貨叉或貨板,;各機(jī)構(gòu)電氣傳動(dòng)調(diào)速要求高,,且要求起制動(dòng)平衡,停車準(zhǔn)確,,采用安全保護(hù)裝置,,措施齊全,。橋式堆垛機(jī)堆垛和取貨是通過(guò)取物裝置在立柱上運(yùn)行實(shí)現(xiàn)的,因立柱高度的限制,,橋式堆垛機(jī)作業(yè)高度不能太高,。宿遷有軌堆垛機(jī)廠家直銷堆垛機(jī)電氣裝置:...
堆垛機(jī)的電氣控制模式手動(dòng)控制:堆垛機(jī)處于手動(dòng)模式,不接受任何自動(dòng)任務(wù),,只能手動(dòng)控制堆垛機(jī)的手動(dòng)控制,。操作人員通過(guò)操作面板直接操作機(jī)構(gòu),包括三個(gè)動(dòng)作:水平操作,、提升裝載平臺(tái)和叉的伸縮,;單機(jī)自動(dòng):堆垛機(jī)處于自動(dòng)模式,只接受本地任務(wù),,不受WMS控制,。操作員按下機(jī)載電控柜上操作面板上的按鈕,輸入進(jìn)倉(cāng)(出倉(cāng))指令,,堆垛機(jī)自動(dòng)完成進(jìn)倉(cāng)(出倉(cāng))操作,,返回倉(cāng)端等待訂單;在線自動(dòng)控制:在自動(dòng)模式下,,堆垛機(jī)只接受倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)(WMS系統(tǒng))的任務(wù),。在計(jì)算機(jī)控制室,操作員通過(guò)操作終端輸入進(jìn)/出任務(wù)或進(jìn)/出指令,,計(jì)算機(jī)和堆垛機(jī)通過(guò)紅外通訊將進(jìn)/出指令連接到堆垛機(jī),,堆垛機(jī)自動(dòng)完成進(jìn)/出操作。操作人員通過(guò)監(jiān)控電腦屏幕的動(dòng)態(tài)...
江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司作為自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)建設(shè)和智能設(shè)備的制造商,,積累了十多年的設(shè)計(jì),、生產(chǎn)和安裝經(jīng)驗(yàn)。公司推出的高性能堆垛機(jī)基于雄厚的技術(shù)力量和產(chǎn)品研發(fā)能力,,執(zhí)行嚴(yán)格的技術(shù)和電氣控制標(biāo)準(zhǔn),,具有設(shè)備穩(wěn)定性好、故障率低,、設(shè)計(jì)科學(xué)完善,、使用壽命長(zhǎng)、維護(hù)成本低,、安全性能高等特點(diǎn),,贏得了客戶的一致好評(píng),。江蘇鶴奇堆垛機(jī)由機(jī)架(上梁,、下梁和立柱)、水平行走機(jī)構(gòu),、升降機(jī)構(gòu),、裝載平臺(tái),、貨叉、安全保護(hù)裝置和電氣控制系統(tǒng)組成,。堆垛機(jī)的行走速度,、提升速度、貨叉伸縮速度,、定位精度,、載重量、提升高度等都達(dá)到了行業(yè)水平,。貨物可以通過(guò)人工操作,、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作從某個(gè)地方運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢谩6讯鈾C(jī)的存儲(chǔ)貨架系統(tǒng)根據(jù)存儲(chǔ)貨架...
堆垛起重機(jī)(外文名:stackingcrane)是指利用貨叉或細(xì)繩桿作為拾取裝置,,在倉(cāng)庫(kù)和車間內(nèi)抓取,、搬運(yùn)和堆放單元貨物,或者從高層貨架上拾取和放置單元貨物的起重機(jī),。它是一種倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備,,可分為橋式堆垛機(jī)和巷道堆垛機(jī)。(一)堆垛機(jī)的分類根據(jù)應(yīng)用要求,,堆垛機(jī)有多種類型,,一般可分為以下幾種:1.按支撐方式分類:地面支撐堆垛機(jī);懸掛式堆垛機(jī),;上部支撐堆垛機(jī),,即放置在貨架上部的軌道運(yùn)行。2.按用途分類:?jiǎn)卧讯鈾C(jī),;機(jī)房同步堆垛機(jī),;揀選單元混合堆垛機(jī)。3.根據(jù)控制方法分類:手動(dòng)堆垛機(jī),;半自動(dòng)堆垛機(jī),;全自動(dòng)堆垛機(jī)。4.按結(jié)構(gòu)分類:?jiǎn)瘟卸讯鈾C(jī),;雙柱堆垛機(jī),;梯形柱式堆垛機(jī)。5.根據(jù)跑步軌跡分類:線性操作堆垛機(jī),;曲...
起重機(jī)堆垛機(jī)由提升驅(qū)動(dòng)裝置和繩索絞車組成,。起重機(jī)周圍搭建了一個(gè)維護(hù)平臺(tái),以確保安全和較好的維護(hù),。升降驅(qū)動(dòng)裝置包括:螺旋錐齒輪裝置(帶油浴潤(rùn)滑,、油膨脹罐、油視鏡,、油尺和排氣裝置),;三相異步電動(dòng)機(jī)(鼠籠式轉(zhuǎn)子用于低壓和逆變器),,盤式制動(dòng)器(浮動(dòng)卡鉗中的彈簧驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器),爪形聯(lián)軸器(故障保護(hù),、扭轉(zhuǎn)靈活性),,供油系統(tǒng)(帶壓力潤(rùn)滑的油氣冷卻器)。繩索絞車包括:兩根鋼絲繩(由壓實(shí)的外部繩股制成,,并經(jīng)過(guò)充分潤(rùn)滑,。它們?cè)阡撔竞屯夤芍g有一層塑料層,使鋼絲繩具有很高的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性,,避免了內(nèi)部斷裂鋼絲繩的損壞,,保護(hù)鋼芯免受腐蝕環(huán)境的影響。此外,,鋼絲繩的破斷載荷很高,,滾筒抗壓碎性好)繩筒(設(shè)計(jì)為鋼結(jié)構(gòu),帶干凈的螺旋繩...
有軌巷道堆垛起重機(jī)是隨著立體倉(cāng)庫(kù)的出現(xiàn)而發(fā)展起來(lái)的起重機(jī),,通常簡(jiǎn)稱為堆垛機(jī),。它是立體倉(cāng)庫(kù)中較重要的起重運(yùn)輸設(shè)備,是立體倉(cāng)庫(kù)特征的標(biāo)志,。其主要用途是在高層貨架倉(cāng)庫(kù)的巷道內(nèi)沿軌道運(yùn)行,,將位于巷道口的貨物存入貨格;或者相反,,取出貨格內(nèi)的貨物運(yùn)送到巷道口,,完成出入庫(kù)作業(yè)。堆垛機(jī)沿著軌道內(nèi)的軌道運(yùn)行,,由鋼軌,、帶鋼輪的立柱、貨叉組成,,帶鋼輪的立柱在鋼軌上運(yùn)行,,貨叉在立柱上上下運(yùn)動(dòng)。這種堆垛機(jī)可以在地面導(dǎo)軌上行走,,利用上部的導(dǎo)軌防止擺動(dòng)或傾倒,;或者相反,在上部導(dǎo)軌上行走,,利用地面導(dǎo)軌防止擺動(dòng)或傾倒,。在地面導(dǎo)軌上行走的有軌堆垛機(jī)叫地面支承式堆垛機(jī),這種堆垛機(jī)金屬結(jié)構(gòu)的立柱主要考慮軌道平面內(nèi)的,,堆垛機(jī)作為立體倉(cāng)...
堆垛機(jī)的應(yīng)用:堆垛機(jī)立柱的擺動(dòng)的情況與水平軸的調(diào)速參數(shù)有很大的關(guān)系,。如果橫軸調(diào)速啟動(dòng)過(guò)猛,或者停車過(guò)猛,都會(huì)使堆垛機(jī)立柱擺動(dòng)幅度較大,,會(huì)導(dǎo)致裝載平臺(tái)的貨物位移,橫軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)磨損嚴(yán)重,,降低堆垛機(jī)的安全性,,縮短其使用時(shí)間。因此,,調(diào)速完成后,,需要保證堆垛機(jī)水平軸的調(diào)速過(guò)程穩(wěn)定,滿足生產(chǎn)效率要求,。矢量變頻器友好的調(diào)試軟件及其調(diào)速的穩(wěn)定性,,提高了水平軸的調(diào)速的效率,便于維護(hù),,為后期的穩(wěn)定應(yīng)用打下了良好的基礎(chǔ),。雙立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)機(jī)架由兩根立柱和上橫梁、下橫梁組成一個(gè)長(zhǎng)方形框架,。揚(yáng)州自動(dòng)堆垛機(jī)銷售廠堆垛機(jī)控制系統(tǒng)硬件配置完成后,,將變頻器的輸入與輸出(I/O)配置文件與PLC輸入與輸出映像區(qū)匹配,將PLC的輸...
巷道堆垛機(jī)的模塊化結(jié)構(gòu)具有良好的靈活性和適應(yīng)性,,能夠滿足客戶的需求,。所有模塊都可以組合以符合規(guī)范,因此所有產(chǎn)品都可以基于應(yīng)用程序進(jìn)行分層配置,。因此,,升級(jí)或改造現(xiàn)有倉(cāng)庫(kù)以獲得更好的性能是沒(méi)有問(wèn)題的。靜態(tài)效率:桅桿角度可以無(wú)限修正,。即使工作了很多小時(shí),,也能保證更好的精度。低振動(dòng)和剛性桅桿設(shè)計(jì)較大縮短了單次運(yùn)動(dòng)之間的阻尼時(shí)間,。因此,,即使是遠(yuǎn)程模型也可以實(shí)現(xiàn)高速和良好的加速。過(guò)道設(shè)計(jì)節(jié)省空間并確保高速,。無(wú)緩沖區(qū)的過(guò)道保護(hù),。高吞吐率。高可用性,。充分利用可用空間,。模塊化系統(tǒng)。單桅桿或雙桅桿版本總高度高達(dá)49米,;起重能力是6000公斤,;冷藏兼容性低至30。堆垛機(jī)的組成 :金屬結(jié)構(gòu);行走機(jī)構(gòu),;起升機(jī)構(gòu),;載貨臺(tái)...
堆垛機(jī)的組成1.金屬結(jié)構(gòu):堆垛機(jī)的機(jī)架主要由上橫梁和下橫梁組成,整個(gè)機(jī)架高且窄;2.行走機(jī)構(gòu),;3.升降機(jī)構(gòu),;4.裝載平臺(tái);5.存取機(jī)構(gòu),;6.駕駛室,;7.安全保護(hù)裝置:各機(jī)構(gòu)終端限位保護(hù)、巷道兩端限位保護(hù),、貨叉與作業(yè)聯(lián)鎖,、升降機(jī)構(gòu)、限制貨箱內(nèi)貨叉微升降行程,、檢測(cè)入庫(kù)貨物虛實(shí),、松繩和鋼絲繩過(guò)載保護(hù)、檢測(cè)貨物位置和形狀,、急停,、聲光信號(hào),這意味著在堆垛機(jī)啟動(dòng)前,,它通過(guò)鈴鐺或閃光燈發(fā)出信號(hào),,警告維修人員或在機(jī)器上或巷道內(nèi)工作的過(guò)往人員。8.電氣設(shè)備:主要包括電氣驅(qū)動(dòng),、控制,、檢測(cè)和安全保護(hù)。巷道式堆垛機(jī),,大部分都是采用變頻調(diào)速,,因此具有非常好的調(diào)速性能。北京自動(dòng)化堆垛機(jī)廠家直銷橋式堆垛機(jī)的主要性能參數(shù):①...