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小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船該智能投料船,，利用北斗+ GPS高精度定位導(dǎo)航技術(shù)進(jìn)行自主航行,，實(shí)現(xiàn)飼料,、藥物的自動(dòng)投放;投料船最大載重100kg,船速及投撒速度動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)。使用該智能投料船進(jìn)行養(yǎng)殖,，可實(shí)現(xiàn)定時(shí)、定點(diǎn),、定量精細(xì)投料,，省時(shí)、省力,、省心;輕松實(shí)現(xiàn)”少食多餐”,，投料更加均勻，有效降低餌料沉底污染,提高經(jīng)濟(jì)效益,。傳統(tǒng)投餌喂料的方法由更開始的人在船上通過瓢撒潑餌料,，逐漸改進(jìn)為人在船上通過背負(fù)式噴料機(jī)噴撒潑餌料，再更替到人在船上通過投料機(jī)來投放餌料,，以上方法均需要人工進(jìn)行操作,，勞動(dòng)強(qiáng)度大，速度慢,、效率低,，而且人工成本高。在通過人工進(jìn)行撒潑餌料時(shí),，通常采用經(jīng)驗(yàn)投喂法,，不能根據(jù)生長情況、成活率,、攝食情況等...

小豚智能水產(chǎn)無人船由投飼設(shè)備（料倉,、供料機(jī)構(gòu)、投料機(jī)構(gòu)等）,、控制柜,、投飼管理軟件等部分組成。首先,，通過運(yùn)料車上的輸送設(shè)備將散裝料直接裝入料倉,，實(shí)現(xiàn)飼料出廠、運(yùn)輸,、裝料和投料全程機(jī)械化作業(yè),。接著,，利用稱重傳感器和可編程邏輯控制器的控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備投飼量精細(xì)控制和全自動(dòng)運(yùn)行,?？刂葡到y(tǒng)與投飼管理軟件對(duì)接，實(shí)現(xiàn)投飼管控與企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營管理的一體,。這款無人船能在養(yǎng)殖水面上靈活移動(dòng),，通過自身集成多種傳感設(shè)備，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)溫度,、ph值,、溶解氧、渾濁度,、氨氮等水質(zhì)數(shù)據(jù),，還可使用投餌裝置，實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)定量投放,，有效降低餌料殘料,，改善水質(zhì)和節(jié)省人力，進(jìn)一步降低養(yǎng)殖成本和養(yǎng)殖風(fēng)險(xiǎn),。這款無人船能在養(yǎng)殖水面上靈活移動(dòng),，通過自身...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船該智能投料船，利用北斗+ GPS高精度定位導(dǎo)航技術(shù)進(jìn)行自主航行,，實(shí)現(xiàn)飼料,、藥物的自動(dòng)投放;投料船最大載重100kg,船速及投撒速度動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)。使用該智能投料船進(jìn)行養(yǎng)殖,，可實(shí)現(xiàn)定時(shí),、定點(diǎn)、定量精細(xì)投料,，省時(shí),、省力、省心;輕松實(shí)現(xiàn)”少食多餐”,，投料更加均勻,，有效降低餌料沉底污染,提高經(jīng)濟(jì)效益。傳統(tǒng)投餌喂料的方法由更開始的人在船上通過瓢撒潑餌料,，逐漸改進(jìn)為人在船上通過背負(fù)式噴料機(jī)噴撒潑餌料,，再更替到人在船上通過投料機(jī)來投放餌料，以上方法均需要人工進(jìn)行操作,，勞動(dòng)強(qiáng)度大,，速度慢、效率低，而且人工成本高,。在通過人工進(jìn)行撒潑餌料時(shí),，通常采用經(jīng)驗(yàn)投喂法，不能根據(jù)生長情況,、成活率,、攝食情況等...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船具有自動(dòng)定位投料裝置及系統(tǒng)，包括無人船,，所述無人船內(nèi)設(shè)置有主控制處理器,，所述主控制處理器線性連接有GPRS通信模塊、GPS定位模塊,、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊,、供電管理模塊、舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊,、自動(dòng)投料模塊、傳感器模塊和故障警報(bào)模塊,，所述無人船通過無線連接有地面上位機(jī),，所述無人船用于對(duì)地面上位機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)命令進(jìn)行處理，根據(jù)數(shù)據(jù)指令實(shí)現(xiàn)無人船的自動(dòng)運(yùn)行及自動(dòng)投料,，實(shí)現(xiàn)在無人看守環(huán)境下的自適應(yīng)性,，本發(fā)明的智能無人船自動(dòng)定位投料裝置，提高無人船長久作業(yè)效率,，并且應(yīng)用多種傳感器,，保障無人船運(yùn)行的穩(wěn)定性，提高其自適應(yīng)性,。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船河豚-S600可應(yīng)用于各種水產(chǎn)養(yǎng)殖水環(huán)境消毒,、景觀河道湖泊水...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船施藥艇的工作原理避開了一機(jī)兩用，它是通過藥泵和藥管,，將藥艙中的藥液定量輸送到左右推進(jìn)器內(nèi)高速旋轉(zhuǎn)的螺旋槳附近,，螺旋槳在推動(dòng)施藥艇前進(jìn)的同時(shí)，瞬間把藥液和池水高速攪拌均勻,，以高達(dá)2000倍以上的稀釋比,，將稀釋藥液高速推入水中散開，從而達(dá)到均勻自動(dòng)灑藥的目的,。它實(shí)現(xiàn)真正意義上的智能化,、無人化養(yǎng)殖，創(chuàng)新水產(chǎn)養(yǎng)殖模式,，水產(chǎn)養(yǎng)殖中對(duì)養(yǎng)殖的水域通過地形測(cè)量,、水質(zhì)檢測(cè)、氣象觀測(cè)、生物生長分布狀態(tài)進(jìn)行環(huán)境生態(tài)建模,，從而對(duì)水產(chǎn)養(yǎng)殖投料的優(yōu)化合理利用,，實(shí)現(xiàn)精細(xì)化、智能化,、變頻式投料,，解決了水產(chǎn)養(yǎng)殖中的何時(shí)投料、何地投料,、投多少料等問題,，比較大限度地減少了人員投入，依托無人投料船構(gòu)建了水產(chǎn)養(yǎng)殖...

小豚智能水產(chǎn)無人船具有體積小,、易操控,、使用方便、成本低,、效率高,、對(duì)監(jiān)控環(huán)境要求低等優(yōu)點(diǎn)。是一種水產(chǎn)養(yǎng)殖智能機(jī)動(dòng)在線監(jiān)控船,，即利用無人船裝載水產(chǎn)養(yǎng)殖在線監(jiān)控設(shè)備,，用戶可根據(jù)需求進(jìn)行自動(dòng)巡航及環(huán)境生態(tài)的定時(shí)定點(diǎn)監(jiān)控，結(jié)合無線信號(hào)傳輸技術(shù),，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)水產(chǎn)養(yǎng)殖環(huán)境的遠(yuǎn)程在線監(jiān)控,。為了確保船舶能運(yùn)行較長時(shí)間，采用混合動(dòng)力方式,，即利用汽油,、柴油等燃料為船舶巡航提供動(dòng)力，利用大容量便攜式移動(dòng)電源和自主研發(fā)集成的太陽能供電系統(tǒng)為船舶主控制板,、ＧＰＳ電子羅經(jīng),、超聲波測(cè)距傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器供電,，并設(shè)有自動(dòng)休眠功能,。移動(dòng)電源的電芯容量１８０００ｍＡ·ｈ（３７Ｖ），具有溫度,、短路,、各種電路保護(hù)，小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船...

小小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船由平臺(tái)系統(tǒng)和任務(wù)載荷系統(tǒng)組成,，兩系統(tǒng)之間通過通用接口進(jìn)行集成,。平臺(tái)系統(tǒng)包括平臺(tái)本體分系統(tǒng)、動(dòng)/能分系統(tǒng),、感知分系統(tǒng),、控制分系統(tǒng),、通信分系統(tǒng)和交互分系統(tǒng)，六個(gè)分系統(tǒng)共同組成無人船**基本的通用單元,，可以獨(dú)自操作運(yùn)行,，是為完成不同任務(wù)而設(shè)計(jì)的搭載平臺(tái)。而任務(wù)載荷系統(tǒng)是指無人船用以執(zhí)行任務(wù)的儀器設(shè)備及配套伺服機(jī)構(gòu),、裝置,，可根據(jù)不同任務(wù)目的、用途規(guī)劃出不同的任務(wù)載荷系統(tǒng),。在應(yīng)用方面,，通過成熟的投飼無人船自動(dòng)駕駛智能控制，結(jié)合北斗高精度定位能力,，可實(shí)現(xiàn)船只定位及自動(dòng)巡航,、一鍵返航等自動(dòng)航行功能。在5G通信信號(hào)覆蓋的環(huán)境下,，利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)距離,，實(shí)時(shí)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)管理中心或者...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船本產(chǎn)品運(yùn)用遙控控制蝦料的出量，方便調(diào)控,，使原來喂料時(shí)需要一個(gè)人劃船一個(gè)人拋料變成一個(gè)人就可以**完成喂蝦的工作,，而且比人力拋料拋撒距離遠(yuǎn)，餌料分布更均勻,，**節(jié)省了勞動(dòng)力，提高效率,。市場(chǎng)上的投餌機(jī)很少用遙控方式來控制拋料,。這種獨(dú)特的設(shè)計(jì)適合小的魚塘，人手不夠的漁場(chǎng),，在當(dāng)今漁農(nóng)勞動(dòng)力緊張的市場(chǎng)壞境下,，可以由原來兩個(gè)人喂料的工作方式變成一個(gè)人完成，使用方便,，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，維修方便，有很好的市場(chǎng)前景,，且本產(chǎn)品成本低廉,，利于推廣，所以本產(chǎn)品有著非常好的市場(chǎng)前景,，經(jīng)濟(jì)效益極其可觀,。小豚智能水產(chǎn)無人船實(shí)現(xiàn)視頻監(jiān)控功能。通過水產(chǎn)養(yǎng)殖**攝像機(jī)將池塘各處的圖像傳輸?shù)桨渡系谋O(jiān)視器,，可以讓養(yǎng)殖戶...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船自主喂養(yǎng)無人船比較大任務(wù)載重100kg,，純電動(dòng)。該船可以通過遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)在湖面及魚塘等水面自主航行，提高航行的安全水平,，減少事故的發(fā)生,。通過安裝拋灑器械進(jìn)行精確的養(yǎng)殖喂食，自主規(guī)劃撒料航線,，可以進(jìn)行精確的定位采樣 減少人員工作量,。單個(gè)無人船已可完成目標(biāo)及路徑跟蹤和避障等任務(wù)，但面對(duì)復(fù)雜的海情,，尤其是在執(zhí)行農(nóng)業(yè),，GS、救援和魚群探測(cè)等任務(wù)時(shí),，對(duì)無人船的作業(yè)效率和快速性提出了更高要求,，單個(gè)無人船的能力和效率一般難以滿足需要，而需要多個(gè)無人船或集群共同執(zhí)行特定的作業(yè)任務(wù),。因此,，為使無人船滿足更高的應(yīng)用要求，開展 無人船編隊(duì)的協(xié)同控制及提高智能化水平有著重要意義,。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船智能無人投料船的投料裝置,主要涉及投料船領(lǐng)域.包括儲(chǔ)料倉,與儲(chǔ)料倉連通的投料裝置;所述儲(chǔ)料倉設(shè)有底板,接料口,設(shè)置在儲(chǔ)料倉底板的進(jìn)料口;所述投料裝置包括轉(zhuǎn)盤,設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上的料筒,與轉(zhuǎn)盤連接的撒料驅(qū)動(dòng)電機(jī);所述料筒與儲(chǔ)料倉底板的進(jìn)料口之間連通,所述撒料驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng),所述料筒內(nèi)的餌料撒下.本實(shí)用新型的有益效果在于:搭載于水產(chǎn)養(yǎng)殖中的無人投料船,對(duì)水域進(jìn)行有規(guī)劃,有依據(jù)的進(jìn)行投料,通過統(tǒng)計(jì)步進(jìn)電機(jī)的節(jié)拍來計(jì)算投料量從而統(tǒng)計(jì)投料量,進(jìn)而為后續(xù)生產(chǎn)養(yǎng)殖中,提供科學(xué)依據(jù).投料裝置投料時(shí)位置準(zhǔn)確,避免餌料受到航行速度的影響導(dǎo)致散播過大,致使出現(xiàn)餌料浪費(fèi)的現(xiàn)象.小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船是基于無線遙控模塊的移動(dòng)式蝦塘投餌機(jī)是能替代人工進(jìn)行蝦養(yǎng)殖投餌自動(dòng)化的設(shè)備,，人工投食耗時(shí)耗力，投飼不均勻,，容易浪費(fèi)飼料,，增加養(yǎng)殖成本，而且對(duì)各個(gè)區(qū)域的蝦的生長也不利,，容易造成發(fā)育不均勻,， 延長蝦的養(yǎng)殖周期，降低蝦的養(yǎng)殖產(chǎn)量,。所以蝦塘自動(dòng)化投餌將會(huì)成為一種必然的趨勢(shì),，但目前由于受到魚類投飼機(jī)的局限性，市面上的投餌機(jī)并不適合蝦塘投餌,。 本設(shè)計(jì)主要包括投餌機(jī)外殼,，料斗，下料機(jī)構(gòu),，拋料機(jī)構(gòu),，電氣部分，無線遙控部分,，電源部分,，本設(shè)計(jì)的下料機(jī)構(gòu)采用的是電機(jī)偏心連桿下料原理，而拋料機(jī)構(gòu)則是采用的離心式拋料原理,。因?yàn)橥娥D機(jī)隨船而動(dòng)的,，為了控制方便,，本設(shè)計(jì)采用了無線遙控模塊進(jìn)行下料速度控制...

水產(chǎn)養(yǎng)殖面臨勞動(dòng)力匱乏和高成本，并且勞動(dòng)力老齡化問題突出,，小豚智能水產(chǎn)無人船可以大幅度減少飼料投喂環(huán)節(jié)的勞動(dòng)力需求,，減少勞動(dòng)強(qiáng)度，避免養(yǎng)殖工人在惡劣的天氣環(huán)境下的投飼工作,。小豚智能水產(chǎn)無人船能使用散裝料進(jìn)行養(yǎng)殖,，可以節(jié)約包裝材料的費(fèi)用，同時(shí)也避免了包裝材料對(duì)環(huán)境的污染,。另外,，小豚智能水產(chǎn)無人船的飼料拋灑面積更廣，更均勻,，投喂量更符合魚的攝食需求,，提高飼料利用率，增加養(yǎng)殖效益,。所以,，小豚智能水產(chǎn)無人船的推廣應(yīng)用是水產(chǎn)養(yǎng)殖現(xiàn)代化、設(shè)施化,、智能化發(fā)展的必然趨勢(shì),。小豚智能為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供一種可以在養(yǎng)殖蟹塘中的任何地方檢測(cè)的用于水產(chǎn)養(yǎng)殖的智能船裝置,。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船自動(dòng)轉(zhuǎn)塘系統(tǒng)及...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船具有藥物投放,。水產(chǎn)養(yǎng)殖中，病害不可避免,，需要通過藥物及時(shí)***,，保證水產(chǎn)養(yǎng)殖動(dòng)物正常生存。對(duì)于池塘養(yǎng)殖方式一般是人圍著岸邊隨機(jī)向水里投放藥片,，網(wǎng)箱養(yǎng)殖方式一般是人工噴灑藥物。在無人艇上安裝噴灑裝置,，可以通過遠(yuǎn)程無人操作的方式控制藥物的噴灑,。在精養(yǎng)方式下使用無人艇投放藥物治理疾病可以**降低養(yǎng)殖人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)可以保證藥物在養(yǎng)殖區(qū)域分布均勻,，確保藥物噴灑覆蓋整個(gè)養(yǎng)殖區(qū)域,，從而增加了藥物的使用效果。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船,，通過結(jié)合水域生物數(shù)量和/或水質(zhì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),，智能動(dòng)態(tài)控制物料拋灑裝置的物料投放量，以解決現(xiàn)有無人船投料方式過于簡(jiǎn)單,，物料用量過多以及易給水體造成污染的技術(shù)問...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖自動(dòng)巡航無人駕駛船,、環(huán)境生態(tài)監(jiān)控裝置和遠(yuǎn)程服務(wù)平臺(tái)3部分組成的水產(chǎn)養(yǎng)殖在線監(jiān)控設(shè)備,在提高養(yǎng)殖監(jiān)控效率和降低監(jiān)控成本的同時(shí),實(shí)現(xiàn)養(yǎng)殖過程的實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)和精細(xì)調(diào)控,。綜合應(yīng)用自動(dòng)化航向航速控制、自動(dòng)導(dǎo)航定位和防碰撞技術(shù),實(shí)現(xiàn)無人駕駛船的自動(dòng)巡航功能,。利用無人船運(yùn)載自制的多功能環(huán)境生態(tài)監(jiān)控裝置,實(shí)現(xiàn)水質(zhì)指標(biāo)(溫度,、溶解氧、p H值和氧化還原能力)以及魚,、蝦生態(tài)信息的實(shí)時(shí)定點(diǎn)獲取,并能根據(jù)用戶需求調(diào)整檢測(cè)指標(biāo),。無人船在大幅減少環(huán)境生態(tài)監(jiān)控裝置數(shù)量的同時(shí),有效提高了裝置的檢測(cè)精度。將統(tǒng)計(jì)分析,、信息融合,、組態(tài)控制、嵌入式等技術(shù)相結(jié)合,用于對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理與分析,實(shí)現(xiàn)養(yǎng)殖現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境調(diào)控設(shè)備的精細(xì)...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船具有藥物投放,。水產(chǎn)養(yǎng)殖中,，病害不可避免，需要通過藥物及時(shí)***,，保證水產(chǎn)養(yǎng)殖動(dòng)物正常生存,。對(duì)于池塘養(yǎng)殖方式一般是人圍著岸邊隨機(jī)向水里投放藥片，網(wǎng)箱養(yǎng)殖方式一般是人工噴灑藥物,。在無人艇上安裝噴灑裝置,，可以通過遠(yuǎn)程無人操作的方式控制藥物的噴灑。在精養(yǎng)方式下使用無人艇投放藥物治理疾病可以**降低養(yǎng)殖人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,，同時(shí)可以保證藥物在養(yǎng)殖區(qū)域分布均勻,，確保藥物噴灑覆蓋整個(gè)養(yǎng)殖區(qū)域，從而增加了藥物的使用效果,。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船,，通過結(jié)合水域生物數(shù)量和/或水質(zhì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，智能動(dòng)態(tài)控制物料拋灑裝置的物料投放量,，以解決現(xiàn)有無人船投料方式過于簡(jiǎn)單,，物料用量過多以及易給水體造成污染的技術(shù)問...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船是基于無線遙控模塊的移動(dòng)式蝦塘投餌機(jī)是能替代人工進(jìn)行蝦養(yǎng)殖投餌自動(dòng)化的設(shè)備，人工投食耗時(shí)耗力,，投飼不均勻,，容易浪費(fèi)飼料，增加養(yǎng)殖成本,，而且對(duì)各個(gè)區(qū)域的蝦的生長也不利，容易造成發(fā)育不均勻,， 延長蝦的養(yǎng)殖周期,，降低蝦的養(yǎng)殖產(chǎn)量。所以蝦塘自動(dòng)化投餌將會(huì)成為一種必然的趨勢(shì),，但目前由于受到魚類投飼機(jī)的局限性,，市面上的投餌機(jī)并不適合蝦塘投餌,。 本設(shè)計(jì)主要包括投餌機(jī)外殼，料斗,，下料機(jī)構(gòu),，拋料機(jī)構(gòu),，電氣部分,，無線遙控部分,，電源部分，本設(shè)計(jì)的下料機(jī)構(gòu)采用的是電機(jī)偏心連桿下料原理,，而拋料機(jī)構(gòu)則是采用的離心式拋料原理。因?yàn)橥娥D機(jī)隨船而動(dòng)的，為了控制方便,，本設(shè)計(jì)采用了無線遙控模塊進(jìn)行下料速度控制...

水產(chǎn)養(yǎng)殖面臨勞動(dòng)力匱乏和高成本,，并且勞動(dòng)力老齡化問題突出，小豚智能水產(chǎn)無人船可以大幅度減少飼料投喂環(huán)節(jié)的勞動(dòng)力需求,，減少勞動(dòng)強(qiáng)度,，避免養(yǎng)殖工人在惡劣的天氣環(huán)境下的投飼工作。小豚智能水產(chǎn)無人船能使用散裝料進(jìn)行養(yǎng)殖,，可以節(jié)約包裝材料的費(fèi)用,，同時(shí)也避免了包裝材料對(duì)環(huán)境的污染。另外,，小豚智能水產(chǎn)無人船的飼料拋灑面積更廣，更均勻,，投喂量更符合魚的攝食需求,，提高飼料利用率，增加養(yǎng)殖效益,。所以，小豚智能水產(chǎn)無人船的推廣應(yīng)用是水產(chǎn)養(yǎng)殖現(xiàn)代化,、設(shè)施化,、智能化發(fā)展的必然趨勢(shì)。小豚智能為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題,，提供一種可以在養(yǎng)殖蟹塘中的任何地方檢測(cè)的用于水產(chǎn)養(yǎng)殖的智能船裝置,。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船實(shí)現(xiàn)水產(chǎn)養(yǎng)殖“...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船養(yǎng)殖無人艇適用范圍廣,，可以適用于蟹塘、蝦塘,、魚塘,，主要功能以投料為主，兼具撒藥,、巡塘,、監(jiān)測(cè)等功能。不僅大幅解放了人力,，風(fēng)雨無阻,，支持濕料、冰鮮料均勻投喂,，大幅降低養(yǎng)殖成本,。目前這條無人船實(shí)現(xiàn)了在任何復(fù)雜水域中完全無纏繞無阻礙的穩(wěn)定運(yùn)行，以及超大載重量的負(fù)載能力,，并且可做到完全自主出行,、自主回航、自主系泊,、自主充電等一系列全自動(dòng)化動(dòng)作,。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船是有復(fù)合材料制成，包括主船體,、通訊系統(tǒng),、供電系統(tǒng)、水下機(jī)器人,、控制軟件等部分組成,。 用手持智能遙控器進(jìn)行操作，可在2級(jí)海況下正常工作,，支持多路徑點(diǎn)自主巡航小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船,一鍵作業(yè),，**性解決了可用性、易用性問題,。...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船裝載帶精細(xì)計(jì)量的喂食設(shè)備,，當(dāng)無人艇到達(dá)養(yǎng)殖區(qū)域后可以自動(dòng)精細(xì)投放食物。傳統(tǒng)飼養(yǎng)是通過人工方式進(jìn)行的,，在養(yǎng)殖區(qū)域投放食物量很容易不均勻,，不能對(duì)食物投放的量進(jìn)行精確的控制，而且這種方式會(huì)造成餌料的浪費(fèi),，當(dāng)投放的餌料沒有被完全吃掉就很容易引起水質(zhì)的惡化,，危害水生物的安全。設(shè)計(jì)能夠精細(xì)計(jì)量投放食物設(shè)備,，然后將該設(shè)備安裝在無人艇上,，通過相關(guān)的硬件來控制設(shè)備的運(yùn)行,，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)食物投放量的精細(xì)控制，并且可以確保食物在飼養(yǎng)區(qū)域能夠均勻分布,。養(yǎng)殖人員只需要將待投放的食物安放在投食設(shè)備上,，設(shè)置好食物投放的速度，然后啟動(dòng)無人艇,，設(shè)置好無人艇的運(yùn)動(dòng)路徑,，當(dāng)其到達(dá)目的地后，無人艇開始按量自動(dòng)喂養(yǎng)水...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船河豚-T800無人船可實(shí)現(xiàn)全自主無人巡航作業(yè),，IP68等級(jí)防水工藝,，燈光輔助，不分白天黑夜,，陰雨天和風(fēng)浪氣候均可安全作業(yè),。高分子耐老化材料與化工級(jí)不銹鋼精工制造，皮實(shí)耐用,，使用簡(jiǎn)單,。可應(yīng)用于各種魚類,、對(duì)蝦,、小龍蝦、大閘蟹等水產(chǎn)養(yǎng)殖中的飼料投喂,、水環(huán)境消毒和水質(zhì)凈化場(chǎng)景,。或根據(jù)客戶需求進(jìn)行功能定制,。這款“水產(chǎn)養(yǎng)殖機(jī)器人”是在手動(dòng)式遙控基礎(chǔ)上增加自動(dòng)導(dǎo)航模塊,，以實(shí)現(xiàn)按照規(guī)定路線自動(dòng)巡航的功能。未來,，“水產(chǎn)養(yǎng)殖機(jī)器人”將基于云計(jì)算技術(shù)集成養(yǎng)殖日志管理系統(tǒng),、ZJ指導(dǎo)系統(tǒng)等新穎的數(shù)據(jù)服務(wù)功能，這些新一代信息技術(shù)與農(nóng)業(yè)領(lǐng)域知識(shí)的深入結(jié)合將更好推進(jìn)智慧水產(chǎn)養(yǎng)殖向標(biāo)準(zhǔn)化,、無人化,、工廠化養(yǎng)...

小豚智能水產(chǎn)無人船具有體積小、易操控,、使用方便,、成本低、效率高,、對(duì)監(jiān)控環(huán)境要求低等優(yōu)點(diǎn),。是一種水產(chǎn)養(yǎng)殖智能機(jī)動(dòng)在線監(jiān)控船，即利用無人船裝載水產(chǎn)養(yǎng)殖在線監(jiān)控設(shè)備，用戶可根據(jù)需求進(jìn)行自動(dòng)巡航及環(huán)境生態(tài)的定時(shí)定點(diǎn)監(jiān)控,，結(jié)合無線信號(hào)傳輸技術(shù)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)水產(chǎn)養(yǎng)殖環(huán)境的遠(yuǎn)程在線監(jiān)控,。為了確保船舶能運(yùn)行較長時(shí)間,，采用混合動(dòng)力方式，即利用汽油,、柴油等燃料為船舶巡航提供動(dòng)力,，利用大容量便攜式移動(dòng)電源和自主研發(fā)集成的太陽能供電系統(tǒng)為船舶主控制板、ＧＰＳ電子羅經(jīng),、超聲波測(cè)距傳感器,、轉(zhuǎn)速傳感器供電，并設(shè)有自動(dòng)休眠功能,。移動(dòng)電源的電芯容量１８０００ｍＡ·ｈ（３７Ｖ）,，具有溫度、短路,、各種電路保護(hù),，小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船為了提高效率和生產(chǎn)力：無人船可以顯著提高水產(chǎn)養(yǎng)殖的效率和生產(chǎn)力。 它們旨在實(shí)現(xiàn)固體飼料噴灑和液體藥物稀釋等任務(wù)的自動(dòng)化,，從而減少對(duì)體力勞動(dòng)的需求,。 通過精確的自動(dòng)化，這艘船可以更準(zhǔn)確,、更一致地分配飼料和管理藥物,，確保魚的比較好營養(yǎng)和健康。 這種自動(dòng)化可以節(jié)省時(shí)間和資源,，從而提高產(chǎn)量,。降低勞動(dòng)力成本：通過用無人船代替體力勞動(dòng)，水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)可以顯著降低勞動(dòng)力成本,。 手動(dòng)喂食和藥物稀釋任務(wù)可能非常耗時(shí),，并且需要專門的工作人員。 使用無人駕駛船舶,，可以比較大限度地減少對(duì)人力的需求,，從而節(jié)省工資、培訓(xùn)和員工管理方面的成本,。 勞動(dòng)力成本的降低有助于提高盈利能力和運(yùn)營效率,。左手操作遙控...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船是基于無線遙控模塊的移動(dòng)式蝦塘投餌機(jī)是能替代人工進(jìn)行蝦養(yǎng)殖投餌自動(dòng)化的設(shè)備，人工投食耗時(shí)耗力,，投飼不均勻,，容易浪費(fèi)飼料，增加養(yǎng)殖成本，而且對(duì)各個(gè)區(qū)域的蝦的生長也不利,，容易造成發(fā)育不均勻,， 延長蝦的養(yǎng)殖周期，降低蝦的養(yǎng)殖產(chǎn)量,。所以蝦塘自動(dòng)化投餌將會(huì)成為一種必然的趨勢(shì),，但目前由于受到魚類投飼機(jī)的局限性，市面上的投餌機(jī)并不適合蝦塘投餌,。 本設(shè)計(jì)主要包括投餌機(jī)外殼,，料斗，下料機(jī)構(gòu),，拋料機(jī)構(gòu),，電氣部分，無線遙控部分,，電源部分,，本設(shè)計(jì)的下料機(jī)構(gòu)采用的是電機(jī)偏心連桿下料原理，而拋料機(jī)構(gòu)則是采用的離心式拋料原理,。因?yàn)橥娥D機(jī)隨船而動(dòng)的,，為了控制方便，本設(shè)計(jì)采用了無線遙控模塊進(jìn)行下料速度控制...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船T800整機(jī)采用單體船配合雙推進(jìn)器設(shè)計(jì),，航行平穩(wěn),，操控靈活，使用簡(jiǎn)單,。外殼采用高分子耐老化材料與化工級(jí)不銹鋼精工制造,，皮實(shí)耐用。下水開機(jī)后,，打開遙控器開關(guān),。左手操作遙控器的油門扳機(jī)，右手操作方向盤,，在岸上就能控制T800前進(jìn),、后退、左右轉(zhuǎn)向,、原地調(diào)頭和航行速度,。我們?cè)诹隙废掳惭b了稱重傳感器，感知料斗剩余餌料的重量,，使料倉內(nèi)剩余餌料量可測(cè),，并確保自動(dòng)投餌裝置的下料速度可控、拋料器拋幅可調(diào),?！眻F(tuán)隊(duì)在導(dǎo)航控制算法方面的突破,，還實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)規(guī)劃作業(yè)路徑，而且精度極高,。小豚智能科技有限公司的檢驗(yàn)報(bào)告顯示,，作業(yè)船直線導(dǎo)航跟蹤進(jìn)度為4.1厘米，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于直線航跡偏差不超過20厘米的技術(shù)要求...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船養(yǎng)殖無人艇適用范圍廣,，可以適用于蟹塘,、蝦塘、魚塘,，主要功能以投料為主，兼具撒藥,、巡塘,、監(jiān)測(cè)等功能。不僅大幅解放了人力,，風(fēng)雨無阻,，支持濕料、冰鮮料均勻投喂,，大幅降低養(yǎng)殖成本,。目前這條無人船實(shí)現(xiàn)了在任何復(fù)雜水域中完全無纏繞無阻礙的穩(wěn)定運(yùn)行，以及超大載重量的負(fù)載能力,，并且可做到完全自主出行,、自主回航、自主系泊,、自主充電等一系列全自動(dòng)化動(dòng)作,。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船是有復(fù)合材料制成，包括主船體,、通訊系統(tǒng),、供電系統(tǒng)、水下機(jī)器人,、控制軟件等部分組成,。 用手持智能遙控器進(jìn)行操作，可在2級(jí)海況下正常工作,，支持多路徑點(diǎn)自主巡航小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船河豚-S600是一款便攜式,、液體自動(dòng)稀釋噴撒...

水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)在快速發(fā)展的同時(shí)，也給環(huán)境帶來了一定的影響,。飼料投喂是水產(chǎn)養(yǎng)殖中比較大的成本,，也是勞動(dòng)量比較大的生產(chǎn)環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的投飼方式需要人工進(jìn)行操作,，根據(jù)個(gè)人經(jīng)驗(yàn)粗略控制投飼量,。這種方式自動(dòng)化程度低,，勞動(dòng)量大。由于設(shè)備缺乏準(zhǔn)確的計(jì)量功能,，無法精細(xì)控制投飼量,，導(dǎo)致飼料浪費(fèi)。 隨著水產(chǎn)養(yǎng)殖規(guī)模的擴(kuò)大和集約化程度的提高,，傳統(tǒng)的依靠個(gè)人經(jīng)驗(yàn)的投飼方式難以滿足精細(xì)高效養(yǎng)殖需要,，必須采用自動(dòng)化裝備、智能化控制技術(shù)和信息化管理系統(tǒng)提高水產(chǎn)養(yǎng)殖的現(xiàn)代化水平,。智能投喂是基于各類傳感器獲取環(huán)境和魚群的信息,，結(jié)合相關(guān)算法模型進(jìn)行決策投喂的投喂方式，是實(shí)現(xiàn)魚類養(yǎng)殖比較好投喂效率的重要手段之一,。使用小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船投料船的投料裝置,包括投料船,所述投料船的左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有連接架,所述連接架遠(yuǎn)離投料船的一側(cè)設(shè)置有穩(wěn)定浮臺(tái),所述投料船的內(nèi)腔中心處設(shè)置有支撐臺(tái),所述支撐臺(tái)的頂部設(shè)置有液壓缸,所述液壓缸的頂部設(shè)置有轉(zhuǎn)筒,所述轉(zhuǎn)筒的外壁套接有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤和工作轉(zhuǎn)盤,且驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤位于工作轉(zhuǎn)盤的下方,所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤和工作轉(zhuǎn)盤之間設(shè)置有連接柱.本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理,一方面通過投料器單方向的向外分散投料,這樣避免了通過轉(zhuǎn)盤式投料時(shí)飼料與投料船之間發(fā)生碰撞而造成的原料損失,另一方面通過驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)工作轉(zhuǎn)盤繞著轉(zhuǎn)筒進(jìn)行旋轉(zhuǎn),進(jìn)而使得投料器繞著轉(zhuǎn)筒進(jìn)行旋轉(zhuǎn)投料,這樣可以進(jìn)行多方位的投料工作,。其特征在于：投料船...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船為了提高效率和生產(chǎn)力：無人船可以顯著提高水產(chǎn)養(yǎng)殖的效率和生產(chǎn)力。 它們旨在實(shí)現(xiàn)固體飼料噴灑和液體藥物稀釋等任務(wù)的自動(dòng)化,，從而減少對(duì)體力勞動(dòng)的需求,。 通過精確的自動(dòng)化，這艘船可以更準(zhǔn)確,、更一致地分配飼料和管理藥物,，確保魚的比較好營養(yǎng)和健康。 這種自動(dòng)化可以節(jié)省時(shí)間和資源,，從而提高產(chǎn)量,。降低勞動(dòng)力成本：通過用無人船代替體力勞動(dòng)，水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)可以顯著降低勞動(dòng)力成本,。 手動(dòng)喂食和藥物稀釋任務(wù)可能非常耗時(shí),，并且需要專門的工作人員。 使用無人駕駛船舶,，可以比較大限度地減少對(duì)人力的需求,，從而節(jié)省工資、培訓(xùn)和員工管理方面的成本,。 勞動(dòng)力成本的降低有助于提高盈利能力和運(yùn)營效率,。小豚植保無人...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖自動(dòng)巡航無人駕駛船、環(huán)境生態(tài)監(jiān)控裝置和遠(yuǎn)程服務(wù)平臺(tái)3部分組成的水產(chǎn)養(yǎng)殖在線監(jiān)控設(shè)備,在提高養(yǎng)殖監(jiān)控效率和降低監(jiān)控成本的同時(shí),實(shí)現(xiàn)養(yǎng)殖過程的實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)和精細(xì)調(diào)控,。綜合應(yīng)用自動(dòng)化航向航速控制,、自動(dòng)導(dǎo)航定位和防碰撞技術(shù),實(shí)現(xiàn)無人駕駛船的自動(dòng)巡航功能。利用無人船運(yùn)載自制的多功能環(huán)境生態(tài)監(jiān)控裝置,實(shí)現(xiàn)水質(zhì)指標(biāo)(溫度,、溶解氧,、p H值和氧化還原能力)以及魚、蝦生態(tài)信息的實(shí)時(shí)定點(diǎn)獲取,并能根據(jù)用戶需求調(diào)整檢測(cè)指標(biāo),。無人船在大幅減少環(huán)境生態(tài)監(jiān)控裝置數(shù)量的同時(shí),有效提高了裝置的檢測(cè)精度,。將統(tǒng)計(jì)分析,、信息融合、組態(tài)控制,、嵌入式等技術(shù)相結(jié)合,用于對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理與分析,實(shí)現(xiàn)養(yǎng)殖現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境調(diào)控設(shè)備的精細(xì)...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船具有遠(yuǎn)程監(jiān)控,。傳統(tǒng)養(yǎng)殖的場(chǎng)景表現(xiàn)為養(yǎng)殖人員高頻次往返養(yǎng)殖區(qū)域監(jiān)測(cè)水產(chǎn)狀態(tài)，耗費(fèi)大量人力物力的同時(shí)仍舊無法實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)管控,，利用在無人艇終端配置高清攝像頭,，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作，可以及時(shí)響應(yīng)水產(chǎn)狀況,，極端天氣下也可以規(guī)避風(fēng)險(xiǎn),，保障人員安全，提高員工工作效率的同時(shí)降低整體用人成本,。一鍵作業(yè),。可以制定精確的作業(yè)路徑,，使得船只在復(fù)雜的作業(yè)環(huán)境下，依然能夠游刃有余,，經(jīng)過一次制定作業(yè)方案,，實(shí)現(xiàn)以后的一鍵作業(yè)功能，讓用戶輕輕松松的完成作業(yè)任務(wù),。小豚植保無人船主要應(yīng)用在魚塘,、蟹塘等水產(chǎn)養(yǎng)殖農(nóng)業(yè)生產(chǎn)場(chǎng)景。江蘇喂蝦無人船功能無人船小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船河豚-T800是一款水面投料作業(yè)無人船平臺(tái),，具有節(jié)省...