改進安全和風險管理:小豚智能水產養(yǎng)殖無人船加強了水產養(yǎng)殖作業(yè)的安全和風險管理,。 水產養(yǎng)殖中的體力勞動可能涉及身體風險,,例如在惡劣的天氣條件下工作或處理有害物質。 通過使用無人船,,工人可以從潛在的危險情況中解脫出來,,確保他們的安全。 此外,,這些船只配備了先進的傳感器和防撞系統(tǒng),,可比較大限度地降低事故或碰撞的風險。增強的數(shù)據(jù)收集和分析:無人駕駛船舶配備了傳感器和技術,可以在操作過程中***收集數(shù)據(jù),。 他們可以收集有關水質,、魚類行為、飼料消耗等方面的數(shù)據(jù),。 這些數(shù)據(jù)可用于深入分析,、優(yōu)化飼養(yǎng)策略和改進整體農場管理。 實時收集和分析數(shù)據(jù)的能力有助于做出明智的決策,,從而帶來更好的運營成果小豚智能水產養(yǎng)殖無...
小豚智能養(yǎng)殖無人船,,包括:水域生物數(shù)量探測裝置、水質監(jiān)測裝置,、物料拋灑裝置和無人船船體,;還包括設置在所述無人船船體內的控制器;所述水域生物數(shù)量探測裝置設置在所述無人船船體上,,所述物料拋灑裝置設置在所述無人船船體的船尾,;所述水質監(jiān)測裝置設置在所述無人船船體的船首;所述水域生物數(shù)量探測裝置,、水質監(jiān)測裝置和物料拋灑裝置分別與所述控制器電連接,;所述物料為固態(tài)、液態(tài)或固液混合態(tài)物料,;所述控制器用于根據(jù)所述水域生物數(shù)量探測裝置反饋的水域生物數(shù)量信息,,和/或所述水質監(jiān)測裝置反饋的水質信息,控制所述物料拋灑裝置拋灑重量相適配的物料,。進一步地,,所述物料為水生動物飼料或用于改善水質的藥物。進一步地,,所述水域生物數(shù)...
小豚智能水產無人船由投飼設備(料倉,、供料機構、投料機構等),、控制柜,、投飼管理軟件等部分組成。首先,,通過運料車上的輸送設備將散裝料直接裝入料倉,,實現(xiàn)飼料出廠、運輸,、裝料和投料全程機械化作業(yè),。接著,利用稱重傳感器和可編程邏輯控制器的控制系統(tǒng),,實現(xiàn)設備投飼量精細控制和全自動運行,??刂葡到y(tǒng)與投飼管理軟件對接,實現(xiàn)投飼管控與企業(yè)生產經營管理的一體,。這款無人船能在養(yǎng)殖水面上靈活移動,,通過自身集成多種傳感設備,實時監(jiān)測溫度,、ph值,、溶解氧、渾濁度,、氨氮等水質數(shù)據(jù),,還可使用投餌裝置,實現(xiàn)定點定量投放,,有效降低餌料殘料,,改善水質和節(jié)省人力,進一步降低養(yǎng)殖成本和養(yǎng)殖風險,。這款無人船能在養(yǎng)殖水面上靈活移動,,通過自身...
小豚智能水產養(yǎng)殖無人船在智能水產養(yǎng)殖模式下,通過傳感器,、衛(wèi)星圖像,、無人機和其他技術可以提高數(shù)據(jù)的數(shù)量和質量;通過機器學習,、人工智能,,能達到更好的數(shù)據(jù)存儲效果;基于云計算能力和其他技術的進步,,可以不斷提高數(shù)據(jù)輸入和分析能力,;智能手機和物聯(lián)網等更好的工具則可以用來部署和傳達信息。此外,,在過去的十年中,,借助深度學習的圖像識別和對象檢測工具,智慧漁業(yè)發(fā)展取得了重大飛躍,。依托無人投料船對水域進行自動投料時,無人投料船電池的電量有限,,為了提高無人投料船電池的續(xù)航能力,,需要對其進行充電。現(xiàn)有的無人投料船進行投料結束后時,,無人投料船直接??吭诎哆叢赐#瑫S著水面進行漂動,,若遭遇大風天氣會對無人投料船搭載的設...
小豚智能水產無人船具有體積小,、易操控、使用方便、成本低,、效率高,、對監(jiān)控環(huán)境要求低等優(yōu)點。是一種水產養(yǎng)殖智能機動在線監(jiān)控船,,即利用無人船裝載水產養(yǎng)殖在線監(jiān)控設備,,用戶可根據(jù)需求進行自動巡航及環(huán)境生態(tài)的定時定點監(jiān)控,結合無線信號傳輸技術,,進而實現(xiàn)水產養(yǎng)殖環(huán)境的遠程在線監(jiān)控,。為了確保船舶能運行較長時間,采用混合動力方式,,即利用汽油,、柴油等燃料為船舶巡航提供動力,利用大容量便攜式移動電源和自主研發(fā)集成的太陽能供電系統(tǒng)為船舶主控制板,、GPS電子羅經,、超聲波測距傳感器、轉速傳感器供電,,并設有自動休眠功能,。移動電源的電芯容量18000mA·h(37V),,具有溫度、短路,、各種電路保護,智慧農業(yè),小豚智能水產...
小豚智能水產養(yǎng)殖無人船,;本發(fā)明的目的在于提供一種用于水產養(yǎng)殖智能無人投料船,,它實現(xiàn)真正意義上的智能化、無人化養(yǎng)殖,,創(chuàng)新水產養(yǎng)殖模式,,水產養(yǎng)殖中對養(yǎng)殖的水域通過地形測量、水質檢測,、氣象觀測、生物生長分布狀態(tài)進行環(huán)境生態(tài)建模,,從而對水產養(yǎng)殖投料的優(yōu)化合理利用,,實現(xiàn)精細化、智能化,、變頻式投料,,解決了水產養(yǎng)殖中的何時投料,、何地投料,、投多少料等問題,,比較大限度地減少了人員投入,依托無人投料船構建了水產養(yǎng)殖物聯(lián)網大數(shù)據(jù)平臺,,實時記錄水產整個生長周期的水質,、氣象,、投料類型,、投料量、投料時間,、水產數(shù)量和個體大小等數(shù)據(jù),,為水產養(yǎng)殖的投料優(yōu)化提供了基礎科學數(shù)據(jù)小豚智能水產養(yǎng)殖無人船不僅能讓龍蝦養(yǎng)殖更加智能,還能節(jié)...
小豚智能水產養(yǎng)殖無人船滿足和方便養(yǎng)殖戶根據(jù)具體情況隨時隨地合理選擇投食量,,作品中設計使用了一個無線傳輸遙控模塊,,實現(xiàn)了養(yǎng)殖戶簡單方便準確地調節(jié)投食量。無線傳輸遙控模塊具有微處理器智能解碼功能,,體積小,,功率大,信號穩(wěn)定,,接收板每路比較大可承受20A電流沖擊,,遙控器可以傳輸1200米的控制信號,且價格便宜,,足以滿足本設計的需求,。控制系統(tǒng)是一個芯片,,也是投餌船“大腦”,,其航速、航向,、投餌密度等均可設定自動工作,,或由人工操縱搖控器指揮工作。外部構造前身造成破水“箭頭”,,后身則造成“尾翼”,,既能較好地使投餌船抗擊水和風的阻力航行,又能使船體平穩(wěn),。張樂介紹,, 投餌船重量為100公斤,材質為食品級PE塑料,...
小豚智能水產養(yǎng)殖無人船T800整機采用單體船配合雙推進器設計,,航行平穩(wěn),,操控靈活,使用簡單,。外殼采用高分子耐老化材料與化工級不銹鋼精工制造,,皮實耐用。下水開機后,,打開遙控器開關,。左手操作遙控器的油門扳機,右手操作方向盤,,在岸上就能控制T800前進,、后退、左右轉向,、原地調頭和航行速度,。我們在料斗下安裝了稱重傳感器,感知料斗剩余餌料的重量,,使料倉內剩余餌料量可測,,并確保自動投餌裝置的下料速度可控、拋料器拋幅可調,?!眻F隊在導航控制算法方面的突破,還實現(xiàn)了自動規(guī)劃作業(yè)路徑,,而且精度極高,。小豚智能科技有限公司的檢驗報告顯示,作業(yè)船直線導航跟蹤進度為4.1厘米,,遠遠高于直線航跡偏差不超過20厘米的技術要求...
小豚智能養(yǎng)殖無人船,,包括:水域生物數(shù)量探測裝置、水質監(jiān)測裝置,、物料拋灑裝置和無人船船體,;還包括設置在所述無人船船體內的控制器;所述水域生物數(shù)量探測裝置設置在所述無人船船體上,,所述物料拋灑裝置設置在所述無人船船體的船尾,;所述水質監(jiān)測裝置設置在所述無人船船體的船首;所述水域生物數(shù)量探測裝置,、水質監(jiān)測裝置和物料拋灑裝置分別與所述控制器電連接,;所述物料為固態(tài)、液態(tài)或固液混合態(tài)物料,;所述控制器用于根據(jù)所述水域生物數(shù)量探測裝置反饋的水域生物數(shù)量信息,,和/或所述水質監(jiān)測裝置反饋的水質信息,,控制所述物料拋灑裝置拋灑重量相適配的物料。進一步地,,所述物料為水生動物飼料或用于改善水質的藥物,。進一步地,所述水域生物數(shù)...
小豚智能水產養(yǎng)殖無人船在水產養(yǎng)殖,、污水凈化等涉水投料作業(yè)中,,存在人身安全隱患、效率低下,、人工成本高等諸多問題,。水產無人艇T800是小豚智能團隊歷時5年研發(fā)、調校,、定型而成,,應用了12項科研成果和**技術。整機源自**設計,,高分子耐老化材料與化工級不銹鋼精工制造,。IP68等級防水工藝,燈光輔助,,不分白天黑夜, 24小時待命,, 陰雨天和風浪氣候均可安全作業(yè),。是集水面投料、顆粒,、液體藥劑全能施撒為一體的專業(yè)裝備,。幾經優(yōu)化,投餌船已更新到第三代,,重量從近500斤降到300多斤,,機械結構和產品化設計都有了明顯改觀,還增加了施藥系統(tǒng),,可以實現(xiàn)投餌和噴藥兩項作業(yè),。第三代樣機還增加了輔助轉塘和自動駐泊兩項功能...
小豚智能水產無人船具有體積小、易操控,、使用方便,、成本低、效率高,、對監(jiān)控環(huán)境要求低等優(yōu)點,。是一種水產養(yǎng)殖智能機動在線監(jiān)控船,即利用無人船裝載水產養(yǎng)殖在線監(jiān)控設備,,用戶可根據(jù)需求進行自動巡航及環(huán)境生態(tài)的定時定點監(jiān)控,,結合無線信號傳輸技術,,進而實現(xiàn)水產養(yǎng)殖環(huán)境的遠程在線監(jiān)控。為了確保船舶能運行較長時間,,采用混合動力方式,,即利用汽油、柴油等燃料為船舶巡航提供動力,,利用大容量便攜式移動電源和自主研發(fā)集成的太陽能供電系統(tǒng)為船舶主控制板,、GPS電子羅經、超聲波測距傳感器,、轉速傳感器供電,,并設有自動休眠功能。移動電源的電芯容量18000mA·h(37V),,具有溫度,、短路、各種電路保護,,小豚智能水產養(yǎng)殖無人船...
小豚智能水產無人船由投飼設備(料倉,、供料機構、投料機構等),、控制柜,、投飼管理軟件等部分組成。首先,,通過運料車上的輸送設備將散裝料直接裝入料倉,,實現(xiàn)飼料出廠、運輸,、裝料和投料全程機械化作業(yè),。接著,利用稱重傳感器和可編程邏輯控制器的控制系統(tǒng),,實現(xiàn)設備投飼量精細控制和全自動運行,。控制系統(tǒng)與投飼管理軟件對接,,實現(xiàn)投飼管控與企業(yè)生產經營管理的一體,。這款無人船能在養(yǎng)殖水面上靈活移動,通過自身集成多種傳感設備,,實時監(jiān)測溫度,、ph值、溶解氧,、渾濁度,、氨氮等水質數(shù)據(jù),還可使用投餌裝置,,實現(xiàn)定點定量投放,,有效降低餌料殘料,,改善水質和節(jié)省人力,進一步降低養(yǎng)殖成本和養(yǎng)殖風險,。這款無人船能在養(yǎng)殖水面上靈活移動,,通過自身...
小豚智能推出一種防絞草式水產養(yǎng)殖無人船,包括船體,船體內設置有氣體動力源,以及與氣體動力源相連接的噴氣管裝置,噴氣管裝置包括前噴氣管組,后噴氣管組,左噴氣管及右噴氣管,前噴氣管組的出氣端延伸出船體底部前側,后噴氣管組的出氣端延伸出船體底部后側,左噴氣管的出氣端延伸出船體底部左側,右噴氣管的出氣端延伸出船體底部右側,還包括與噴氣管裝置相連接的電磁閥組件,電磁閥組件用調節(jié)噴射氣體流量.本實用新型通過氣推式控制船體的前進,后退,轉彎以及全向推進,由此滿足養(yǎng)殖無人船在養(yǎng)殖水域上進行行駛作業(yè).替代了傳統(tǒng)的螺旋槳作為動力,從而徹底避免了養(yǎng)殖無人船在有草和青苔的水域里行駛時易絞草,掛草的問題.小豚智能水產養(yǎng)...
水產養(yǎng)殖面臨勞動力匱乏和高成本,并且勞動力老齡化問題突出,,小豚智能水產無人船可以大幅度減少飼料投喂環(huán)節(jié)的勞動力需求,,減少勞動強度,避免養(yǎng)殖工人在惡劣的天氣環(huán)境下的投飼工作,。小豚智能水產無人船能使用散裝料進行養(yǎng)殖,,可以節(jié)約包裝材料的費用,同時也避免了包裝材料對環(huán)境的污染,。另外,,小豚智能水產無人船的飼料拋灑面積更廣,更均勻,,投喂量更符合魚的攝食需求,,提高飼料利用率,增加養(yǎng)殖效益,。所以,,小豚智能水產無人船的推廣應用是水產養(yǎng)殖現(xiàn)代化、設施化,、智能化發(fā)展的必然趨勢,。小豚智能為了解決現(xiàn)有技術中存在的問題,提供一種可以在養(yǎng)殖蟹塘中的任何地方檢測的用于水產養(yǎng)殖的智能船裝置,。左手操作遙控器的油門扳機,右手操作方...
小豚智能水產養(yǎng)殖無人船裝載帶精細計量的喂食設備,,當無人艇到達養(yǎng)殖區(qū)域后可以自動精細投放食物,。傳統(tǒng)飼養(yǎng)是通過人工方式進行的,在養(yǎng)殖區(qū)域投放食物量很容易不均勻,,不能對食物投放的量進行精確的控制,,而且這種方式會造成餌料的浪費,當投放的餌料沒有被完全吃掉就很容易引起水質的惡化,,危害水生物的安全,。設計能夠精細計量投放食物設備,然后將該設備安裝在無人艇上,,通過相關的硬件來控制設備的運行,,可以實現(xiàn)對食物投放量的精細控制,并且可以確保食物在飼養(yǎng)區(qū)域能夠均勻分布,。養(yǎng)殖人員只需要將待投放的食物安放在投食設備上,,設置好食物投放的速度,,然后啟動無人艇,設置好無人艇的運動路徑,,當其到達目的地后,,無人艇開始按量自動喂養(yǎng)水...
小豚智能水產養(yǎng)殖無人船為了解決目前市場上尚無成型應用的蝦塘自動投餌機而設計,旨在方便養(yǎng)殖戶在蝦塘可以自動,、均勻的進行投料,。 本產品分為下料、拋料兩個環(huán)節(jié),。其中下料環(huán)節(jié)通過四路無線遙控模塊實現(xiàn),,其優(yōu)點不僅可以有效的控制下料的速度,還可以實現(xiàn)無線遙控操作,,使用者可以方便的進行調檔,,操作簡單;拋料環(huán)節(jié)是由無級變速開關實現(xiàn),,其優(yōu)點是使用者無需專業(yè)基礎,,輕松調速,無極實現(xiàn)了平滑調速,。兩個環(huán)節(jié)配合實現(xiàn)拋料的均勻和自動化,。一種無人駕駛水產養(yǎng)殖多功能作業(yè)船,包括船體,、驅動裝置,、噴藥機、撒耳器,、水質監(jiān)測儀和遠程遙控裝置,,具有自動投餌、增氧,、施藥,、水質監(jiān)測等多重功能,實現(xiàn)了無人駕駛,。該**采用左右明輪,,噴藥機需提...
小豚智能水產養(yǎng)殖無人船施藥艇的工作原理避開了一機兩用,它是通過藥泵和藥管,,將藥艙中的藥液定量輸送到左右推進器內高速旋轉的螺旋槳附近,,螺旋槳在推動施藥艇前進的同時,瞬間把藥液和池水高速攪拌均勻,,以高達2000倍以上的稀釋比,,將稀釋藥液高速推入水中散開,從而達到均勻自動灑藥的目的,。它實現(xiàn)真正意義上的智能化,、無人化養(yǎng)殖,,創(chuàng)新水產養(yǎng)殖模式,水產養(yǎng)殖中對養(yǎng)殖的水域通過地形測量,、水質檢測,、氣象觀測、生物生長分布狀態(tài)進行環(huán)境生態(tài)建模,,從而對水產養(yǎng)殖投料的優(yōu)化合理利用,,實現(xiàn)精細化、智能化,、變頻式投料,,解決了水產養(yǎng)殖中的何時投料、何地投料,、投多少料等問題,,比較大限度地減少了人員投入,依托無人投料船構建了水產養(yǎng)殖...
小豚智能水產養(yǎng)殖無人船采用遙控操作和雷達測距自動航行,,實現(xiàn)真正意義上的自動航行投料,,需要遙控操作投料機來在無人船自動航行時進行投料,確定無人船的航線,,仍需要人工操作控制無人船來進行投料,。而且現(xiàn)有的自動投料船全部屬于“盲投”,不掌握生物在池塘的空間分布密度,,無法實現(xiàn)按照生物的空間分布規(guī)劃航線和精細化投料,,做到有目的有規(guī)劃的投放。甲殼類水產生物,,蝦,、蟹等一般是穴居或隱居的生活習性,若長期不規(guī)律的進行投放會影響生長速率,,而且在蝦,、蟹蛻殼的周期時找不到固定的居所,很容易被同類吃掉進而影響產量?,F(xiàn)有的水產養(yǎng)殖中,,大多沒有集成養(yǎng)殖生態(tài)環(huán)境模型,,無法獲取池塘環(huán)境參數(shù)信息,,如溫度、溶氧和ph等,,因為池塘環(huán)境參...
小豚智能水產無人船由投飼設備(料倉,、供料機構、投料機構等),、控制柜,、投飼管理軟件等部分組成,。首先,通過運料車上的輸送設備將散裝料直接裝入料倉,,實現(xiàn)飼料出廠,、運輸、裝料和投料全程機械化作業(yè),。接著,,利用稱重傳感器和可編程邏輯控制器的控制系統(tǒng),實現(xiàn)設備投飼量精細控制和全自動運行,??刂葡到y(tǒng)與投飼管理軟件對接,實現(xiàn)投飼管控與企業(yè)生產經營管理的一體,。這款無人船能在養(yǎng)殖水面上靈活移動,,通過自身集成多種傳感設備,實時監(jiān)測溫度,、ph值,、溶解氧、渾濁度,、氨氮等水質數(shù)據(jù),,還可使用投餌裝置,實現(xiàn)定點定量投放,,有效降低餌料殘料,,改善水質和節(jié)省人力,進一步降低養(yǎng)殖成本和養(yǎng)殖風險,。這款無人船能在養(yǎng)殖水面上靈活移動,,通過自身...
小豚智能水產養(yǎng)殖無人船在智能水產養(yǎng)殖模式下,通過傳感器,、衛(wèi)星圖像,、無人機和其他技術可以提高數(shù)據(jù)的數(shù)量和質量;通過機器學習,、人工智能,,能達到更好的數(shù)據(jù)存儲效果;基于云計算能力和其他技術的進步,,可以不斷提高數(shù)據(jù)輸入和分析能力,;智能手機和物聯(lián)網等更好的工具則可以用來部署和傳達信息。此外,,在過去的十年中,,借助深度學習的圖像識別和對象檢測工具,智慧漁業(yè)發(fā)展取得了重大飛躍。依托無人投料船對水域進行自動投料時,,無人投料船電池的電量有限,,為了提高無人投料船電池的續(xù)航能力,需要對其進行充電?,F(xiàn)有的無人投料船進行投料結束后時,,無人投料船直接停靠在岸邊泊停,,船會隨著水面進行漂動,,若遭遇大風天氣會對無人投料船搭載的設...
小豚智能水產無人船具有體積小、易操控,、使用方便,、成本低、效率高,、對監(jiān)控環(huán)境要求低等優(yōu)點,。是一種水產養(yǎng)殖智能機動在線監(jiān)控船,即利用無人船裝載水產養(yǎng)殖在線監(jiān)控設備,,用戶可根據(jù)需求進行自動巡航及環(huán)境生態(tài)的定時定點監(jiān)控,,結合無線信號傳輸技術,進而實現(xiàn)水產養(yǎng)殖環(huán)境的遠程在線監(jiān)控,。為了確保船舶能運行較長時間,,采用混合動力方式,即利用汽油,、柴油等燃料為船舶巡航提供動力,,利用大容量便攜式移動電源和自主研發(fā)集成的太陽能供電系統(tǒng)為船舶主控制板、GPS電子羅經,、超聲波測距傳感器,、轉速傳感器供電,并設有自動休眠功能,。移動電源的電芯容量18000mA·h(37V),,具有溫度、短路,、各種電路保護,,小豚智能水產養(yǎng)殖無人船...
現(xiàn)有的水產養(yǎng)殖無人船較為原始,一般為遙控式作業(yè),,*能起到初步替代養(yǎng)殖工人執(zhí)行下水投喂作業(yè)的作用,,所采用的飼料投喂方式通常較為簡單粗暴,投放位置及投放量均缺乏針對性,。具體表現(xiàn)在:飼料投放通常以平鋪為主,,沒有根據(jù)局部生物密度合理投放,亦未考慮非適量投放是否會對養(yǎng)殖水域內的水質造成不良影響?,F(xiàn)有技術中部分水產養(yǎng)殖無人船上雖搭載的水質傳感器,,但水質傳感器的設置位置一般位于船體后端或直接設置在船體末端,所采取的作業(yè)模式通常為沿行進方向投料并采集水質數(shù)據(jù),,在上述作業(yè)流程下,,被采集的水質數(shù)據(jù)易受投放飼料影響,難以準確反應當前水域環(huán)境的真實情況,,致使后期頻繁采取水質改良舉措,,增加水產養(yǎng)殖的運營成本。此外,,水域...
小豚智能水產養(yǎng)殖無人船智能無人投料船的投料裝置,主要涉及投料船領域.包括儲料倉,與儲料倉連通的投料裝置;所述儲料倉設有底板,接料口,設置在儲料倉底板的進料口;所述投料裝置包括轉盤,設置在轉盤上的料筒,與轉盤連接的撒料驅動電機;所述料筒與儲料倉底板的進料口之間連通,所述撒料驅動電機驅動轉盤轉動,所述料筒內的餌料撒下.本實用新型的有益效果在于:搭載于水產養(yǎng)殖中的無人投料船,對水域進行有規(guī)劃,有依據(jù)的進行投料,通過統(tǒng)計步進電機的節(jié)拍來計算投料量從而統(tǒng)計投料量,進而為后續(xù)生產養(yǎng)殖中,提供科學依據(jù).投料裝置投料時位置準確,避免餌料受到航行速度的影響導致散播過大,致使出現(xiàn)餌料浪費的現(xiàn)象.小豚智能水產養(yǎng)殖無...
小豚智能水產養(yǎng)殖無人船該智能投料船,,利用北斗+ GPS高精度定位導航技術進行自主航行,實現(xiàn)飼料,、藥物的自動投放;投料船最大載重100kg,船速及投撒速度動態(tài)調節(jié),。使用該智能投料船進行養(yǎng)殖,可實現(xiàn)定時,、定點,、定量精細投料,省時,、省力,、省心;輕松實現(xiàn)”少食多餐”,投料更加均勻,,有效降低餌料沉底污染,提高經濟效益,。傳統(tǒng)投餌喂料的方法由更開始的人在船上通過瓢撒潑餌料,逐漸改進為人在船上通過背負式噴料機噴撒潑餌料,,再更替到人在船上通過投料機來投放餌料,,以上方法均需要人工進行操作,勞動強度大,,速度慢,、效率低,而且人工成本高,。在通過人工進行撒潑餌料時,,通常采用經驗投喂法,不能根據(jù)生長情況,、成活率,、攝食情況等...
改進安全和風險管理:小豚智能水產養(yǎng)殖無人船加強了水產養(yǎng)殖作業(yè)的安全和風險管理。 水產養(yǎng)殖中的體力勞動可能涉及身體風險,,例如在惡劣的天氣條件下工作或處理有害物質,。 通過使用無人船,工人可以從潛在的危險情況中解脫出來,確保他們的安全,。 此外,,這些船只配備了先進的傳感器和防撞系統(tǒng),可比較大限度地降低事故或碰撞的風險,。增強的數(shù)據(jù)收集和分析:無人駕駛船舶配備了傳感器和技術,,可以在操作過程中***收集數(shù)據(jù)。 他們可以收集有關水質,、魚類行為,、飼料消耗等方面的數(shù)據(jù)。 這些數(shù)據(jù)可用于深入分析,、優(yōu)化飼養(yǎng)策略和改進整體農場管理,。 實時收集和分析數(shù)據(jù)的能力有助于做出明智的決策,從而帶來更好的運營成果小豚智能水產養(yǎng)殖無...
河豚-T800是一款水面投料作業(yè)無人船平臺,,具有節(jié)省人工,,智能化作業(yè)效率高,投料均勻,,液體自動稀釋等優(yōu)點,。河豚T800采用三體船配合雙推進器設計,航行平穩(wěn),,操控靈活,。可實現(xiàn)對直徑小于1.5厘米的片劑,,顆粒,,粉末以及液體進行投送作業(yè)。載料量可達160斤,,**多投料速度10斤/分鐘,,投料作業(yè)可達600畝??奢d液體50升,。噴施速度0-6升/分鐘。自動稀釋寬度20-120米,。河豚T-800無人船可實現(xiàn)全自主無人巡航作業(yè),。IP68等級防水工藝,燈光輔助,,不分白天黑夜,,陰雨天和風浪氣候均可安全作業(yè)。高分子耐老化材料與化工級不銹鋼精工制造,。皮實耐用,。使用簡單,。可應用于各類魚類,,對蝦,。小龍蝦,大閘蟹等水產養(yǎng)殖...
小豚智能水產養(yǎng)殖無人船智能無人投料船的投料裝置,主要涉及投料船領域.包括儲料倉,與儲料倉連通的投料裝置;所述儲料倉設有底板,接料口,設置在儲料倉底板的進料口;所述投料裝置包括轉盤,設置在轉盤上的料筒,與轉盤連接的撒料驅動電機;所述料筒與儲料倉底板的進料口之間連通,所述撒料驅動電機驅動轉盤轉動,所述料筒內的餌料撒下.本實用新型的有益效果在于:搭載于水產養(yǎng)殖中的無人投料船,對水域進行有規(guī)劃,有依據(jù)的進行投料,通過統(tǒng)計步進電機的節(jié)拍來計算投料量從而統(tǒng)計投料量,進而為后續(xù)生產養(yǎng)殖中,提供科學依據(jù).投料裝置投料時位置準確,避免餌料受到航行速度的影響導致散播過大,致使出現(xiàn)餌料浪費的現(xiàn)象.小豚智能水產養(yǎng)殖無...
小豚智能水產養(yǎng)殖無人船投料船的投料裝置,包括投料船,所述投料船的左右兩側對稱設置有連接架,所述連接架遠離投料船的一側設置有穩(wěn)定浮臺,所述投料船的內腔中心處設置有支撐臺,所述支撐臺的頂部設置有液壓缸,所述液壓缸的頂部設置有轉筒,所述轉筒的外壁套接有驅動轉盤和工作轉盤,且驅動轉盤位于工作轉盤的下方,所述驅動轉盤和工作轉盤之間設置有連接柱.本實用新型結構設計合理,一方面通過投料器單方向的向外分散投料,這樣避免了通過轉盤式投料時飼料與投料船之間發(fā)生碰撞而造成的原料損失,另一方面通過驅動轉盤帶動工作轉盤繞著轉筒進行旋轉,進而使得投料器繞著轉筒進行旋轉投料,這樣可以進行多方位的投料工作,。其特征在于:投料船...
為改善傳統(tǒng)水產養(yǎng)殖系統(tǒng)的不足,促進水產養(yǎng)殖科學化,信息化和現(xiàn)代化發(fā)展,提出一種模塊化的智能水產養(yǎng)殖無人船系統(tǒng),搭載定位器,傳感器,圖像采集裝置,采樣與投放裝置,結合4G通信,云計算等技術,完成巡航和避障,水質檢測,水面異物檢測,遠程控制水樣采集和物料投放等任務,設計客戶端軟件顯示無人船路線,水質檢測實時數(shù)據(jù)和水面圖像,通過云端保存數(shù)據(jù).以基于**近鄰策略的改進禁忌搜索算法和Mask R-CNN網絡為**實現(xiàn)無人船的路徑規(guī)劃和自主巡航,提高航行效率和精度.實驗結果表明,小豚智能水產養(yǎng)殖無人船能精細航行,對養(yǎng)殖環(huán)境進行實時監(jiān)控,有效地收集并保存數(shù)據(jù),為生產和科研提供了有價值的信息.小豚智能水產養(yǎng)殖...
小豚智能水產養(yǎng)殖無人船河豚-T800無人船可實現(xiàn)全自主無人巡航作業(yè),IP68等級防水工藝,,燈光輔助,,不分白天黑夜,陰雨天和風浪氣候均可安全作業(yè),。高分子耐老化材料與化工級不銹鋼精工制造,,皮實耐用,使用簡單,??蓱糜诟鞣N魚類、對蝦,、小龍蝦,、大閘蟹等水產養(yǎng)殖中的飼料投喂、水環(huán)境消毒和水質凈化場景,?;蚋鶕?jù)客戶需求進行功能定制。這款“水產養(yǎng)殖機器人”是在手動式遙控基礎上增加自動導航模塊,,以實現(xiàn)按照規(guī)定路線自動巡航的功能,。未來,“水產養(yǎng)殖機器人”將基于云計算技術集成養(yǎng)殖日志管理系統(tǒng),、ZJ指導系統(tǒng)等新穎的數(shù)據(jù)服務功能,,這些新一代信息技術與農業(yè)領域知識的深入結合將更好推進智慧水產養(yǎng)殖向標準化、無人化,、工廠化養(yǎng)...