小豚智能自研水產(chǎn)無人船河豚S600是一款便攜式、液體自動稀釋噴撒無人艇,。艇體采用IP68等級防水一體成型工藝,,雙推進器設(shè)計,結(jié)構(gòu)緊湊,,水面通過性良好,,具有重量輕,免兌水,易清洗,、操作簡便等優(yōu)點,。河豚S600可載液體18升,水下自動稀釋,。同步噴施,。比較大航速2.5米/秒,吃水深度15厘米,,施液作業(yè)可達(dá)300畝,。每分鐘可作業(yè)3-10畝水面。河豚-S600可應(yīng)用于各種水產(chǎn)養(yǎng)殖水環(huán)境消毒,、景觀河道湖泊水質(zhì)凈化等場景,。小豚自研水產(chǎn)無人艇適用于各大中小畝的池塘,包括內(nèi)海,,內(nèi)湖,,水庫等小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船;一種螃蟹用自動導(dǎo)航無人投料船的制作方法,。湖南養(yǎng)蝦無人船無人船大部分的水產(chǎn)養(yǎng)殖投餌投料,、灑藥等方式還處...
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船智能無人投料船的投料裝置,主要涉及投料船領(lǐng)域.包括儲料倉,與儲料倉連通的投料裝置;所述儲料倉設(shè)有底板,接料口,設(shè)置在儲料倉底板的進料口;所述投料裝置包括轉(zhuǎn)盤,設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上的料筒,與轉(zhuǎn)盤連接的撒料驅(qū)動電機;所述料筒與儲料倉底板的進料口之間連通,所述撒料驅(qū)動電機驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動,所述料筒內(nèi)的餌料撒下.本實用新型的有益效果在于:搭載于水產(chǎn)養(yǎng)殖中的無人投料船,對水域進行有規(guī)劃,有依據(jù)的進行投料,通過統(tǒng)計步進電機的節(jié)拍來計算投料量從而統(tǒng)計投料量,進而為后續(xù)生產(chǎn)養(yǎng)殖中,提供科學(xué)依據(jù).投料裝置投料時位置準(zhǔn)確,避免餌料受到航行速度的影響導(dǎo)致散播過大,致使出現(xiàn)餌料浪費的現(xiàn)象.小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無...
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船精細(xì)飼喂。裝載帶精細(xì)計量的喂食設(shè)備,,當(dāng)無人艇到達(dá)養(yǎng)殖區(qū)域后可以自動精細(xì)投放食物,。傳統(tǒng)飼養(yǎng)是通過人工方式進行的,在養(yǎng)殖區(qū)域投放食物量很容易不均勻,,不能對食物投放的量進行精確的控制,,而且這種方式會造成餌料的浪費,當(dāng)投放的餌料沒有被完全 吃掉就很容易引起水質(zhì)的惡化,,危害水生物的安全,。設(shè)計能夠精細(xì)計量投放食物設(shè)備,然后將該設(shè)備安裝在無人艇上,,通過相關(guān)的硬件來控制設(shè)備的運行,,可以實現(xiàn)對食物投放量的精細(xì)控制,并且可以確保食物在飼養(yǎng)區(qū)域能夠均勻分布,。養(yǎng)殖人員只需要將待投放的食物安放在投食設(shè)備上,,設(shè)置好食物投放的速度,然后啟動無人艇,,設(shè)置好無人艇的運動路徑,,當(dāng)其到達(dá)目的地后,無人艇開始按...
現(xiàn)有的水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船較為原始,,一般為遙控式作業(yè),,*能起到初步替代養(yǎng)殖工人執(zhí)行下水投喂作業(yè)的作用,,所采用的飼料投喂方式通常較為簡單粗暴,投放位置及投放量均缺乏針對性,。具體表現(xiàn)在:飼料投放通常以平鋪為主,,沒有根據(jù)局部生物密度合理投放,,亦未考慮非適量投放是否會對養(yǎng)殖水域內(nèi)的水質(zhì)造成不良影響。現(xiàn)有技術(shù)中部分水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船上雖搭載的水質(zhì)傳感器,,但水質(zhì)傳感器的設(shè)置位置一般位于船體后端或直接設(shè)置在船體末端,,所采取的作業(yè)模式通常為沿行進方向投料并采集水質(zhì)數(shù)據(jù),,在上述作業(yè)流程下,,被采集的水質(zhì)數(shù)據(jù)易受投放飼料影響,,難以準(zhǔn)確反應(yīng)當(dāng)前水域環(huán)境的真實情況,致使后期頻繁采取水質(zhì)改良舉措,,增加水產(chǎn)養(yǎng)殖的運營成本。此外,,水域...
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船,,其特征在于,包括:船體,,以及設(shè)置在所述船體上的投料裝置,;所述船體內(nèi)部集成有定位模組、主控模組和運動模組,,所述定位模組用于對所述船體的位置和方向進行實時定位,,并生成定位信息;所述主控模組用于根據(jù)預(yù)設(shè)的目標(biāo)位置和所述定位信息生成路徑信息和運動指令,;所述運動模組用于根據(jù)所述路徑信息和運動指令對所述船體的船速和行進方向進行控制,;所述投料裝置包括相連的投料機和儲料機,所述投料機上開設(shè)有進料口和投料口,,所述進料口與所述儲料機的出料口相連,,所述投料口與外界相通;所述儲料機底部設(shè)置有稱量機構(gòu),,所述稱量機構(gòu)用于對所述儲料機內(nèi)的飼料進行稱量,,并將稱量結(jié)果發(fā)送至所述主控模組;所述主控模組還用...
小豚智能養(yǎng)殖無人船,,包括:水域生物數(shù)量探測裝置,、水質(zhì)監(jiān)測裝置、物料拋灑裝置和無人船船體,;還包括設(shè)置在所述無人船船體內(nèi)的控制器,;所述水域生物數(shù)量探測裝置設(shè)置在所述無人船船體上,所述物料拋灑裝置設(shè)置在所述無人船船體的船尾,;所述水質(zhì)監(jiān)測裝置設(shè)置在所述無人船船體的船首,;所述水域生物數(shù)量探測裝置,、水質(zhì)監(jiān)測裝置和物料拋灑裝置分別與所述控制器電連接;所述物料為固態(tài),、液態(tài)或固液混合態(tài)物料,;所述控制器用于根據(jù)所述水域生物數(shù)量探測裝置反饋的水域生物數(shù)量信息,和/或所述水質(zhì)監(jiān)測裝置反饋的水質(zhì)信息,,控制所述物料拋灑裝置拋灑重量相適配的物料,。進一步地,所述物料為水生動物飼料或用于改善水質(zhì)的藥物,。進一步地,,所述水域生物數(shù)...
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船具有藥物投放。水產(chǎn)養(yǎng)殖中,,病害不可避免,,需要通過藥物及時***,保證水產(chǎn)養(yǎng)殖動物正常生存,。對于池塘養(yǎng)殖方式一般是人圍著岸邊隨機向水里投放藥片,,網(wǎng)箱養(yǎng)殖方式一般是人工噴灑藥物。在無人艇上安裝噴灑裝置,,可以通過遠(yuǎn)程無人操作的方式控制藥物的噴灑,。在精養(yǎng)方式下使用無人艇投放藥物治理疾病可以**降低養(yǎng)殖人員的勞動強度,同時可以保證藥物在養(yǎng)殖區(qū)域分布均勻,,確保藥物噴灑覆蓋整個養(yǎng)殖區(qū)域,,從而增加了藥物的使用效果。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船,,通過結(jié)合水域生物數(shù)量和/或水質(zhì)監(jiān)測數(shù)據(jù),,智能動態(tài)控制物料拋灑裝置的物料投放量,以解決現(xiàn)有無人船投料方式過于簡單,,物料用量過多以及易給水體造成污染的技術(shù)問...
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船具有自動定位投料裝置及系統(tǒng),,包括無人船,所述無人船內(nèi)設(shè)置有主控制處理器,,所述主控制處理器線性連接有GPRS通信模塊,、GPS定位模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊,、供電管理模塊,、舵機驅(qū)動模塊、自動投料模塊,、傳感器模塊和故障警報模塊,,所述無人船通過無線連接有地面上位機,所述無人船用于對地面上位機發(fā)送的數(shù)據(jù)命令進行處理,,根據(jù)數(shù)據(jù)指令實現(xiàn)無人船的自動運行及自動投料,,實現(xiàn)在無人看守環(huán)境下的自適應(yīng)性,,本發(fā)明的智能無人船自動定位投料裝置,提高無人船長久作業(yè)效率,,并且應(yīng)用多種傳感器,,保障無人船運行的穩(wěn)定性,提高其自適應(yīng)性,。2022年中國水產(chǎn)養(yǎng)殖行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及市場規(guī)模分析 產(chǎn)值規(guī)模突破萬億,。廣東水產(chǎn)無人船...