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2015年,，在遼寧設計師朱英富院士的倡導下，工研院引進以歐洲科學院院士,、IEEEFellow、長江學者,、香港城市大學王鈞教授牽頭的全自主無人艇創(chuàng)新團隊，獲批廣東省“珠江人才計劃”第五批創(chuàng)新團隊,。團隊成員10名,，包括“嫦娥三號”探月工程軟著陸技術攻關**,、2名IEEEFellow、2名全球高被引科學家,、國家杰青,、長江學者、國家優(yōu)青,、青年拔尖等一批高層次人才,，專業(yè)方向涵蓋人工智能,、群體智能,、圖像處理、船舶海洋,、智能制造及電力電子等多個領域學科,。公司本著“創(chuàng)新，務實,，開放,，擔當”的企業(yè)文化。安徽警戒巡邏無人船艇加裝無人船艇經濟性特點突出：無人船裝備體積小,、重量輕,、續(xù)航時間長、操作簡單,，維修成本低,，可...

8月中旬，海洋牧場養(yǎng)殖觀測無人船交付使用,，也推動了當?shù)刂腔酆Ｑ竽翀龊屯该骱Ｑ蟮陌l(fā)展,。該無人船可自主規(guī)劃路線，自主航行,，搭載水下機器人,，實現(xiàn)水下畫面實時傳輸，輕松觀看海洋生物水下情況,。3月初,，為進一步摸清水生態(tài)環(huán)境質量狀況，開展無人船走航監(jiān)測,。使用無人船搭載水質五參數(shù)及流動注射分析儀,，開展全水域走航監(jiān)測，助力富春江水質“體檢”智慧化,、精細化,。不論是無人監(jiān)測船還是5G無人船，水質環(huán)境監(jiān)測設備的創(chuàng)新之路已經打開,。在打贏碧水保衛(wèi)戰(zhàn)的治理道路上,，無人船裝備一直提供著強有力的技術保障,，在環(huán)保、海洋等領域的重要性日益凸顯,。小豚無人船噴水推進器噴管方向可變,便于船舶操縱.江西水文測量無人船艇哪家強無人船艇創(chuàng)賽...

噴水推進器早在19世紀末就應用于船舶推進,。在噴水推進器技術誕生340年的歷程中，大致經歷了液泵式噴水推進,、間歇式噴水推進,、底板式噴水推進、尾板式噴水推進和舷外噴水推進5個階段,。**初由于理論不成熟,，工藝水平低下，噴水推進的效率很低,，不能滿足人們的需求,，因此，在很長一段時期內,，螺旋槳一直占主導地位,。隨著技術方面的不斷進步，噴水推進器已廣泛應用于各類船舶中,。噴水推進器是用水泵作動力,，將水從船底孔吸入，經舷部管子,，把水從船后方向排出,，靠水的反作用力來推進船舶?？蓪崿F(xiàn)船舶轉向操作,、正車/倒車操作、操控反應速度提升,。噴水推進器簡稱噴泵,，是一套完整的推進模式成套設備，簡化了造船廠的安裝程序,，可輕而易舉的固...

創(chuàng)賽特等獎項目落戶,，松山湖“雙創(chuàng)”社區(qū)再添新動能2020年，東莞小豚智能技術有限公司憑借“全自主無人艇關鍵技術及裝備”項目,，榮獲松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽總決賽特等獎,；2021年，其全自動無人艇亮相第八屆中國（上海）國際技術進出口的交易會,，向參展嘉賓們展現(xiàn)松山湖“智造”的前沿“黑科技”……5年積累醞釀,，專注于無人艇領域自主研發(fā)，小豚智能在近年取得多份亮眼成績,。近日,，小豚智能正式搬遷入駐松山湖國際創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)社區(qū)（下稱“社區(qū)”）,，希望立足新平臺加速匯集科創(chuàng)資源，開啟發(fā)展的全新征程公司致力于研發(fā)無人船平臺,。河北輔助駕駛系統(tǒng)無人船艇服務無人船艇與現(xiàn)有技術相比,，新型的有益效果是：新型將電機與推進器集成為一體，使得...

推進水泵是噴水推進裝置的**部件,。從推進水泵的功率和效率的要求,、艦船布置的需要以及傳動機構的合理、方便等方面出發(fā),，通常選用葉片泵中的軸流泵和導葉式混流泵,，液流經過葉輪后流出方向不同（這是主要區(qū)別）：軸流泵保持軸向流動（與葉輪旋轉中心平行），混流泵是既有軸向又有徑向合成的與葉輪旋轉中心成某一夾角的斜向?，F(xiàn)在美軍把軸流式噴水推進器作為下一代推進器進行重點研發(fā),，而市面上常見的還是混流式噴水推進器,，像小豚推進器推進器一般就是混流的,。小豚智能行業(yè)解決方案。福建高速無人船艇哪家強無人船艇當前,，該公司自主研發(fā)的無人艇平臺系列產品和技術已在安防,、船舶、教育等領域得到廣泛應用,。其中,，多款功能部件填補了國內無人技...

團隊主要開展全自主無人艇關鍵技術研究，已突破復雜環(huán)境感知認知與目標追蹤,、路徑規(guī)劃與自主控制,、無人艇-機集群協(xié)同等多項關鍵技術，牽頭制定國家標準4件,、獲授權發(fā)明專利30件,，在NatureComm,NSR等發(fā)表SCI一區(qū)論文57篇，被Nature.Physics研究亮點報導,。2017年以來創(chuàng)造16.8億元的經濟效益,。開發(fā)了HUSTER-12、HUSTER-12S,、HUSTER-68,、HUSTER-30四個型號無人艇、多型號艇載無人機,，以及跨域協(xié)同,、多源信息融合感知、矢量噴推與運動控制等功能部件,，覆蓋了遠海,、近海,、港區(qū)及內河湖的任務需求。獲得廣東省技術發(fā)明一等獎,、日內瓦國際發(fā)明展金獎,、ICIRA20...

東莞小豚智能技術有限公司：無人船的系統(tǒng)由什么組成呢?無人船由平臺系統(tǒng)和任務載荷系統(tǒng)組成，兩系統(tǒng)之間通過通用接口進行集成,。平臺系統(tǒng)包括平臺本體分系統(tǒng),、動/能分系統(tǒng)、感知分系統(tǒng),、控制分系統(tǒng),、通信分系統(tǒng)和交互分系統(tǒng)，六個分系統(tǒng)共同組成無人船較基本的通用單元,，可以獨自操作運行,，是為完成不同任務而設計的搭載平臺。任務載荷系統(tǒng)指無人船用以執(zhí)行任務的儀器設備及配套伺服機構,、裝置,，可根據(jù)不同任務目的、用途規(guī)劃出不同的任務載荷系統(tǒng),。80-90年代末,，無人船噴水推進器性能高速發(fā)展，應用廣闊,，計算機技術的進步更使噴水推進器性能如虎添翼,。黑龍江水上廣告無人船艇怎么用無人船艇小豚智能江豚系列產品-江豚-37是一款大載重...

一種無人船中心動力部件-無軸推進器。現(xiàn)有的船舶推進器,，包括傳統(tǒng)的舵槳推進,、吊艙推進器、噴水推進器等大都是通過發(fā)動機帶動螺旋槳葉片轉動產生推力,?；诖w布置的考慮，船舶主機和螺旋槳之間需要軸系進行傳動,，軸系傳動導致在傳遞過程中損耗增大,，傳動效率降低，軸系還會占據(jù)大量船艙空間,，降低船艙利用效率,。推進軸系對于水密工藝要求較高，導致結構日趨復雜,，增大船舶的設計和制造難度,。同時，對于某些有特定用途的水下航行器來說，軸系震動會帶來大量噪聲,，不利于任務的執(zhí)行,。而小豚自研推進器恰恰解決了這些問題公司致力于研發(fā)和銷售無人船主要部件。安徽水文測量無人船艇價格咨詢無人船艇江豚-12C-3D水上廣告機是一款便攜式水上...

小豚動力-WJ091是一款電控一體化噴水推進器,，具有全數(shù)字接口,、控制角度精度高、集成度高,、功率密度大等優(yōu)點,。小豚動力-WJ091集成了主推電機、流道,、轉向舵機,、噴嘴等主要結構，具有控制精度高,、響應快,，推進效率高等優(yōu)點，可提高裝配船體的操縱性和通過性,。小豚動力-WJ091使用高功率密度驅動器驅動,，輸出功率涵蓋8kW以下功率區(qū)間；調速過程平穩(wěn),，轉速控制精度可達±5%,；轉向采用高精度伺服控制技術，舵角控制精度可達0.1°,，動態(tài)響應迅速，舵速可達60°/s,；功率密度大,，3m雙體船比較高航速可達3m/s。小豚動力-WJ091采用CAN總線進行通信,，比較高通信頻率為100Hz,，具備多套推進器同步聯(lián)動技術，...

喜訊丨小豚智能技術顧問團隊“自主無人艇”項目獲廣東省技術發(fā)明獎一等獎,。4月15日廣東省科技創(chuàng)新大會在廣州召開大會頒發(fā)了2021年度廣東省科學技術獎其中廣東華中科技大學工業(yè)技術研究院（簡稱“工研院”）牽頭完成的自主無人艇機集群跨域協(xié)同關鍵技術及應用項目獲2021年度廣東省技術發(fā)明獎一等獎(全省5個之一）,。2021年度廣東省科學技術獎包括自然科學獎22項、技術發(fā)明獎12項,、科技進步獎142項,，合計176項。工研院牽頭完成的“自主無人艇項目”獲廣東省技術發(fā)明獎一等獎,，是全省5個技術發(fā)明一等獎獲獎項目之一,，也是東莞市近10年來牽頭獲得的廣東省技術發(fā)明一等獎。公司自研警戒巡邏無人艇。江西水質監(jiān)測無人船艇...

耿濤是小豚智能的總經理,，也是2016年工研院引進的“廣東省創(chuàng)新團隊”——“全自主無人艇關鍵技術研究創(chuàng)新團隊”重要成員之一,。5年來，團隊從產品研發(fā),、實驗室建設到項目落地,，都是在工研院完成的。截至2020年3月,，團隊提交發(fā)明知識產權30項并順利“畢業(yè)”,；2020年7月，耿濤帶領工程重要成員,，成立了小豚智能,。我們是超前提出全自主無人艇概念的團隊?！惫劦?，來到東莞以前，他曾在高校當老師,，本著一顆“實業(yè)報國”的初心,，才決定“下海”創(chuàng)業(yè)無人船噴水推進器噴水推進裝置利用噴射水流產生的反作用力驅動船只前進,，噴水推進裝置由進水管道等組成,。上海遙控無人船艇商家無人船艇小豚智能海豚系列-海豚-68是一款高速、高...

交流會上,，耿濤博士介紹了公司發(fā)展歷程和技術成果,，丘秉焱秘書長結合黃埔文沖公司曾經建造“大智號”智能船的情況，分析了近幾年來國內研制智能船和無人船的現(xiàn)狀與趨勢,，與會**高度評價小豚智能的無人船(艇)技術及其科研團隊的實力,，并對其無人船技術和產品的推廣應用給予建議，**認為,，無人船行業(yè)未來前景廣闊,。小豚智能前身是東莞松山湖華科城的廣東華中科技大學工業(yè)技術研究院2015年引進的廣東省創(chuàng)新科研團隊--全自主無人艇關鍵技術研究創(chuàng)新團隊，經過5年“孵化”,，于2020年7月掛牌創(chuàng)立,，成為國內的無人船行業(yè)應用解決方案供應商。該公司研發(fā)的無人船功能部件(小豚動力,、小豚智控,、小豚智訊等)、無人船平臺(江豚,、海豚系...

小豚自研船舶輔助航行駕駛系統(tǒng)CYBERPILOT為船舶提供一個智能化的船舶交互和駕駛平臺,，包括執(zhí)行層,、控制層、規(guī)劃層,、感知層,、人機交互系統(tǒng)。其中執(zhí)行層負責控制方向和油門,，能夠與市面上主流的發(fā)動機電子底盤進行匹配,，由小豚ME系列智能網關軟定義路由實現(xiàn)；控制層由小豚MC04系列用于實現(xiàn)船舶的運動控制,；規(guī)劃層由MC11系列**部件實現(xiàn),，主要用于規(guī)劃船舶的航線，將地圖/海圖和圖像增強技術通過人機交互系統(tǒng)顯示,。用戶可通過地圖/海圖界面給無人船下發(fā)航線指令實現(xiàn)航速,、航向與航跡跟隨自動舵功能、AR視覺增強輔助避障,、360環(huán)視輔助靠泊等輔助駕駛功能,。同時將采集到的船舶信息數(shù)據(jù)和環(huán)境信息實時展示出來。公司自研高...

綜合現(xiàn)有技術方案,，現(xiàn)有的推進器主要存在以下三點缺點：(1)隨著主機單機功率的增大,，其體積也隨之增大，推進軸系長度更是增至幾十米甚至百米,，部分船艙被占用,，導致空間利用率低下；(2)由于推進軸系長度的增加,，結構日趨復雜,，增加了船舶的設計難度與維護成本；(3)由于推進軸系長度的增加和密封系統(tǒng)的存在,，在能量傳遞過程中損耗增大,，傳遞效率降低，增加了使用成本,。為了克服現(xiàn)有技術方案的不足,本實用新型提供一種無軸推進器，從而占用空間小,，提高了空間利用率,，而且結構緊湊，減少了傳動過程中的磨損,，能量利用率高,，潤滑效果和散熱效果均比較好，降低了裝置的結構復雜性,，從而降低了實際的使用成本,，能有效的解決背景技術提出的問...

小豚自研船舶輔助航行駕駛系統(tǒng)CYBERPILOT為船舶提供一個智能化的船舶交互和駕駛平臺，包括執(zhí)行層、控制層,、規(guī)劃層,、感知層、人機交互系統(tǒng),。其中執(zhí)行層負責控制方向和油門,，能夠與市面上主流的發(fā)動機電子底盤進行匹配，由小豚ME系列智能網關軟定義路由實現(xiàn),；控制層由小豚MC04系列用于實現(xiàn)船舶的運動控制,；規(guī)劃層由MC11系列**部件實現(xiàn)，主要用于規(guī)劃船舶的航線,，將地圖/海圖和圖像增強技術通過人機交互系統(tǒng)顯示,。用戶可通過地圖/海圖界面給無人船下發(fā)航線指令實現(xiàn)航速、航向與航跡跟隨自動舵功能,、AR視覺增強輔助避障,、360環(huán)視輔助靠泊等輔助駕駛功能。同時將采集到的船舶信息數(shù)據(jù)和環(huán)境信息實時展示出來,。公司自研多...

噴水推進器早在19世紀末就應用于船舶推進,。在噴水推進器技術誕生340年的歷程中，大致經歷了液泵式噴水推進,、間歇式噴水推進,、底板式噴水推進、尾板式噴水推進和舷外噴水推進5個階段,。**初由于理論不成熟,，工藝水平低下，噴水推進的效率很低,，不能滿足人們的需求,，因此，在很長一段時期內,，螺旋槳一直占主導地位,。隨著技術方面的不斷進步，噴水推進器已廣泛應用于各類船舶中,。噴水推進器是用水泵作動力,，將水從船底孔吸入，經舷部管子,，把水從船后方向排出,，靠水的反作用力來推進船舶?？蓪崿F(xiàn)船舶轉向操作,、正車/倒車操作,、操控反應速度提升。噴水推進器簡稱噴泵,，是一套完整的推進模式成套設備,，簡化了造船廠的安裝程序，可輕而易舉的固...

噴水推進器早在19世紀末就應用于船舶推進,。在噴水推進器技術誕生340年的歷程中,，大致經歷了液泵式噴水推進、間歇式噴水推進,、底板式噴水推進,、尾板式噴水推進和舷外噴水推進5個階段。**初由于理論不成熟,，工藝水平低下,，噴水推進的效率很低，不能滿足人們的需求,，因此,，在很長一段時期內，螺旋槳一直占主導地位,。隨著技術方面的不斷進步,，噴水推進器已廣泛應用于各類船舶中。噴水推進器是用水泵作動力,，將水從船底孔吸入,，經舷部管子，把水從船后方向排出,，靠水的反作用力來推進船舶,。可實現(xiàn)船舶轉向操作,、正車/倒車操作,、操控反應速度提升。噴水推進器簡稱噴泵,，是一套完整的推進模式成套設備,，簡化了造船廠的安裝程序，可輕而易舉的固...

小豚動力-WJ091是一款電控一體化噴水推進器,，具有全數(shù)字接口,、控制角度精度高、集成度高,、功率密度大等優(yōu)點。小豚動力-WJ091集成了主推電機,、流道,、轉向舵機,、噴嘴等主要結構，具有控制精度高,、響應快,，推進效率高等優(yōu)點，可提高裝配船體的操縱性和通過性,。小豚動力-WJ091使用高功率密度驅動器驅動,，輸出功率涵蓋8kW以下功率區(qū)間；調速過程平穩(wěn),，轉速控制精度可達±5%,；轉向采用高精度伺服控制技術，舵角控制精度可達0.1°,，動態(tài)響應迅速,，舵速可達60°/s；功率密度大,，3m雙體船比較高航速可達3m/s,。小豚動力-WJ091采用CAN總線進行通信，比較高通信頻率為100Hz,，具備多套推進器同步聯(lián)動技術,，...

該公司自主研發(fā)的無人艇自主導航控制,、基于視覺的水面動態(tài)目標感知等技術與產品處于國際先進水平,，其多項技術在行業(yè)內具有優(yōu)勢,，5年來提交發(fā)明專利30多項,，其研制的無人艇成套裝備受到關注,，其研發(fā)的機艇編隊協(xié)同成果,，引起人民的關注以及央視新聞,、解放日報、新華社,、湖北日報等主流媒體的報道，其研制的關鍵部件,、無人船(艇)應用解決方案等系列產品已面向民用市場銷售,，客戶或合作單位有中船集團的多家研究院所,、廣船國際、省標準化研究院,、國內外多家高校,、上市公司等無人船噴水推進器將電機產生的動力轉變成船舶行進的推力，以克服船舶在水中航行的阻力,，推動船的行進,。安徽水文測量無人船艇品牌無人船艇小豚動力-WJ091是一款電控...

一種無人船中心動力部件-無軸推進器?，F(xiàn)有的船舶推進器,，包括傳統(tǒng)的舵槳推進、吊艙推進器,、噴水推進器等大都是通過發(fā)動機帶動螺旋槳葉片轉動產生推力?；诖w布置的考慮，船舶主機和螺旋槳之間需要軸系進行傳動,，軸系傳動導致在傳遞過程中損耗增大,，傳動效率降低,，軸系還會占據(jù)大量船艙空間，降低船艙利用效率,。推進軸系對于水密工藝要求較高,，導致結構日趨復雜，增大船舶的設計和制造難度,。同時,，對于某些有特定用途的水下航行器來說，軸系震動會帶來大量噪聲，不利于任務的執(zhí)行,。無人船噴水推進器葉輪通過聯(lián)軸器與驅動軸相連,，水流從噴口高速噴出，在反作用力的作用下,，船體前進.河北水文測量無人船艇品牌無人船艇小豚智控-MC04是一款...

小豚動力-WJ091是一款電控一體化噴水推進器,，具有全數(shù)字接口、控制角度精度高,、集成度高,、功率密度大等優(yōu)點。小豚動力-WJ091集成了主推電機,、流道、轉向舵機,、噴嘴等主要結構,，具有控制精度高、響應快,，推進效率高等優(yōu)點,，可提高裝配船體的操縱性和通過性。小豚動力-WJ091使用高功率密度驅動器驅動,，輸出功率涵蓋8kW以下功率區(qū)間,；調速過程平穩(wěn)，轉速控制精度可達±5%,；轉向采用高精度伺服控制技術,，舵角控制精度可達0.1°，動態(tài)響應迅速,，舵速可達60°/s,；功率密度大，3m雙體船比較高航速可達3m/s,。小豚動力-WJ091采用CAN總線進行通信,，比較高通信頻率為100Hz，具備多套推進器同步聯(lián)動技術,，...

東莞小豚智能技術有限公司自2015年入駐工研院以來，在耿濤和團隊的共同努力下,，小豚智能完成了從產品研發(fā),、實驗室建設到項目落地產業(yè)化發(fā)展。在這一過程中,，工研院為其提供了全鏈條的產業(yè)孵化服務,，耿濤和團隊的“科技人員實業(yè)報國”夢想逐步走進現(xiàn)實。他說道：“創(chuàng)業(yè)過程中每次遇到困難時，都是黨員絕不輕言放棄的精神激勵著我繼續(xù)堅持下去,。踐行“藍色信念”,，以實業(yè)報國，把論文寫在祖國的大地上是我選擇實現(xiàn)人生價值的途徑與利器,。上海及珠江三角洲一帶高速客船使用噴水推進系統(tǒng)的船舶占90%以上,，一部分就是使用小豚無人船噴水推進器.山西遙控無人船艇哪個好無人船艇小豚智訊BS-02是一款多功能、易操作的人機交互平臺,，主要包括...

東莞小豚智能技術有限公司：無人船的系統(tǒng)由什么組成呢?無人船由平臺系統(tǒng)和任務載荷系統(tǒng)組成,，兩系統(tǒng)之間通過通用接口進行集成。平臺系統(tǒng)包括平臺本體分系統(tǒng),、動/能分系統(tǒng),、感知分系統(tǒng)、控制分系統(tǒng),、通信分系統(tǒng)和交互分系統(tǒng),，六個分系統(tǒng)共同組成無人船較基本的通用單元，可以獨自操作運行,，是為完成不同任務而設計的搭載平臺,。任務載荷系統(tǒng)指無人船用以執(zhí)行任務的儀器設備及配套伺服機構、裝置,，可根據(jù)不同任務目的,、用途規(guī)劃出不同的任務載荷系統(tǒng)公司自研便攜式無人艇；廣東無人船艇控制部件無人船艇成交價無人船艇噴水推進器早在19世紀末就應用于船舶推進,。在噴水推進器技術誕生340年的歷程中,，大致經歷了液泵式噴水推進、間歇式噴水推進...

俗話說,，比海洋更廣闊的是天空,。但是比起天空中的無人機，海洋中的無人船或許更有著廣闊的應用前途,。作為水上較典型的無人智能平臺系統(tǒng),，近年來，無人船備受世界重視,。而隨著“海洋強國”戰(zhàn)略的提出,，我國無人船研發(fā)也邁入了新的階段，無人船應用漸成趨勢,。無人船是機器人技術,、人工智能技術與海洋水上裝備的結合產物，可在復雜多變的海上替代人自主地完成各項任務,。我國無人船技術應用主要優(yōu)勢如下：1,、提升工作效率：無人船系統(tǒng)屬于水上機器人,，它具備較強的控制控制系統(tǒng)、感知系統(tǒng),、通信系統(tǒng)及載荷能力,，具備自主航行、自動避障,、操作自動化的功能,，適用于各種復雜情況水域，可24小時全天候持續(xù)工作,，工作效率是一般有人船人工操作效率的四...

11月30日,，2021DiDAward（東莞杯）國際工業(yè)設計大賽的頒獎典禮在鳒魚洲文創(chuàng)園舉行，小豚智能（后稱我司）的產品POWER+DIVING智能潛水動力背包榮獲了創(chuàng)新產品組金獎及人氣獎,。今年,，東莞市事業(yè)單位、東莞市工業(yè)和信息化局對"東莞杯"設計大賽的給予了高度重視,，也得到廣大參賽者的高度支持,，參賽作品逾萬件，數(shù)量創(chuàng)歷史新高,。自7月29日啟動以來，共收到作品10038份,，首突破萬件,，創(chuàng)歷史新高。經過數(shù)月角逐,，我司獲得了2021DiDAward（東莞杯）國際工業(yè)設計大賽創(chuàng)新產品組金獎和人氣獎因此,，無人船噴水噴水推進器在很多船舶上都得到了應用，如高速雙體船,、大型超高速獵潛艇和掃雷艇等,。遼寧水質監(jiān)...

小豚動力-WJ091是一款電控一體化噴水推進器，具有全數(shù)字接口,、控制角度精度高,、集成度高、功率密度大等優(yōu)點,。小豚動力-WJ091集成了主推電機,、流道、轉向舵機,、噴嘴等主要結構,，具有控制精度高、響應快,，推進效率高等優(yōu)點,，可提高裝配船體的操縱性和通過性,。小豚動力-WJ091使用高功率密度驅動器驅動，輸出功率涵蓋8kW以下功率區(qū)間,；調速過程平穩(wěn),，轉速控制精度可達±5%；轉向采用高精度伺服控制技術,，舵角控制精度可達0.1°,，動態(tài)響應迅速，舵速可達60°/s,；功率密度大,，3m雙體船比較高航速可達3m/s。小豚動力-WJ091采用CAN總線進行通信,，比較高通信頻率為100Hz,，具備多套推進器同步聯(lián)動技術，...

智能控制系統(tǒng)的性能,，直接影響著無人船航行的操縱性,、經濟性和安全性。該系統(tǒng)總結了人的操舵規(guī)律,，在航行過程中,，自動控制無人船的航速與航向，使無人船精細沿預定測線運行,，可克服各種干擾,，使無人船自動、穩(wěn)定地運行,，是實現(xiàn)無人船自主控制和自動作業(yè)的技術,。依靠智能控制技術，無人船能借助螺旋槳的推力和舵機來實時調節(jié)航速和航向,，實現(xiàn)自動按照預先設定的航線進行精細的走線,、換線及回歸等功能。除了智能控制,，無人船的關鍵技術還有多傳感器集成與數(shù)據(jù)融合,、遠距離無線局域網的數(shù)據(jù)通訊與實時多模控制技術,。例如,，在多傳感器集成方面，無人船通常會設計有一個可兼容多傳感器的船載控制系統(tǒng),。該系統(tǒng)可根據(jù)用戶需求靈活的搭載GNSS接收機,、...

小豚智控-MC04是一款高性能、易擴展無人船運動控制器套件,，具有集成度高,、性能可靠,、擴展性好等優(yōu)點，助力于客戶快速搭建無人船系統(tǒng),，便于功能集成及二次開發(fā),。小豚智控-MC04航控器結構與電氣部分采用防水設計，防水級別可達IP66,。同時提供了豐富的IO接口和多種總線接口,，對第三方設備具有良好的兼容性。小豚智控-MC04具有無人船的運動控制,、多無人船協(xié)同/編隊控制等功能,，可用于各種尺度船舶及無人船自動控制功能。小豚智控-MC04航控器采用高性能STM32單片機,，內置雙天線GNSS模塊和Lora無線通信模塊,，搭載實時任務調度系統(tǒng)和多種先進控制算法，使控制器具有實時性高,、集成度高,、擴展性和穩(wěn)定性好等特點...

當前，該公司自主研發(fā)的無人艇平臺系列產品和技術已在安防,、船舶,、教育等領域得到廣泛應用。其中,，多款功能部件填補了國內無人技術領域空白,。創(chuàng)新資源助力***布局無人技術前沿領域據(jù)了解，公司目前已順利完成天使輪融資,，今年計劃實現(xiàn)營業(yè)額達一千萬元。接下來,，公司將繼續(xù)引入技術人才,，擴大團隊規(guī)模，同時圍繞功能領域進行研發(fā),，加快布局無人機,、無人車等無人技術前沿領域。如今,，走進小豚智能的辦公新址,，辦公區(qū)域整潔寬闊，墻上掛滿了許許多多的獎杯和專利證書,，展示廳擺放的全自主無人艇和安防系列產品引人注目,。小豚自研無人船噴水推進器適用于游艇，無人船動力系統(tǒng)等場景,。天津無人船艇控制部件無人船艇技術參數(shù)無人船艇該公司自主研發(fā)...

從學術到技術,，從技術到產品,，都是有差距的。耿濤和團隊在將課本上深奧,、先進的理論知識應用到實際工程的過程中遇到不少困難,。為了提升無人艇航線控制器精度，讓其水跡呈直線走動,，耿濤積極發(fā)揮黨員的示范作用,，帶領團隊通過大量的理論研究和實操，成功將先進控制理論技術應用到無人船,，解決了大量的工程問題,。產品從設計、裝配,、測試到應用,，每一步都凝結了耿濤及同事們集體智慧的結晶。正是因為團隊中有很多像耿濤一樣的黨員,，在科研崗位上積極發(fā)揚著“釘釘子精神”,，他們的無人自主技術部分成果已達到國際水平。他們不僅開發(fā)了無軸推進器小豚-56s,、無人艇平臺系列江豚-12c,，打造了江豚、河豚,、海豚等多系列產品線和品牌,，研發(fā)生產的小...