毫米波雷達(dá)市場(chǎng)格局：從國(guó)外主要毫米波雷達(dá)供應(yīng)商的產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)來看,，各公司在毫米波雷達(dá)發(fā)展上各有不同,。毫米波雷達(dá)產(chǎn)品主要以76-77GHz為主,，產(chǎn)品技術(shù)先進(jìn)，主要包括MRR(中距離)和LRR(遠(yuǎn)距離)兩個(gè)系列,，其中LLR4產(chǎn)品大探測(cè)距離可以達(dá)到250米,，在同類產(chǎn)品中處于在前位置,。目前隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的迭代進(jìn)步,，我們?cè)谲嚿峡吹搅嗽絹碓蕉嗟臄z像頭、各種雷達(dá)傳感器,，不過在車內(nèi),，這些科技的應(yīng)用反而還并沒有特別普及。不過在車內(nèi),，我們看到了駕駛席左前A柱上的攝像頭,、后視鏡上方的攝像頭，還有我們看不見的毫米波雷達(dá),。車載毫米波雷達(dá)系統(tǒng)功能強(qiáng)大,。無人車用毫米波雷達(dá)天線

目前各個(gè)國(guó)家對(duì)車載毫米波雷達(dá)分配的頻段各有不同,但主要集中在24GHz和77GHz,少數(shù)國(guó)家(如日本)采用60GHz頻段。由于77G相對(duì)于24G的諸多優(yōu)勢(shì),未來全球車載毫米波雷達(dá)的頻段會(huì)趨同于77GHz頻段(76-81GHz),。毫米波是指波長(zhǎng)介于1-10mm的電磁波,波長(zhǎng)短,、頻段寬,比較容易實(shí)現(xiàn)窄波束,雷達(dá)分辨率高,不易受干擾。毫米波雷達(dá)是測(cè)量被測(cè)物體相對(duì)距離,、現(xiàn)對(duì)速度,、方位的高精度傳感器,早期被應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域,隨著雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展與進(jìn)步,毫米波雷達(dá)傳感器開始應(yīng)用于汽車電子、無人機(jī),、智能交通等多個(gè)領(lǐng)域,。24ghz車用毫米波雷達(dá)探測(cè)距離車用毫米波雷達(dá)需要同時(shí)測(cè)量目標(biāo)的距離，則需要對(duì)發(fā)射信號(hào)進(jìn)行調(diào)制,。

五種傳感器中,，激光雷達(dá)的測(cè)距只次于毫米波雷達(dá)，大測(cè)距超過了300米,。同時(shí),，激光雷達(dá)能夠生成三維位置模型,，因此具有很好的角度測(cè)量能力。除了上述所說的,，激光雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)還包括測(cè)量精度更高,，同時(shí)響應(yīng)速度也更靈敏，不受環(huán)境光的影響,。當(dāng)然,，激光雷達(dá)也有自己的缺點(diǎn)。一個(gè)要提的就是價(jià)格高,，雖然固態(tài)激光雷達(dá)出現(xiàn)后有效地控制了成本,，但是相較于其他傳感器而言，激光雷達(dá)的價(jià)格依然是昂貴的,。單線束雷達(dá)掃描一次只產(chǎn)生一條掃描線,，因此其生成的還是平面信息，但是測(cè)量速度快,，多倍用于地形測(cè)繪等方面,；多線束激光雷達(dá)掃描視角更大，數(shù)據(jù)也更為精確,，因此目前市面上的激光雷達(dá)產(chǎn)品有4線束,、8線束、16線束,、32線束,、64線束以及128線束。

裝配數(shù)量的激增也讓車載攝像頭成為新的產(chǎn)業(yè)藍(lán)海,，要知道實(shí)現(xiàn)ADAS就需要6個(gè)攝像頭,，而特斯拉實(shí)現(xiàn)的L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛更是用到了8顆攝像頭。市場(chǎng)研究機(jī)構(gòu)HIS預(yù)測(cè)稱,，2020年車載攝像頭的出貨量將達(dá)到8700萬顆,。因此，不管是前裝市場(chǎng)還是后裝市場(chǎng),，車載攝像頭的市場(chǎng)規(guī)模都不會(huì)小,。車載攝像頭在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域確實(shí)具備很多獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。其是單獨(dú)能夠清楚分辨和識(shí)別道路目標(biāo)的傳感器,，在復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)路況環(huán)境下都都能保證采集到穩(wěn)定的數(shù)據(jù),，且對(duì)于像素要求并不高，30萬-120萬像素就能夠滿足,，因此價(jià)格方面有很大優(yōu)勢(shì),。車載毫米波雷達(dá)支持BSD（盲點(diǎn)檢測(cè)）、LCA（變道輔助預(yù)警）以及RCTA（倒車側(cè)向防撞預(yù)警）等,。

超聲波雷達(dá)的技術(shù)方案,，一般有模擬式,、四線式數(shù)位、二線式數(shù)位,、三線式主動(dòng)數(shù)位,，后三種在信號(hào)干擾的處理效果上依次提升，當(dāng)然價(jià)格和裝備難度也是遞增的,。激光雷達(dá)簡(jiǎn)稱LiDAR,，是一種集激光、GPS全球定位和慣性測(cè)量裝置為一體的系統(tǒng),，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的數(shù)字模型,。激光雷達(dá)屬于一個(gè)相對(duì)較新的領(lǐng)域，但是熱度飛速上升,，并且在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域占據(jù)了一席之地,。根據(jù)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，只中國(guó)市場(chǎng)到2021年就將達(dá)到6億元的市場(chǎng)規(guī)模,。激光雷達(dá)也可以以線束來劃分,，分為單線束和多線束激光雷達(dá)。車載毫米波雷達(dá)24GHz毫米波雷達(dá)技術(shù),。24ghz車用毫米波雷達(dá)探測(cè)距離

車用毫米波雷達(dá)對(duì)連續(xù)波的正弦波信號(hào)進(jìn)行周期性的頻率調(diào)制,。無人車用毫米波雷達(dá)天線

可以肯定地說,，毫米波雷達(dá)在未來真正的自動(dòng)駕駛汽車?yán)锩姹赜幸幌?，原因就在于它具備全天候的能力。不管是霧,、煙,、雨、雪,、陽光等等,，毫米波雷達(dá)都能從容應(yīng)對(duì)。除了全天候和全天時(shí),，毫米波雷達(dá)還有另一個(gè)其他四大傳感器不能匹敵的就是測(cè)試距離遠(yuǎn),，遠(yuǎn)能夠達(dá)到1000米以上。目前市場(chǎng)主流使用的車載毫米波雷達(dá)按照其頻率的不同,，主要可分為兩種：24GHz毫米波雷達(dá)和77GHz毫米波雷達(dá)（歐洲是79GHz）,。通常24GHz雷達(dá)檢測(cè)范圍為中短距離，用作實(shí)現(xiàn)BSD（BlindSpotDectection,，盲點(diǎn)探測(cè)系統(tǒng)),，而77GHz長(zhǎng)程雷達(dá)用作實(shí)現(xiàn)ACC（AdaptiveCruiseControl，自適應(yīng)巡航系統(tǒng)）,。無人車用毫米波雷達(dá)天線

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