早期美國國際商用機(jī)器公司(IBM)生產(chǎn)的PC(circa 1982)使用了**早的PC總線,它的位寬是16位,,速度為4.77兆赫,。后來正式稱為工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)(ISA)總線,。這種總線傳輸數(shù)據(jù)的速度約為9兆字節(jié)/秒,,速度之快甚至能用在現(xiàn)今的應(yīng)用軟件中,。幾年前,,許多計算機(jī)仍在使用ISA總線,。二十世紀(jì)八十年代初,為早期的IBM PC開發(fā)了**這種總線的計算機(jī)卡,。甚至在大量可取代它的先進(jìn)技術(shù)出現(xiàn)后,,人們?nèi)栽谑褂肐SA總線。這種總線被人們長期使用有兩個主要原因:它長期與多數(shù)硬件制造商保持兼容性,。 多媒體興起之前,,只有少數(shù)的**硬件設(shè)備完全采用新型總線的速度。因此,,F(xiàn)lexRay可以為下一代的車內(nèi)控制系統(tǒng)提供所需的速度和可靠性,。進(jìn)口汽車FIEXRAY什么材料
隨著技術(shù)的進(jìn)步,ISA總線無法跟上時代的步伐,,于是開發(fā)了其他的總線。其中主要的是擴(kuò)展工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)(EISA)線(位寬32位,,頻率8兆赫)和視頻電子標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會局部總線(VL-Bus),。VL-Bus(由創(chuàng)建該標(biāo)準(zhǔn)的視頻電子標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(VESA)命名)的位寬是32位,以局部總線的速度運行,,一般與處理器的速度相同,。實質(zhì)上,VL-Bus能夠直接連接到CPU,。人們可以用這種方式連接一個單獨的設(shè)備,,甚至還可以連接兩個,。但是將兩個以上的設(shè)備連接到VL-Bus則可能會影響CPU的性能。因此,,VL-Bus一般只用于連接顯卡,,它將真正從高速訪問CPU的過程中受益。溧水區(qū)哪里汽車FIEXRAY典型的應(yīng)用領(lǐng)域就是直接替換CAN以滿足帶寬要求,。
因此,,F(xiàn)lexRay可以為下一代的車內(nèi)控制系統(tǒng)提供所需的速度和可靠性。CAN網(wǎng)絡(luò)比較高性能極限為1Mbps,。LIN和K-LINE分枝網(wǎng)絡(luò)比較高性能極限為20Kbit/s,。而FlexRay兩個信道上的數(shù)據(jù)速率比較大可達(dá)到10Mbps,總數(shù)據(jù)速率可達(dá)到20Mbit/秒,因此,,應(yīng)用在車載網(wǎng)絡(luò),,F(xiàn)lexRay 的網(wǎng)絡(luò)帶寬可能是CAN的20倍之多。FlexRay還能夠提供很多CAN網(wǎng)絡(luò)所不具有的可靠性特點,。尤其是FlexRay具備的冗余通信能力可實現(xiàn)通過硬件完全復(fù)制網(wǎng)絡(luò)配置,,并進(jìn)行進(jìn)度監(jiān)測。FlexRay同時提供靈活的配置,,可支持各種拓?fù)?,如總線、星型和混合拓?fù)?。設(shè)計人員可以通過結(jié)合兩種或兩種以上的該類型拓?fù)鋪砼渲梅植际较到y(tǒng),。
FlexRay幀和信號FlexRay使用的通信幀有三個幀段。和CAN網(wǎng)絡(luò)的事件觸發(fā)協(xié)議不同的是,,F(xiàn)lexRay使用時間觸發(fā)協(xié)議來轉(zhuǎn)移幀,。FlexRay的時間觸發(fā)模式可以確保數(shù)據(jù)按照事先確定的時間表進(jìn)行傳輸。此外,,雙冗余通信信道Ach和Bch都能傳輸數(shù)據(jù),。頭段包括以下幾位:保留位-為日后的擴(kuò)展做準(zhǔn)備負(fù)載段前言指示-指明幀的負(fù)載段的向量信息。在靜態(tài)幀中,,該位指明的是NWVector,;在動態(tài)幀中,該位指明的是消息ID零幀指示-指明負(fù)載段的數(shù)據(jù)幀是否為零這兩種拓?fù)渚С蛛p通道ECU,,這種ECU集成多個系統(tǒng)級功能,,以節(jié)約生產(chǎn)成本并降低復(fù)雜性。
網(wǎng)絡(luò)管理向量——任意,。該向量長度必須為0至10個字節(jié),,并和所有節(jié)點相同。該幀的尾段包括硬件規(guī)定的CRC值。這些CRC值會在連接的信道上面改變種子值,,以防不正確的校正,。FlexRay 在時槽中傳輸幀。圖8展示了與FlexRay周期有關(guān)的時槽的組成結(jié)構(gòu),。在物理層,,F(xiàn)lexRay根據(jù)uBP和uBM的不同電壓,使用不同的信號BP和BM進(jìn)行通信,。四個信號(見圖9)**了FlexRay總線的各種狀態(tài):Idle_LP: 低功率狀態(tài)Idle: 無通信狀態(tài)Data_1: 邏輯高Data_0:邏輯低在Data_1 和Data_0之間不允許有***經(jīng)過數(shù)年的改進(jìn),,F(xiàn)lexRay網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)成熟,BMW已經(jīng)在X5中有5個ECU(電控減震,、主控懸吊系統(tǒng)等)應(yīng)用了FlexRay,,在下一代產(chǎn)品中將有16ECU予以應(yīng)用。尤其是FlexRay具備的冗余通信能力可實現(xiàn)通過硬件完全復(fù)制網(wǎng)絡(luò)配置,,并進(jìn)行進(jìn)度監(jiān)測,。溧水區(qū)哪里汽車FIEXRAY
FlexRay的各種特點均適合實時控制的功能。進(jìn)口汽車FIEXRAY什么材料
線控油門主要由油門踏板,、踏板位移傳感器,、電控單元(ECU)、數(shù)據(jù)總線,、電機(jī)和油門執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成,。踏板位移傳感器隨時監(jiān)測油門踏板位置,當(dāng)監(jiān)測到油門踏板高度位置發(fā)生變化時,,會瞬間將此信息傳送至伺服電機(jī),,由伺服電機(jī)驅(qū)動油門執(zhí)行機(jī)構(gòu)實行油門控制。線控油門系統(tǒng)的優(yōu)點:控制靈敏,、精確,,發(fā)動機(jī)能根據(jù)汽車的各種行駛信息精確地調(diào)節(jié)空燃比,改善發(fā)動機(jī)的燃燒狀況,,提高動力性和燃油經(jīng)濟(jì)性,。還可與油壓、溫度和廢氣再循環(huán)電子信號結(jié)合,,減少廢氣排放,。減少機(jī)械組合零部件,相應(yīng)減輕機(jī)械結(jié)構(gòu)的重量,,降低機(jī)械零部件的維修幾率,。進(jìn)口汽車FIEXRAY什么材料
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