當所提供的新站是純數(shù)據(jù)接收設備時,，數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議不要求**的部分有物理目的地址。它允許分布過程同步化，即總線上控制器需要測量數(shù)據(jù)時,，可由網(wǎng)上獲得,，而無須每個控制器都有自己**的傳感器,。CAN總線特征(1)報文(Message)總線上的數(shù)據(jù)以不同報文格式發(fā)送,，但長度受到限制。當總線空閑時,，任何一個網(wǎng)絡上的節(jié)點都可以發(fā)送報文,。(2)信息路由(Information Routing)在CAN中，節(jié)點不使用任何關(guān)于系統(tǒng)配置的報文,，比如站地址,，由接收節(jié)點根據(jù)報文本身特征判斷是否接收這幀信息,。因此系統(tǒng)擴展時，不用對應用層以及任何節(jié)點的軟件和硬件作改變,，可以直接在CAN中增加節(jié)點。當具有相同標識符的數(shù)據(jù)幀和遠程幀同時發(fā)送時,，數(shù)據(jù)幀優(yōu)先于遠程幀,。常見汽車CAN廠家供應

控制器局域網(wǎng)總線（CAN，Controller Area Network）是一種用于實時應用的串行通訊協(xié)議總線,，它可以使用雙絞線來傳輸信號,，是世界上應用*****的現(xiàn)場總線之一。CAN協(xié)議用于汽車中各種不同元件之間的通信,，以此取代昂貴而笨重的配電線束,。該協(xié)議的健壯性使其用途延伸到其他自動化和工業(yè)應用。CAN協(xié)議的特性包括完整性的串行數(shù)據(jù)通訊,、提供實時支持,、傳輸速率高達1Mb/s、同時具有11位的尋址以及檢錯能力,?？刂破骶钟蚓W(wǎng)CAN( Controller Area Network)屬于現(xiàn)場總線的范疇，是一種有效支持分布式控制系統(tǒng)的串行通信網(wǎng)絡,。常見汽車CAN用途在仲裁期間,，每一個發(fā)送器都對發(fā)送位的電平與被監(jiān)控的總線電平進行比較。

幀類型在報文傳輸時,，不同的幀具有不同的傳輸結(jié)構(gòu),，下面將分別介紹四種傳輸幀的結(jié)構(gòu)，只有嚴格按照該結(jié)構(gòu)進行幀的傳輸,，才能被節(jié)點正確接收和發(fā)送,。(1)數(shù)據(jù)幀由七種不同的位域(Bit Field)組成：幀起始(Start of )、仲裁域(Arbitration Field),、控制域(Control Field),、數(shù)據(jù)域(DataField)、CRC域(CRC Field),、應答域(ACK Field)和幀結(jié)尾(End of ),。數(shù)據(jù)域的長度可以為0～8個字節(jié)。1)幀起始(SOF)：幀起始(SOF)標志著數(shù)據(jù)幀和遠程幀的起始,，*由一個“顯性”位組成,。在CAN的同步規(guī)則中，當總線空閑時(處于隱性狀態(tài)),，才允許站點開始發(fā)送(信號),。所有的站點必須同步于首先開始發(fā)送報文的站點的幀起始前沿(該方式稱為“硬同步”),。

當一個站要向其它站發(fā)送數(shù)據(jù)時，該站的CPU將要發(fā)送的數(shù)據(jù)和自己的標識符傳送給本站的CAN芯片,，并處于準備狀態(tài),；當它收到總線分配時，轉(zhuǎn)為發(fā)送報文狀態(tài),。CAN芯片將數(shù)據(jù)根據(jù)協(xié)議組織成一定的報文格式發(fā)出,，這時網(wǎng)上的其它站處于接收狀態(tài)。每個處于接收狀態(tài)的站對接收到的報文進行檢測,，判斷這些報文是否是發(fā)給自己的,，以確定是否接收它。由于CAN總線是一種面向內(nèi)容的編址方案,，因此很容易建立高水準的控制系統(tǒng)并靈活地進行配置,。我們可以很容易地在CAN總線中加進一些新站而無需在硬件或軟件上進行修改。美國的汽車工程學會SAE在2000年提出了J1939協(xié)議,，此后該協(xié)議成為了貨車和客車中控制器局域網(wǎng)的通用標準,。

斜率正比于引腳8上電流輸出。為進一步提高系統(tǒng)抗干擾能力,，在CAN控制器SJA1000和CAN控制器接口82C250之間加接6N137光電隔離芯片,，并采用DC-DC變換器隔離電源。通信信號傳輸?shù)綄Ь€端點時會發(fā)生反射,，反射信號會干擾正常信號傳輸,，因而總線兩端接有終端電阻R1、R2,，以消除反射信號,，其阻值約等于傳輸電纜特性阻抗。軟件設計CAN總線節(jié)點要有效,、實時地完成通信任務,，軟件的設計是關(guān)鍵，也是難點,。它主要包括節(jié)點初始化程序,、報文發(fā)送程序、報文接收程序仲裁的機制確保了報文和時間均不損失,。青浦區(qū)汽車CAN

位傳輸速率不同的CAN系統(tǒng)速度不同,，但在一個給定的系統(tǒng)里，位傳輸速率是,，并且是固定的,。常見汽車CAN廠家供應

其次，CAN總線通過CAN控制器接口芯片82C250兩個輸出端CANH和CANL與物理總線相連，而CANH端狀態(tài)只能是高電平或懸浮狀態(tài),，CANL端只能是低電平或懸浮狀態(tài),。這就保證不會出現(xiàn)象在RS-485網(wǎng)絡中，當系統(tǒng)有錯誤,，出現(xiàn)多節(jié)點同時向總線發(fā)送數(shù)據(jù)時,，導致總線呈現(xiàn)短路，從而損壞某些節(jié)點現(xiàn)象,。而且CAN節(jié)點在錯誤嚴重情況下具有自動關(guān)閉輸出功能,，以使總線上其他節(jié)點操作不受影響，從而保證不會出現(xiàn)象在網(wǎng)絡中,，因個別節(jié)點出現(xiàn)問題，使得總線處于“死鎖”狀態(tài),。常見汽車CAN廠家供應

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