(3)標(biāo)識(shí)符(Identifier) 要傳送的報(bào)文有特征標(biāo)識(shí)符(是數(shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程幀的一個(gè)域),，它給出的不是目標(biāo)節(jié)點(diǎn)地址,，而是這個(gè)報(bào)文本身的特征。信息以廣播方式在網(wǎng)絡(luò)上發(fā)送,，所有節(jié)點(diǎn)都可以接收到,。節(jié)點(diǎn)通過標(biāo)識(shí)符判定是否接收這幀信息。(4)數(shù)據(jù)一致性應(yīng)確保報(bào)文在CAN里同時(shí)被所有節(jié)點(diǎn)接收或同時(shí)不接收,，這是配合錯(cuò)誤處理和再同步功能實(shí)現(xiàn)的,。(5)位傳輸速率不同的CAN系統(tǒng)速度不同，但在一個(gè)給定的系統(tǒng)里,，位傳輸速率是***的,，并且是固定的。(6)優(yōu)先權(quán) 由發(fā)送數(shù)據(jù)的報(bào)文中的標(biāo)識(shí)符決定報(bào)文占用總線的優(yōu)先權(quán),。標(biāo)識(shí)符越小,，優(yōu)先權(quán)越高。該協(xié)議的健壯性使其用途延伸到其他自動(dòng)化和工業(yè)應(yīng)用,。高淳區(qū)哪里汽車CAN

其中PLS連同數(shù)據(jù)鏈路層功能由CAN控制器完成,，PMA層功能由CAN收發(fā)器完成，MDI層定義了電纜和連接器的特性,。目前也有支持CAN的微處理器內(nèi)部集成了CAN控制器和收發(fā)器電路,，如MC68HC908GZl6。PMA和MDI兩層有很多不同的國際或國家或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),，也可自行定義,，比較流行的是ISOll898定義的高速CAN發(fā)送/接收器標(biāo)準(zhǔn)。節(jié)點(diǎn)數(shù)量CAN網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點(diǎn)不分主從,，任一節(jié)點(diǎn)均可在任意時(shí)刻主動(dòng)地向網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息,，通信方式靈活,，利用這一特點(diǎn)可方便地構(gòu)成多機(jī)備份系統(tǒng)，CAN只需通過報(bào)文濾波即可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn),、一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)及全局廣播等幾種方式傳送接收數(shù)據(jù),，無需專門的"調(diào)度"。福建進(jìn)口汽車CAN而且能夠檢測(cè)出產(chǎn)生的任何錯(cuò)誤,。

CAN總線是一種多主總線,，通信介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或光纖,。CAN協(xié)議采用通信數(shù)據(jù)塊進(jìn)行編碼,，取代了傳統(tǒng)的站地址編碼，使網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點(diǎn)數(shù)在理論上不受限制,。由于CAN總線具有較強(qiáng)的糾錯(cuò)能力,、支持差分收發(fā)，因而適合**擾環(huán)境,，并具有較遠(yuǎn)的傳輸距離,。CAN特性如下：***，CAN是一種有效支持分布式控制和實(shí)時(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò),。第二,，CAN協(xié)議遵循ISO/OSI參考模型，采用了其中的物理層,、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層,。第三，CAN可以多主方式工作,，網(wǎng)絡(luò)上任意一個(gè)節(jié)點(diǎn)均可在任意時(shí)刻主動(dòng)地向網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息,，而不分主從，節(jié)點(diǎn)之間有優(yōu)先級(jí)之分,，因而通信方式靈活,；

CAN采用非破壞性逐位仲裁技術(shù)，優(yōu)先級(jí)發(fā)送,，節(jié)省了總線***仲裁時(shí)間,，在重負(fù)載下性能良好；CAN可以點(diǎn)對(duì)點(diǎn),、一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)(成組)及全局廣播等方式傳送和接收數(shù)據(jù),。第四，CAN的直接通信距離**遠(yuǎn)可達(dá)10000m(傳輸速率為5kbit/s),；比較高通信速率可達(dá)1Mbit/s(傳輸距離為40m)。第五,，CAN上的節(jié)點(diǎn)數(shù)可達(dá)110個(gè),。第六,，CAN數(shù)據(jù)鏈路層采用短幀結(jié)構(gòu)，每一幀為8個(gè)字節(jié),，易于糾錯(cuò),；CAN每幀信息都有CRC校驗(yàn)及其他檢錯(cuò)措施，有效地降低了數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤率,；CAN節(jié)點(diǎn)在錯(cuò)誤嚴(yán)重的情況下,，具有自動(dòng)關(guān)閉功能，使總線上其他節(jié)點(diǎn)不受影響,。)數(shù)據(jù)一致性應(yīng)確保報(bào)文在CAN里同時(shí)被所有節(jié)點(diǎn)接收或同時(shí)不接收,，這是配合錯(cuò)誤處理和再同步功能實(shí)現(xiàn)的。

在擴(kuò)展幀中,，替代遠(yuǎn)程請(qǐng)求(Substitute Remote Request,，SRR)位為隱性。仲裁域傳輸順序?yàn)閺谋容^高位到比較低位,，其中比較高7位不能全為零,。RTR的全稱為“遠(yuǎn)程發(fā)送請(qǐng)求(Remote TransmissionRequest)”。RTR位在數(shù)據(jù)幀里必須為“顯性”,，而在遠(yuǎn)程幀里必須為“隱性”,。它是區(qū)別數(shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程幀的標(biāo)志。3)控制域：控制域由6位組成,，包括2個(gè)保留位(r0,、r1同于CAN總線協(xié)議擴(kuò)展)及4位數(shù)據(jù)長度碼，允許的數(shù)據(jù)長度值為0～8字節(jié),。4)數(shù)據(jù)域：發(fā)送緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)按照長度代碼指示長度發(fā)送,。對(duì)于接收的數(shù)據(jù)，同樣如此,。它可為0～8字節(jié),，每個(gè)字節(jié)包含8位，首先發(fā)送的是MSB(比較高位),。但是CAN協(xié)議并沒有具體定義這兩種狀態(tài)的具體實(shí)現(xiàn)方式,。鎮(zhèn)江進(jìn)口汽車CAN

是由德國博世公司在20世紀(jì)80年代專門為汽車行業(yè)開發(fā)的一種串行通信總線。高淳區(qū)哪里汽車CAN

CAN模塊是一款對(duì)整車各電子控制裝置之間實(shí)現(xiàn)通訊數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)的智能電控設(shè)備,，從而使整車實(shí)現(xiàn)車載電控裝置區(qū)域性網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),。采用了功能強(qiáng)大的帶有兩路CAN控制器的16位微控制器。支持CAN2.0A和CAN2.0B協(xié)議,。按"SAE J1939"標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議開發(fā)．支持K線診斷功能,。可同時(shí)適用于高速和低速CAN總線網(wǎng)絡(luò)。具有很好的密封性,，可使用于各種惡劣環(huán)境,。控制局域網(wǎng)CAN (controller area network)是國際上應(yīng)用*****的現(xiàn)場(chǎng)總線之一.它作汽車環(huán)境中的微控制訊,在車載各電子控制裝置ECU之間交換信息,，形成汽車電子控制網(wǎng)絡(luò),，CAN幾乎成了汽車設(shè)計(jì)領(lǐng)域一種必須采用的技術(shù)手段。高淳區(qū)哪里汽車CAN

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