當(dāng)兩個(gè)設(shè)備想在同一時(shí)間內(nèi)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí),，以太網(wǎng)上將發(fā)生碰撞現(xiàn)象,，但是使用一種叫作“帶有碰撞檢測(cè)的載波偵聽多路訪問”（CSMA/CD）的協(xié)議可以將碰撞的負(fù)面影響降到比較低,。這種結(jié)構(gòu)具有費(fèi)用低,、數(shù)據(jù)端用戶入網(wǎng)靈活,、站點(diǎn)或某個(gè)端用戶失效不影響其它站點(diǎn)或端用戶通信的優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)是一次*能一個(gè)端用戶發(fā)送數(shù)據(jù),，其它端用戶必須等待到獲得發(fā)送權(quán),。媒體訪問獲取機(jī)制較復(fù)雜。盡管有上述一些缺點(diǎn),，但由于布線要求簡(jiǎn)單,，擴(kuò)充容易，端用戶失效,、增刪不影響全網(wǎng)工作,，所以是LAN技術(shù)中使用**普遍的一種。面向閉環(huán)實(shí)時(shí)控制的多路傳輸高速網(wǎng)絡(luò),，位速率多在125Kb/S ~ 1Mb/S 之間,。浦東新區(qū)汽車LIN

LIN總線特點(diǎn)低成本：基于通用UART 接口幾乎所有微控制器都具備LIN 必需的硬件；極少的信號(hào)線即可實(shí)現(xiàn)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO9141 規(guī)定,；傳輸速率比較高可達(dá)20Kbit/s,；單主控器/多從設(shè)備模式無(wú)需仲裁機(jī)制；從節(jié)點(diǎn)不需晶振或陶瓷震蕩器就能實(shí)現(xiàn)自同步,，節(jié)省了從設(shè)備的硬件成本,；保證信號(hào)傳輸?shù)难舆t時(shí)間；不需要改變LIN 從節(jié)點(diǎn)的硬件和軟件就可以在網(wǎng)絡(luò)上增加節(jié)點(diǎn),；通常一個(gè)LIN 網(wǎng)絡(luò)上節(jié)點(diǎn)數(shù)目小于12 個(gè)共有64 個(gè)標(biāo)志符,；LIN 的通訊規(guī)則一個(gè)LIN 網(wǎng)絡(luò)由一個(gè)主節(jié)點(diǎn)以及一個(gè)或多個(gè)從節(jié)點(diǎn)組成,，所有節(jié)點(diǎn)都有一個(gè)通訊任務(wù),。浙江哪里汽車LIN單主控器/多從設(shè)備模式無(wú)需仲裁機(jī)制；

軟件開發(fā)環(huán)境(Software Development Environment,，SDE)是指在基本硬件和數(shù)字軟件的基礎(chǔ)上,，為支持系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件的工程化開發(fā)和維護(hù)而使用的一組軟件，簡(jiǎn)稱SDE,。它由軟件工具和環(huán)境集成機(jī)制構(gòu)成,，前者用以支持軟件開發(fā)的相關(guān)過程、活動(dòng)和任務(wù),，后者為工具集成和軟件的開發(fā),、維護(hù)及管理提供統(tǒng)一的支持。軟件開發(fā)環(huán)境在歐洲又叫集成式項(xiàng)目支援環(huán)境（Integrated Project Support Environment,，IPSE）,。 軟件開發(fā)環(huán)境的主要組成成分是軟件工具。

目前汽車上普遍采用的汽車總線有局部互聯(lián)協(xié)議LIN和控制器局域網(wǎng)CAN,，正在發(fā)展中的汽車總線技術(shù)還有高速容錯(cuò)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議FlexRay,、用于汽車多媒體和導(dǎo)航的MOST以及與計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)兼容的藍(lán)牙、無(wú)線局域網(wǎng)等無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。LIN是一種低成本的串行通訊網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,，采用單個(gè)主控制器多個(gè)從設(shè)備的模式,，在主從設(shè)備之間只需要1根電壓為12伏的信號(hào)線。這種主要面向“傳感器/執(zhí)行器控制"的低速網(wǎng)絡(luò),，其比較高傳輸速率可達(dá)20千比特/秒,，主要應(yīng)用于電動(dòng)門窗、座椅調(diào)節(jié),、燈光照明等控制,。LIN總線是基于SCI(UART)數(shù)據(jù)格式，采用單主控制器/多從設(shè)備的模式,，是UART中的一種特殊情況,。

串行通訊是通訊學(xué)名詞，指一條信息各位數(shù)據(jù)逐位按順序傳送的方式,。一條信息的各位數(shù)據(jù)被逐位按順序傳送的通訊方式稱為串行通訊,。串行通訊的特點(diǎn)是：數(shù)據(jù)位傳送，即數(shù)據(jù)傳送按位順序進(jìn)行,，**少只需一根傳輸線即可完成,，成本低但送速度慢。串行通訊的距離可以從幾米到幾千米,。  根據(jù)信息的傳送方向,，串行通訊可以進(jìn)一步分為單工、半雙工和全雙工三種,。信息只能單向傳送為單工,；信息能雙向傳送但不能同時(shí)雙向傳送稱為半雙工；信息能夠同時(shí)雙向傳送則稱為全雙工,。 串行通訊又分為異步通訊和同步通訊兩種方式,。在單片機(jī)中，主要使用異步通訊方式,。在汽車電子系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化進(jìn)程中,，許多總線新近被研發(fā)出來(lái)。浦東新區(qū)汽車LIN

主控制器發(fā)送一個(gè)起始報(bào)文,，該起 始報(bào)文由同步斷點(diǎn)和同步字節(jié)消息標(biāo)志符所組成,。浦東新區(qū)汽車LIN

但是他良好的整合了編輯、檔案,、管理,、編譯、調(diào)試,、執(zhí)行等功能,，符合現(xiàn)代化IDE的特性,。IDE這個(gè)詞和一些沒有關(guān)連性的命令列工具（像vi、emacs,、make）是一種對(duì)照,，雖然你可以把Unix當(dāng)成是一個(gè)IDE，但是多數(shù)的程序開發(fā)人員會(huì)把IDE當(dāng)成是一個(gè)可以完成各種開發(fā)工作的一個(gè)程序,，這個(gè)IDE程序提供許多的功能,，例如：制作、修改,、編譯,、發(fā)布、調(diào)試,。IDE的想法是把各種命令列的開發(fā)工具結(jié)合起來(lái),，提供一個(gè)抽象化的工具，來(lái)減少學(xué)習(xí)編程語(yǔ)言的時(shí)間,，增加開發(fā)人員的生產(chǎn)力,，同時(shí)也將各種開發(fā)工作做更密切的整合，來(lái)提高生產(chǎn)力,，例如在寫程序的時(shí)候就直接做編譯,，一發(fā)現(xiàn)有語(yǔ)法上的錯(cuò)誤就立即回應(yīng)。浦東新區(qū)汽車LIN

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