二戰(zhàn)后，巴西的交通運輸業(yè)十分落后,，全國的公路不足 1000 千米 ,。巴西在 1948 ～ 1955 年和 1956--1961 年全國經(jīng)濟發(fā)展計劃中均將交通運輸業(yè)列為發(fā)展的重點，并取得了很大的成績,。自 60 年代起,，巴西出現(xiàn)了所謂的 “ 公路熱 ”1960--1977 年，公路里程總長從 48 萬千米增加到 150 萬千米,。 1976 年,，巴西全國約 75 %的客貨運輸由公路承運。到 1992 年,，全國公路總里程達到 166 萬千米,，其中干線公路11 . 5 方千米，其他等級公路 154 . 5 萬千米 ,，每輛汽車平均占有公路 123 米 ,。交通運輸業(yè)的發(fā)展為巴西汽車工業(yè)的騰飛創(chuàng)造了良好的條件。FlexRay聯(lián)盟 （FlexRay Consortium）推進了FlexRay的標準化,，使之成為了新一代汽車內(nèi)部網(wǎng)絡通訊協(xié)議,。哪里汽車FIEXRAY商家

FlexRay幀和信號FlexRay使用的通信幀有三個幀段。和CAN網(wǎng)絡的事件觸發(fā)協(xié)議不同的是,，F(xiàn)lexRay使用時間觸發(fā)協(xié)議來轉移幀,。FlexRay的時間觸發(fā)模式可以確保數(shù)據(jù)按照事先確定的時間表進行傳輸。此外,，雙冗余通信信道Ach和Bch都能傳輸數(shù)據(jù),。頭段包括以下幾位：保留位-為日后的擴展做準備負載段前言指示-指明幀的負載段的向量信息。在靜態(tài)幀中,，該位指明的是NWVector,；在動態(tài)幀中,，該位指明的是消息ID零幀指示-指明負載段的數(shù)據(jù)幀是否為零錫山區(qū)認可汽車FIEXRAY啟動狀態(tài)-用于啟動時鐘同步，并為通信做準備,。

2003 開始鑒定FlexRay用于x-by-wire系統(tǒng)的可行性2006 FlexRay***應用于量產(chǎn)車,，作為數(shù)據(jù)主干網(wǎng)用在了BMW X5的懸架系統(tǒng)上未來 FlexRay作為標準總線將用于所有x-by-wire系統(tǒng)（制動、轉向…）,、其它安全關鍵領域（工業(yè),、航空…）和用作數(shù)據(jù)主干網(wǎng)（相比CAN總線有更高的帶寬）(1)x-by-wire安全關鍵應用(2)基于FlexRay的“數(shù)據(jù)主干網(wǎng)”通過網(wǎng)關與其它總線相連，如CAN,、LIN,、MOST(3)需要在不同ECU間進行交叉計算的分布式控制系統(tǒng)比如動力系統(tǒng)和底盤系統(tǒng)

線控轉向系統(tǒng)(SBW)主要由轉向盤模塊、轉向器模塊和電控單元(ECU)組成,。在SBW系統(tǒng)中,，駕駛者通過轉向盤上的傳感器將轉向信號傳遞給電控單元，電控單元將采集信號進行分析處理后將控制信號傳遞至轉向電機,，從而控制轉向電機轉向所需扭矩,，帶動車輪轉向，實現(xiàn)駕駛者的轉向意圖,。同時,，轉向輪上的傳感器將車輪轉向角、轉向加速度反饋給電控單元,，由電控單元向轉向盤回正力矩電機發(fā)送信號,，產(chǎn)生轉向盤回正力矩，以提供駕駛者相應的傳感信息,。FlexRay不僅可以像CAN和LIN網(wǎng)絡這樣的單信道系統(tǒng)一般運行,，而且還可以作為一個雙信道系統(tǒng)運行。

這種類型的總線最常見的是PCI總線,。這些運行較慢的總線通過橋接器連接到系統(tǒng)總線,，因為橋接器是計算機芯片組的一部分并能起到流量交換的作用，所以能夠將其他總線的數(shù)據(jù)集成到系統(tǒng)總線,。 其實還有其他的總線,。例如，通用串行總線（USB）,，用于把照相機,、掃描儀和打印機等設備連接到計算機。它利用細線纜連接到設備,，并且多個設備可以同時共用一根總線,。FireWire是另一種總線，主要用于攝影機和外置硬盤,?？偩€分類的方式有很多,，如被分為外部和內(nèi)部總線、系統(tǒng)總線和非系統(tǒng)總線等等,，下面是幾種**常用的分類方法,。在該狀態(tài)下，節(jié)點向另一節(jié)點發(fā)送喚醒信號,，喚醒并總線驅動器,、通信控制器、和總線監(jiān)控器,。通常汽車FIEXRAY共同合作

譬如說,，分布式控制系統(tǒng)通常要求同步數(shù)據(jù)傳輸。哪里汽車FIEXRAY商家

低碳經(jīng)濟的愿景要求汽車企業(yè)改進現(xiàn)有的動力系統(tǒng),，向混合動力和全電動汽車轉變,。這對于全球的汽車行業(yè)而言將是一個鼓舞人心的全新發(fā)展方向和巨大市場。英國汽車制造商與經(jīng)銷商協(xié)會發(fā)布了2013年***季度英國轎車**,。數(shù)據(jù)顯示,，從2013年1月份到3月份，英國新車注冊量60.52萬輛,。同比增長了7.4%,。法國汽車產(chǎn)業(yè)是法國的經(jīng)濟支柱之一,，在歷史上曾經(jīng)為法國帶來過一個個輝煌,，也曾經(jīng)把法蘭西的浪漫文化撒播到全世界。2006年法國汽車總產(chǎn)量為317萬輛,，位居世界第六位,，比2005年減少了10.7%。哪里汽車FIEXRAY商家

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