以及CAN總線(xiàn)出錯(cuò)處理程序等等。CAN控制器芯片SJA1000的內(nèi)部寄存器是以作為微控制器的片外寄存器存在并作用的,。微控制器和SJA1000之間狀態(tài),、控制和命令的交換都是通過(guò)在復(fù)位模式或工作模式下對(duì)這些寄存器的讀寫(xiě)來(lái)完成的,。在初始化CAN內(nèi)部寄存器時(shí)注意使得各節(jié)點(diǎn)的位速率必須一致,，而且接,、發(fā)雙方必須同步,。報(bào)文的接收主要有兩種方式：中斷和查詢(xún)接收方式,。為提高通信的實(shí)時(shí)性,，文中采用中斷接收方式,，而且這樣也可保證接收緩存器不會(huì)出現(xiàn)數(shù)據(jù)溢出現(xiàn)象,。SJA1000的Basic在仲裁期間，每一個(gè)發(fā)送器都對(duì)發(fā)送位的電平與被監(jiān)控的總線(xiàn)電平進(jìn)行比較,。安裝汽車(chē)CAN牌子

CAN總線(xiàn)的物理層是將ECU連接至總線(xiàn)的驅(qū)動(dòng)電路。ECU的總數(shù)將受限于總線(xiàn)上的電氣負(fù)荷,。物理層定義了物理數(shù)據(jù)在總線(xiàn)上各節(jié)點(diǎn)間的傳輸過(guò)程,，主要是連接介質(zhì)、線(xiàn)路電氣特性,、數(shù)據(jù)的編碼/解碼,、位定時(shí)和同步的實(shí)施標(biāo)準(zhǔn)?？偩€(xiàn)競(jìng)爭(zhēng)的原則BOSCH CAN基本上沒(méi)有對(duì)物理層進(jìn)行定義,，但基于CAN的ISO標(biāo)準(zhǔn)對(duì)物理層進(jìn)行了定義。設(shè)計(jì)一個(gè)CAN系統(tǒng)時(shí),，物理層具有很大的選擇余地,，但必須保證CAN協(xié)議中媒體訪(fǎng)問(wèn)層非破壞性位仲裁的要求，即出現(xiàn)總線(xiàn)競(jìng)爭(zhēng)時(shí),，具有較高優(yōu)先權(quán)的報(bào)文獲取總線(xiàn)競(jìng)爭(zhēng)的原則,，所以要求物理層必須支持CAN總線(xiàn)中隱性位和顯性位的狀態(tài)特征。哪里汽車(chē)CAN檢測(cè)為了滿(mǎn)足汽車(chē)控制對(duì)實(shí)時(shí)性和傳輸消息密度不斷增長(zhǎng)的需要,，改善CAN總線(xiàn)的實(shí)時(shí)性能非常必要,。

CAN總線(xiàn)制脫機(jī)停車(chē)場(chǎng)管理系統(tǒng)是采用光電隔離抗雷擊CAN總線(xiàn)通訊網(wǎng)絡(luò),，多主方式工作的通訊網(wǎng)絡(luò),。信息主動(dòng)發(fā)送，實(shí)時(shí)性,、靈活性和可靠性遠(yuǎn)高于采用RS485查詢(xún)方式工作,。本系統(tǒng)集成度及可靠性極高，功能***,，接口豐富,，所有接口均采用抗雷擊設(shè)計(jì)。具備聯(lián)機(jī)脫機(jī)自動(dòng)切換,、臨時(shí)卡脫機(jī)收費(fèi),、語(yǔ)音提示收費(fèi)等停車(chē)場(chǎng)功能。標(biāo)準(zhǔn)版控制器具備LED顯示屏,、車(chē)位引導(dǎo)屏,、費(fèi)額屏,、自動(dòng)道閘、微型車(chē)輛檢測(cè)器,、發(fā)卡機(jī),、補(bǔ)光燈及兩級(jí)CAN總線(xiàn)等接口，卡片容量12000張,，脫機(jī)記錄4萬(wàn)條,。專(zhuān)業(yè)版控制器另外具備視頻輸入輸出切換、音頻對(duì)講,、錢(qián)箱電鎖,、滿(mǎn)位燈箱、低溫加熱,、紅綠燈等接口,。

而且，CAN具有完善通信協(xié)議可由CAN控制器芯片及其接口芯片來(lái)實(shí)現(xiàn),，從而**降低系統(tǒng)開(kāi)發(fā)難度,，縮短了開(kāi)發(fā)周期，這些是只**有電氣協(xié)議RS-485所無(wú)法比擬,。另外,，與其它現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)比較而言，CAN總線(xiàn)是具有通信速率高,、容易實(shí)現(xiàn),、且性?xún)r(jià)比高等諸多特點(diǎn)一種已形成國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)。這些也是CAN總線(xiàn)應(yīng)用于眾多領(lǐng)域,，具有強(qiáng)勁市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力重要原因,。硬件電路設(shè)計(jì)CAN遵循ISO標(biāo)準(zhǔn)模型，分為數(shù)據(jù)鏈路層和物理層,。在工程上,，這兩層通常由CAN控制器和收發(fā)器實(shí)現(xiàn)。當(dāng)前,，市面上有兩種CAN總線(xiàn)器件可供選擇：一種是帶有片上CAN微控制器,，如P8XC591/2、87C196CA/CB,、MC68376,、PowerPC555等，使用這種集成器件方便用戶(hù)制作印制板,，電路圖也更緊湊,；另外一種是**CAN控制器，如Philips當(dāng)幾個(gè)站同時(shí)競(jìng)爭(zhēng)總線(xiàn)讀取時(shí),，這種配置十分重要,。

在擴(kuò)展幀中,，替代遠(yuǎn)程請(qǐng)求(Substitute Remote Request，SRR)位為隱性,。仲裁域傳輸順序?yàn)閺谋容^高位到比較低位,，其中比較高7位不能全為零。RTR的全稱(chēng)為“遠(yuǎn)程發(fā)送請(qǐng)求(Remote TransmissionRequest)”,。RTR位在數(shù)據(jù)幀里必須為“顯性”,，而在遠(yuǎn)程幀里必須為“隱性”。它是區(qū)別數(shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程幀的標(biāo)志,。3)控制域：控制域由6位組成,，包括2個(gè)保留位(r0、r1同于CAN總線(xiàn)協(xié)議擴(kuò)展)及4位數(shù)據(jù)長(zhǎng)度碼,，允許的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度值為0～8字節(jié),。4)數(shù)據(jù)域：發(fā)送緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)按照長(zhǎng)度代碼指示長(zhǎng)度發(fā)送。對(duì)于接收的數(shù)據(jù),，同樣如此,。它可為0～8字節(jié)，每個(gè)字節(jié)包含8位,，首先發(fā)送的是MSB(比較高位),。)報(bào)文(Message)總線(xiàn)上的數(shù)據(jù)以不同報(bào)文格式發(fā)送，但長(zhǎng)度受到限制,。南京進(jìn)口汽車(chē)CAN

當(dāng)所提供的新站是純數(shù)據(jù)接收設(shè)備時(shí),，數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議不要求**的部分有物理目的地址。安裝汽車(chē)CAN牌子

CAN總線(xiàn)的特點(diǎn)（1）具有實(shí)時(shí)性強(qiáng),、傳輸距離較遠(yuǎn),、抗電磁干擾能力強(qiáng)、成本低等優(yōu)點(diǎn),；（2）采用雙線(xiàn)串行通信方式,，檢錯(cuò)能力強(qiáng)，可在高噪聲干擾環(huán)境中工作,；（3）具有優(yōu)先權(quán)和仲裁功能,，多個(gè)控制模塊通過(guò)CAN 控制器掛到CAN-bus 上,，形成多主機(jī)局部網(wǎng)絡(luò),；（4）可根據(jù)報(bào)文的ID決定接收或屏蔽該報(bào)文；（5）可靠的錯(cuò)誤處理和檢錯(cuò)機(jī)制,；（6）發(fā)送的信息遭到破壞后,，可自動(dòng)重發(fā)；（7）節(jié)點(diǎn)在錯(cuò)誤嚴(yán)重的情況下具有自動(dòng)退出總線(xiàn)的功能,；（8）報(bào)文不包含源地址或目標(biāo)地址,，*用標(biāo)志符來(lái)指示功能信息,、優(yōu)先級(jí)信息。安裝汽車(chē)CAN牌子

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