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來源: 發(fā)布時間:2025-03-31

CAN采用非破壞性逐位仲裁技術(shù),,優(yōu)先級發(fā)送,,節(jié)省了總線***仲裁時間,,在重負載下性能良好,;CAN可以點對點、一點對多點(成組)及全局廣播等方式傳送和接收數(shù)據(jù),。第四,,CAN的直接通信距離**遠可達10000m(傳輸速率為5kbit/s);比較高通信速率可達1Mbit/s(傳輸距離為40m),。第五,,CAN上的節(jié)點數(shù)可達110個。第六,,CAN數(shù)據(jù)鏈路層采用短幀結(jié)構(gòu),,每一幀為8個字節(jié),易于糾錯,;CAN每幀信息都有CRC校驗及其他檢錯措施,,有效地降低了數(shù)據(jù)的錯誤率;CAN節(jié)點在錯誤嚴重的情況下,,具有自動關(guān)閉功能,,使總線上其他節(jié)點不受影響。從節(jié)點不需晶振或陶瓷震蕩器就能實現(xiàn)自同步,,節(jié)省了從設(shè)備的硬件成本,;無錫本地汽車LIN

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(1)時序脈沖發(fā)生器,(2)進給脈沖發(fā)生器,,(3)起??刂齐娐罚?4)輸入寄存器和譯碼電路,,(5)控制譯碼電路,。 主控制器具有一系列USB系統(tǒng)管理的狀態(tài)。主控制器為總線狀態(tài)的改變和傳播提供接口同時也為根集線器提供接口,。根集線器提供連接其他uSB設(shè)備和集線器的標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài),。主控制器總的狀態(tài)與根集線器以及USB密不可分。主控制器改變設(shè)備的任何一個可見狀態(tài),,都應(yīng)當(dāng)能反映設(shè)備狀態(tài)的相應(yīng)改變,,從而保證主控制器與設(shè)備之間的狀態(tài)是一致的。USB設(shè)備通過使用恢復(fù)信號請求喚醒,,使設(shè)備返回已設(shè)置的狀態(tài),。豐控制器本身也可以自過同樣的方法產(chǎn)生一個恢復(fù)事件。主控制器負責(zé)通知主機的其他部分設(shè)備產(chǎn)生了一個恢復(fù)事件,。無錫本地汽車LIN不需要改變LIN 從節(jié)點的硬件和軟件就可以在網(wǎng)絡(luò)上增加節(jié)點,;

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LIN總線特點低成本:基于通用UART 接口幾乎所有微控制器都具備LIN 必需的硬件;極少的信號線即可實現(xiàn)國際標(biāo)準(zhǔn)ISO9141 規(guī)定,;傳輸速率比較高可達20Kbit/s,;單主控器/多從設(shè)備模式無需仲裁機制,;從節(jié)點不需晶振或陶瓷震蕩器就能實現(xiàn)自同步,節(jié)省了從設(shè)備的硬件成本,;保證信號傳輸?shù)难舆t時間,;不需要改變LIN 從節(jié)點的硬件和軟件就可以在網(wǎng)絡(luò)上增加節(jié)點;通常一個LIN 網(wǎng)絡(luò)上節(jié)點數(shù)目小于12 個共有64 個標(biāo)志符,;LIN 的通訊規(guī)則一個LIN 網(wǎng)絡(luò)由一個主節(jié)點以及一個或多個從節(jié)點組成,,所有節(jié)點都有一個通訊任務(wù)。

不同的技術(shù)體系有不同的IDE,。比如可以稱為C++,、VB、C#等語言的集成開發(fā)環(huán)境,,所以可以叫做IDE,。同樣,Borland的JBuilder也是一個IDE,,它是Java的IDE,。zendstudio、editplus,、ultraedit這些,,每一個都具備基本的編碼,、調(diào)試功能,,所以每一個都可以稱作IDE。IDE多被用于開發(fā)HTML應(yīng)用軟件,。例如,,許多人在設(shè)計網(wǎng)站時使用IDE(如HomeSite、DreamWeaver,、FrontPage,,等等),因為很多項任務(wù)會自動生成,。IDE集成代碼編輯,,代碼生成,界面設(shè)計,,調(diào)試,,編譯等功能,如今還融合了建模功能,。LIN (Local Interconnect Network)的目標(biāo)是為現(xiàn)有汽車網(wǎng)絡(luò)(例如CAN總線)提供輔助功能,。

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CAN/LIN通信練習(xí)設(shè)備是一種用于多種傳感器與執(zhí)行器間通信的CAN/LIN系統(tǒng)設(shè)備。用于電子控制單元(Electronic Control Unit)與子系統(tǒng)間通信活用的CAN/LINCAN 2.0A(ISO 11898)標(biāo)準(zhǔn)LIN 2.0(IOSO 9141)標(biāo)準(zhǔn)監(jiān)控汽車內(nèi)電子控制單元(Electronic Control Unit)與子系統(tǒng)間的通信,,可進行CAN/LIN 配置練習(xí)通過多種傳感器與執(zhí)行器網(wǎng)絡(luò)的子系統(tǒng)CAN/LIN節(jié)點易附載,,根據(jù)用戶需求可被分離活用,,使用標(biāo)準(zhǔn)接口擴展連接器增加選配節(jié)點的擴展量提供應(yīng)用練習(xí)(汽車等)中需要的大量例題該規(guī)范的目的是統(tǒng)一LIN各模塊節(jié)點間的品質(zhì)性能,保證整車上LIN網(wǎng)絡(luò)后的正常工作和安全,。無錫本地汽車LIN

主控制器發(fā)送一個起始報文,,該起 始報文由同步斷點和同步字節(jié)消息標(biāo)志符所組成。無錫本地汽車LIN

典型的LIN網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點數(shù)可以達到12個,。以門窗控制為例,,在車門上有門鎖、車窗玻璃開關(guān),、車窗升降電機,、操作按鈕等,只需要1個LIN網(wǎng)絡(luò)就可以把它們連為一體,。而通過CAN網(wǎng)關(guān),,LIN網(wǎng)絡(luò)還可以和汽車其他系統(tǒng)進行信息交換,實現(xiàn)更豐富的功能,。目前LIN已經(jīng)成為國際標(biāo)準(zhǔn),,被大多數(shù)汽車制造商和零部件生產(chǎn)商所接受。在當(dāng)前的汽車總線網(wǎng)絡(luò)市場上,,占據(jù)主導(dǎo)地位的是CAN總線,。CAN總線是德國博世有限責(zé)任公司在20世紀(jì)80年代初為了解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數(shù)據(jù)交換問題而開發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通訊協(xié)議。它的短幀數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),、非破壞性總線性仲裁技術(shù)及靈活的通訊方式適應(yīng)了汽車的實時性和可靠性要求,。無錫本地汽車LIN

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