新一代光纖CAN總線脫機(jī)停車場(chǎng)系統(tǒng)特點(diǎn)1,、本系統(tǒng)采用光纖或同軸電纜CAN總線通訊網(wǎng)絡(luò),，多主方式工作,，信息主動(dòng)發(fā)送，實(shí)時(shí)性,、靈活性和可靠性遠(yuǎn)高于采用RS485查詢方式工作的通訊網(wǎng)絡(luò),。系統(tǒng)采用專門研發(fā)的防雷型CAN總線光纖收發(fā)器，采用先進(jìn)的光分復(fù)用技術(shù),，單纖單模方式工作,，*利用一芯電腦網(wǎng)絡(luò)多余的光纖（有圖像對(duì)比的停車場(chǎng)系統(tǒng)必備的光纖網(wǎng)絡(luò)）即可構(gòu)建高可靠的光纖CAN總線網(wǎng)絡(luò)，每段光纖通訊距離可達(dá)40KM,，真正達(dá)到防雷,、防水、防鼠咬的目的,，且分段電纜短路可隔離,，**提高了系統(tǒng)的可靠性，降低施工和維護(hù)成本,。CAN總線網(wǎng)絡(luò)也可使用造價(jià)較低的同軸電纜通訊,，電纜總長(zhǎng)可達(dá)5KM。更可電纜和光纖可混合使用,，節(jié)點(diǎn)無(wú)需交換機(jī)連接,，施工簡(jiǎn)單、靈活方便,，非常適合停車場(chǎng)系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)條件,。CAN總線停車場(chǎng)系統(tǒng)明顯優(yōu)于網(wǎng)線100米就要中繼、每個(gè)節(jié)點(diǎn)均需要交換機(jī)的TCP/IP網(wǎng)絡(luò)停車場(chǎng),?？刂破骶钟蚓W(wǎng)CAN屬于現(xiàn)場(chǎng)總線的范疇，是一種有效支持分布式控制系統(tǒng)的串行通信網(wǎng)絡(luò),。長(zhǎng)寧區(qū)進(jìn)口汽車CAN

CAN總線的工作原理CAN總線使用串行數(shù)據(jù)傳輸方式,，可以1Mb/s的速率在40m的雙絞線上運(yùn)行，也可以使用光纜連接,，而且在這種總線上總線協(xié)議支持多主控制器,。 [1]CAN與I2C總線的許多細(xì)節(jié)很類似，但也有一些明顯的區(qū)別,。當(dāng)CAN總線上的一個(gè)節(jié)點(diǎn)(站)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí),，它以報(bào)文形式廣播給網(wǎng)絡(luò)中所有節(jié)點(diǎn),。對(duì)每個(gè)節(jié)點(diǎn)來(lái)說(shuō)，無(wú)論數(shù)據(jù)是否是發(fā)給自己的,，都對(duì)其進(jìn)行接收,。每組報(bào)文開(kāi)頭的11位字符為標(biāo)識(shí)符，定義了報(bào)文的優(yōu)先級(jí),，這種報(bào)文格式稱為面向內(nèi)容的編址方案。在同一系統(tǒng)中標(biāo)識(shí)符是***的,，不可能有兩個(gè)站發(fā)送具有相同標(biāo)識(shí)符的報(bào)文,。當(dāng)幾個(gè)站同時(shí)競(jìng)爭(zhēng)總線讀取時(shí)，這種配置十分重要,。閔行區(qū)加工汽車CAN位傳輸速率不同的CAN系統(tǒng)速度不同,，但在一個(gè)給定的系統(tǒng)里，位傳輸速率是,，并且是固定的,。

其中PLS連同數(shù)據(jù)鏈路層功能由CAN控制器完成，PMA層功能由CAN收發(fā)器完成,，MDI層定義了電纜和連接器的特性,。目前也有支持CAN的微處理器內(nèi)部集成了CAN控制器和收發(fā)器電路，如MC68HC908GZl6,。PMA和MDI兩層有很多不同的國(guó)際或國(guó)家或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),，也可自行定義，比較流行的是ISOll898定義的高速CAN發(fā)送/接收器標(biāo)準(zhǔn),。節(jié)點(diǎn)數(shù)量CAN網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點(diǎn)不分主從,，任一節(jié)點(diǎn)均可在任意時(shí)刻主動(dòng)地向網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息，通信方式靈活,，利用這一特點(diǎn)可方便地構(gòu)成多機(jī)備份系統(tǒng),，CAN只需通過(guò)報(bào)文濾波即可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)及全局廣播等幾種方式傳送接收數(shù)據(jù),，無(wú)需專門的"調(diào)度",。

CAN技術(shù)規(guī)范2．0B定義了數(shù)據(jù)鏈路中的MAC子層和LLC子層的一部分，并描述與CAN有關(guān)的外層,。物理層定義了信號(hào)怎樣進(jìn)行發(fā)送,，因而，涉及位定時(shí),、位編碼元和同步的描述,。在這部分技術(shù)規(guī)范中，未定義物理層中的驅(qū)動(dòng)器港收器特性,，以便設(shè)計(jì)時(shí)根據(jù)具體應(yīng)用,，對(duì)發(fā)送媒體和信號(hào)電平進(jìn)行優(yōu)化,。MAC子層是CAN協(xié)議的**，它描述由LLC子層接收到的報(bào)文和對(duì)LLC子層發(fā)送的認(rèn)可報(bào)文,。MAC子層可響應(yīng)報(bào)文幀,、仲裁、應(yīng)答,、錯(cuò)誤檢測(cè)標(biāo)定,。MAC子層由稱為故障界定的一個(gè)管理實(shí)時(shí)監(jiān)控，它具有識(shí)別長(zhǎng)久故障或短暫擾動(dòng)的自檢機(jī)制,。LLC子層的主要功能是報(bào)文濾波,、超載通知和恢復(fù)管理。CAN總線技術(shù)也在不斷發(fā)展,。

can控制器是CAN局域網(wǎng)控制器的簡(jiǎn)稱,，為解決現(xiàn)代汽車中眾多測(cè)量控制部件之間的數(shù)據(jù)交換而開(kāi)發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信總線。CAN 可提供高達(dá)1Mbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率,，這使實(shí)時(shí)控制變得非常容易,。另外，硬件的錯(cuò)誤檢定特性也增強(qiáng)了CAN的抗電磁干擾能力,。以Philips SJA1000 CAN控制器為例：*支持CAN2.0,，包括標(biāo)準(zhǔn)的和擴(kuò)展的數(shù)據(jù)和遠(yuǎn)程幀*位速率可程控，并有可程控的時(shí)鐘輸出,；*擴(kuò)展的64字節(jié)FIFO接收緩沖器,；*4個(gè)字節(jié)的驗(yàn)收濾波器；*時(shí)鐘頻率提高到了24MHz,；*輸出驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)可編程,；*可擦寫(xiě)的總線錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器；*當(dāng)前錯(cuò)誤代碼寄存器,；*仲裁丟失捕獲寄存器,；*28腳DIP/SO封裝，引腳及電器特性與82C200兼容,。我們可以很容易地在CAN總線中加進(jìn)一些新站而無(wú)需在硬件或軟件上進(jìn)行修改,。嘉定區(qū)本地汽車CAN

優(yōu)先權(quán) 由發(fā)送數(shù)據(jù)的報(bào)文中的標(biāo)識(shí)符決定報(bào)文占用總線的優(yōu)先權(quán)。長(zhǎng)寧區(qū)進(jìn)口汽車CAN

當(dāng)一個(gè)站要向其它站發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí),，該站的CPU將要發(fā)送的數(shù)據(jù)和自己的標(biāo)識(shí)符傳送給本站的CAN芯片,，并處于準(zhǔn)備狀態(tài)；當(dāng)它收到總線分配時(shí),，轉(zhuǎn)為發(fā)送報(bào)文狀態(tài),。CAN芯片將數(shù)據(jù)根據(jù)協(xié)議組織成一定的報(bào)文格式發(fā)出，這時(shí)網(wǎng)上的其它站處于接收狀態(tài)。每個(gè)處于接收狀態(tài)的站對(duì)接收到的報(bào)文進(jìn)行檢測(cè),，判斷這些報(bào)文是否是發(fā)給自己的,，以確定是否接收它。由于CAN總線是一種面向內(nèi)容的編址方案,，因此很容易建立高水準(zhǔn)的控制系統(tǒng)并靈活地進(jìn)行配置,。我們可以很容易地在CAN總線中加進(jìn)一些新站而無(wú)需在硬件或軟件上進(jìn)行修改。長(zhǎng)寧區(qū)進(jìn)口汽車CAN

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