而且,CAN具有完善通信協(xié)議可由CAN控制器芯片及其接口芯片來(lái)實(shí)現(xiàn),,從而**降低系統(tǒng)開發(fā)難度,,縮短了開發(fā)周期,,這些是只**有電氣協(xié)議RS-485所無(wú)法比擬。另外,,與其它現(xiàn)場(chǎng)總線比較而言,,CAN總線是具有通信速率高、容易實(shí)現(xiàn),、且性價(jià)比高等諸多特點(diǎn)一種已形成國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場(chǎng)總線,。這些也是CAN總線應(yīng)用于眾多領(lǐng)域,,具有強(qiáng)勁市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力重要原因。硬件電路設(shè)計(jì)CAN遵循ISO標(biāo)準(zhǔn)模型,,分為數(shù)據(jù)鏈路層和物理層,。在工程上,這兩層通常由CAN控制器和收發(fā)器實(shí)現(xiàn),。當(dāng)前,,市面上有兩種CAN總線器件可供選擇:一種是帶有片上CAN微控制器,如P8XC591/2,、87C196CA/CB,、MC68376、PowerPC555等,,使用這種集成器件方便用戶制作印制板,,電路圖也更緊湊;另外一種是**CAN控制器,,如Philips優(yōu)先權(quán) 由發(fā)送數(shù)據(jù)的報(bào)文中的標(biāo)識(shí)符決定報(bào)文占用總線的優(yōu)先權(quán),。新吳區(qū)進(jìn)口汽車CAN
其中PLS連同數(shù)據(jù)鏈路層功能由CAN控制器完成,PMA層功能由CAN收發(fā)器完成,,MDI層定義了電纜和連接器的特性,。目前也有支持CAN的微處理器內(nèi)部集成了CAN控制器和收發(fā)器電路,如MC68HC908GZl6,。PMA和MDI兩層有很多不同的國(guó)際或國(guó)家或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),,也可自行定義,比較流行的是ISOll898定義的高速CAN發(fā)送/接收器標(biāo)準(zhǔn),。節(jié)點(diǎn)數(shù)量CAN網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點(diǎn)不分主從,,任一節(jié)點(diǎn)均可在任意時(shí)刻主動(dòng)地向網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息,通信方式靈活,,利用這一特點(diǎn)可方便地構(gòu)成多機(jī)備份系統(tǒng),,CAN只需通過(guò)報(bào)文濾波即可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)及全局廣播等幾種方式傳送接收數(shù)據(jù),,無(wú)需專門的"調(diào)度",。江西安裝汽車CAN該協(xié)議的健壯性使其用途延伸到其他自動(dòng)化和工業(yè)應(yīng)用。
can控制器是CAN局域網(wǎng)控制器的簡(jiǎn)稱,,為解決現(xiàn)代汽車中眾多測(cè)量控制部件之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信總線,。CAN 可提供高達(dá)1Mbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率,這使實(shí)時(shí)控制變得非常容易,。另外,,硬件的錯(cuò)誤檢定特性也增強(qiáng)了CAN的抗電磁干擾能力。以Philips SJA1000 CAN控制器為例:*支持CAN2.0,,包括標(biāo)準(zhǔn)的和擴(kuò)展的數(shù)據(jù)和遠(yuǎn)程幀*位速率可程控,,并有可程控的時(shí)鐘輸出,;*擴(kuò)展的64字節(jié)FIFO接收緩沖器;*4個(gè)字節(jié)的驗(yàn)收濾波器,;*時(shí)鐘頻率提高到了24MHz,;*輸出驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)可編程;*可擦寫的總線錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器,;*當(dāng)前錯(cuò)誤代碼寄存器,;*仲裁丟失捕獲寄存器;*28腳DIP/SO封裝,,引腳及電器特性與82C200兼容,。
②認(rèn)可(Passive)錯(cuò)誤標(biāo)志。它由6個(gè)連續(xù)隱性位組成,。它可由其他CAN總線協(xié)議控制器的顯性位改寫,。2)錯(cuò)誤界定:錯(cuò)誤界定符由8個(gè)隱性位組成。傳送了錯(cuò)誤標(biāo)志以后,,每一站就發(fā)送一個(gè)隱性位,,并一直監(jiān)視總線直到檢測(cè)出1個(gè)隱性位為止,然后就開始發(fā)送其余7個(gè)隱性位,。(3)遠(yuǎn)程幀: 遠(yuǎn)程幀也有標(biāo)準(zhǔn)格式和擴(kuò)展格式,,而且都由6個(gè)不同的位域組成:幀起始、仲裁域,、控制域,、CRC域、應(yīng)答域,、幀結(jié)尾,。與數(shù)據(jù)幀相比,遠(yuǎn)程幀的RTR位為隱性,,沒(méi)有數(shù)據(jù)域,,數(shù)據(jù)長(zhǎng)度編碼域可以是0~8個(gè)字節(jié)的任何值,這個(gè)值是遠(yuǎn)程幀請(qǐng)求發(fā)送的數(shù)據(jù)幀的數(shù)據(jù)域長(zhǎng)度,?;貞?yīng)節(jié)點(diǎn)傳送的數(shù)據(jù)幀與請(qǐng)求數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程幀由相同的標(biāo)識(shí)符命名。
新一代光纖CAN總線脫機(jī)停車場(chǎng)系統(tǒng)特點(diǎn)1,、本系統(tǒng)采用光纖或同軸電纜CAN總線通訊網(wǎng)絡(luò),,多主方式工作,信息主動(dòng)發(fā)送,,實(shí)時(shí)性、靈活性和可靠性遠(yuǎn)高于采用RS485查詢方式工作的通訊網(wǎng)絡(luò),。系統(tǒng)采用專門研發(fā)的防雷型CAN總線光纖收發(fā)器,,采用先進(jìn)的光分復(fù)用技術(shù),,單纖單模方式工作,*利用一芯電腦網(wǎng)絡(luò)多余的光纖(有圖像對(duì)比的停車場(chǎng)系統(tǒng)必備的光纖網(wǎng)絡(luò))即可構(gòu)建高可靠的光纖CAN總線網(wǎng)絡(luò),,每段光纖通訊距離可達(dá)40KM,,真正達(dá)到防雷、防水,、防鼠咬的目的,,且分段電纜短路可隔離,**提高了系統(tǒng)的可靠性,,降低施工和維護(hù)成本,。CAN總線網(wǎng)絡(luò)也可使用造價(jià)較低的同軸電纜通訊,電纜總長(zhǎng)可達(dá)5KM,。更可電纜和光纖可混合使用,,節(jié)點(diǎn)無(wú)需交換機(jī)連接,施工簡(jiǎn)單,、靈活方便,,非常適合停車場(chǎng)系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)條件。CAN總線停車場(chǎng)系統(tǒng)明顯優(yōu)于網(wǎng)線100米就要中繼,、每個(gè)節(jié)點(diǎn)均需要交換機(jī)的TCP/IP網(wǎng)絡(luò)停車場(chǎng),。1991年CAN總線技術(shù)規(guī)范(Version2.0)制定并發(fā)布。江寧區(qū)加工汽車CAN
隨著CAN總線在各個(gè)行業(yè)和領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,,對(duì)其的通信格式標(biāo)準(zhǔn)化也提出了更嚴(yán)格的要求,。新吳區(qū)進(jìn)口汽車CAN
CAN模塊是一款對(duì)整車各電子控制裝置之間實(shí)現(xiàn)通訊數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)的智能電控設(shè)備,從而使整車實(shí)現(xiàn)車載電控裝置區(qū)域性網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),。采用了功能強(qiáng)大的帶有兩路CAN控制器的16位微控制器,。支持CAN2.0A和CAN2.0B協(xié)議。按"SAE J1939"標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議開發(fā).支持K線診斷功能,??赏瑫r(shí)適用于高速和低速CAN總線網(wǎng)絡(luò)。具有很好的密封性,,可使用于各種惡劣環(huán)境,。控制局域網(wǎng)CAN (controller area network)是國(guó)際上應(yīng)用*****的現(xiàn)場(chǎng)總線之一.它作汽車環(huán)境中的微控制訊,在車載各電子控制裝置ECU之間交換信息,,形成汽車電子控制網(wǎng)絡(luò),,CAN幾乎成了汽車設(shè)計(jì)領(lǐng)域一種必須采用的技術(shù)手段。新吳區(qū)進(jìn)口汽車CAN
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