典型的LIN網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)數(shù)可以達(dá)到12個(gè),。以門窗控制為例,，在車門上有門鎖、車窗玻璃開關(guān),、車窗升降電機(jī),、操作按鈕等,，只需要1個(gè)LIN網(wǎng)絡(luò)就可以把它們連為一體。而通過CAN網(wǎng)關(guān),，LIN網(wǎng)絡(luò)還可以和汽車其他系統(tǒng)進(jìn)行信息交換,，實(shí)現(xiàn)更豐富的功能。目前LIN已經(jīng)成為國際標(biāo)準(zhǔn),，被大多數(shù)汽車制造商和零部件生產(chǎn)商所接受,。在當(dāng)前的汽車總線網(wǎng)絡(luò)市場上，占據(jù)主導(dǎo)地位的是CAN總線,。CAN總線是德國博世有限責(zé)任公司在20世紀(jì)80年代初為了解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數(shù)據(jù)交換問題而開發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通訊協(xié)議,。它的短幀數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、非破壞性總線性仲裁技術(shù)及靈活的通訊方式適應(yīng)了汽車的實(shí)時(shí)性和可靠性要求,。LIN(Local Interconnect Network)是一種低成本的串行通訊網(wǎng)絡(luò),，用于實(shí)現(xiàn)汽車中的分布式電子系統(tǒng)控制。長寧區(qū)本地汽車LIN

總線結(jié)構(gòu)是使用同一媒體或電纜連接所有端用戶的一種方式,，也就是說,，連接端用戶的物理媒體由所有設(shè)備共享總線網(wǎng)絡(luò)使用一定長度的電纜，也就是必要的高速通信鏈路將設(shè)備（比如計(jì)算機(jī)和打印機(jī)）連接在一起,。設(shè)備可以在不影響系統(tǒng)中其他設(shè)備工作的情況下從總線中取下,。總線形網(wǎng)絡(luò)中**主要的實(shí)現(xiàn)就是以太網(wǎng),，它目前已經(jīng)成為局域網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn),。連接在總線上的設(shè)備都通過監(jiān)察總線上傳送的信息來檢查發(fā)給自己的數(shù)據(jù)，只有與地址相符的設(shè)備才能接受信息,，其它設(shè)備即使收到,，也只是簡單地忽略了事。陜西認(rèn)可汽車LINLIN (Local Interconnect Network)的目標(biāo)是為現(xiàn)有汽車網(wǎng)絡(luò)(例如CAN總線)提供輔助功能,。

LIN總線特點(diǎn)低成本：基于通用UART 接口幾乎所有微控制器都具備LIN 必需的硬件,；極少的信號線即可實(shí)現(xiàn)國際標(biāo)準(zhǔn)ISO9141 規(guī)定；傳輸速率比較高可達(dá)20Kbit/s,；單主控器/多從設(shè)備模式無需仲裁機(jī)制,；從節(jié)點(diǎn)不需晶振或陶瓷震蕩器就能實(shí)現(xiàn)自同步，節(jié)省了從設(shè)備的硬件成本,；保證信號傳輸?shù)难舆t時(shí)間,；不需要改變LIN 從節(jié)點(diǎn)的硬件和軟件就可以在網(wǎng)絡(luò)上增加節(jié)點(diǎn)；通常一個(gè)LIN 網(wǎng)絡(luò)上節(jié)點(diǎn)數(shù)目小于12 個(gè)共有64 個(gè)標(biāo)志符,；LIN 的通訊規(guī)則一個(gè)LIN 網(wǎng)絡(luò)由一個(gè)主節(jié)點(diǎn)以及一個(gè)或多個(gè)從節(jié)點(diǎn)組成,，所有節(jié)點(diǎn)都有一個(gè)通訊任務(wù)。

串行通訊是通訊學(xué)名詞,，指一條信息各位數(shù)據(jù)逐位按順序傳送的方式,。一條信息的各位數(shù)據(jù)被逐位按順序傳送的通訊方式稱為串行通訊,。串行通訊的特點(diǎn)是：數(shù)據(jù)位傳送，即數(shù)據(jù)傳送按位順序進(jìn)行,，**少只需一根傳輸線即可完成,，成本低但送速度慢。串行通訊的距離可以從幾米到幾千米,。  根據(jù)信息的傳送方向,，串行通訊可以進(jìn)一步分為單工、半雙工和全雙工三種,。信息只能單向傳送為單工,；信息能雙向傳送但不能同時(shí)雙向傳送稱為半雙工；信息能夠同時(shí)雙向傳送則稱為全雙工,。 串行通訊又分為異步通訊和同步通訊兩種方式,。在單片機(jī)中，主要使用異步通訊方式,。在不需要CAN 總線的帶寬和多功能的場合,，比如智能傳感器和制動(dòng)裝置之間的通訊使用LIN 總線可節(jié)省成本。

該通訊任務(wù)分為發(fā)送任務(wù)和接收任務(wù),，主節(jié)點(diǎn)還有一個(gè)主發(fā)送任務(wù),。一個(gè)LIN 網(wǎng)絡(luò)上的通訊總是由主發(fā)送任務(wù)所發(fā)起的。主控制器發(fā)送一個(gè)起始報(bào)文,，該起始報(bào)文由同步斷點(diǎn)和同步字節(jié)消息標(biāo)志符所組成,。相應(yīng)的，在接受并且濾除消息標(biāo)志符后,，一個(gè)從任務(wù)被***并且開始本消息的應(yīng)答傳輸,。該應(yīng)答由2/4/8 個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)和一個(gè)校驗(yàn)碼所組成。起始報(bào)文和應(yīng)答部分構(gòu)成一個(gè)完整的報(bào)文幀,。怎樣正確組成LIN 報(bào)文幀由報(bào)文標(biāo)志符指示該報(bào)文的組成,。這種通訊規(guī)則可以用多種方式來交換數(shù)據(jù)：由主節(jié)點(diǎn)到一個(gè)或多個(gè)從節(jié)點(diǎn)；由一個(gè)從節(jié)點(diǎn)到主節(jié)點(diǎn)或其他的從節(jié)點(diǎn),，通訊信號可以在從節(jié)點(diǎn)之間傳播而不經(jīng)過主節(jié)點(diǎn)或者主節(jié)點(diǎn)廣播消息到網(wǎng)絡(luò)中的所有節(jié)點(diǎn),。報(bào)文幀的時(shí)序由主控制器控制一個(gè)LIN 網(wǎng)絡(luò)由一個(gè)主節(jié)點(diǎn)以及一個(gè)或多個(gè)從節(jié)點(diǎn)組成，所有節(jié)點(diǎn)都有一個(gè)通訊任務(wù),。長寧區(qū)本地汽車LIN

單主控器/多從設(shè)備模式無需仲裁機(jī)制；長寧區(qū)本地汽車LIN

(1)時(shí)序脈沖發(fā)生器,，(2)進(jìn)給脈沖發(fā)生器，(3)起?？刂齐娐?，(4)輸入寄存器和譯碼電路,，(5)控制譯碼電路。 主控制器具有一系列USB系統(tǒng)管理的狀態(tài),。主控制器為總線狀態(tài)的改變和傳播提供接口同時(shí)也為根集線器提供接口,。根集線器提供連接其他uSB設(shè)備和集線器的標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)。主控制器總的狀態(tài)與根集線器以及USB密不可分,。主控制器改變設(shè)備的任何一個(gè)可見狀態(tài),，都應(yīng)當(dāng)能反映設(shè)備狀態(tài)的相應(yīng)改變，從而保證主控制器與設(shè)備之間的狀態(tài)是一致的,。USB設(shè)備通過使用恢復(fù)信號請求喚醒,，使設(shè)備返回已設(shè)置的狀態(tài)。豐控制器本身也可以自過同樣的方法產(chǎn)生一個(gè)恢復(fù)事件,。主控制器負(fù)責(zé)通知主機(jī)的其他部分設(shè)備產(chǎn)生了一個(gè)恢復(fù)事件,。長寧區(qū)本地汽車LIN

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