CAN總線制脫機停車場管理系統是采用光電隔離抗雷擊CAN總線通訊網絡,，多主方式工作的通訊網絡,。信息主動發(fā)送,，實時性,、靈活性和可靠性遠高于采用RS485查詢方式工作,。本系統集成度及可靠性極高,，功能***,，接口豐富,，所有接口均采用抗雷擊設計,。具備聯機脫機自動切換,、臨時卡脫機收費、語音提示收費等停車場功能,。標準版控制器具備LED顯示屏,、車位引導屏、費額屏,、自動道閘,、微型車輛檢測器、發(fā)卡機,、補光燈及兩級CAN總線等接口,，卡片容量12000張,，脫機記錄4萬條。專業(yè)版控制器另外具備視頻輸入輸出切換,、音頻對講,、錢箱電鎖、滿位燈箱,、低溫加熱,、紅綠燈等接口。CAN總線技術也在不斷發(fā)展,。常見汽車CAN功效

1991年9月Bosch公司制定并發(fā)布了CAN技術規(guī)范(Version2．0),。該技術規(guī)范包括A和B兩部分。2．0A給出了曾在CAN技術規(guī)范版本1．2中定義的CAN報文格式,，而2．0B給出了標準的和可擴展的兩種CAN報文格式,。此后，1993年11月ISO正式頒布了道路交通運輸工具數字交換高速通信控制器局部網國際標準(1SOll898m高速CAN)以及低速標準(ISOll519—低速CAN),。美國汽車工程師學會(sAE)等組織和團體也以CAN協議為基礎頒布本組織的標準,，遵循IS0/osI標準模型，CAN總線分為數據鏈路層和物理層,。在CAN2．0標準中對數據鏈路層和物理層進行了詳細的定義,，其中物理層具有很大的靈活性，方便用戶根據實際情況進行選擇,。機械設備汽車CAN生產通過使用標識符的逐位仲裁可以解決這個碰撞,。

是由德國博世公司在20世紀80年代專門為汽車行業(yè)開發(fā)的一種串行通信總線。由于其高性能,、高可靠性以及獨特的設計而越來越受到人們的重視，被廣泛應用于諸多領域,。而且能夠檢測出產生的任何錯誤,。當信號傳輸距離達到10km時，CAN仍可提供高達50kbit/s的數據傳輸速率,。由于CAN總線具有很高的實時性能和應用范圍,，從位速率比較高可達1Mbps的高速網絡到低成本多線路的50Kbps網絡都可以任意搭配。因此,，CAN己經在汽車業(yè),、航空業(yè)、工業(yè)控制,、安全防護等領域中得到了廣泛應用,。

2、本系統采用ID卡,、IC卡,、條碼紙票脫機工作,。系統主推采用非接觸式無源ID卡，中長距離均有（8m-30cm）,，明顯優(yōu)于IC卡（讀卡距離太短*5-10cm）,。系統適配各種WG接口ID、IC卡讀頭及MifareCM500/LEGIC/ TiRFM007B/羊城通等各種**接口的IC,、ID卡讀頭,，也配備條碼打印機、激光條碼掃描槍接口（室外露天不推薦,，防雨防水性能差）,。適配各種品牌的ID卡、IC卡,、條碼卡,，既可新建小區(qū)一卡通系統，亦方便與小區(qū)原有的門禁,、消費等系統組成一卡通,。3、本系統采用專門為停車場系統自主研制的新一代CAN總線控制器,，集成度及可靠性極高,，功能***，接口豐富,，所有接口均采用抗雷擊設計,。具備聯機脫機自動切換、臨時卡脫機收費,、語音提示收費等停車場功能,。標準版控制器具備LED顯示屏、車位引導屏,、費額屏,、自動道閘、微型車輛檢測器,、發(fā)卡機,、補光燈及兩級CAN總線等接口，卡片容量12000張,，脫機記錄4萬條,。專業(yè)版控制器新增EPSON條碼打印機、激光條碼掃描槍接口,，另外具備視頻輸入輸出切換,、音頻對講、錢箱電鎖、滿位燈箱,、低溫加熱,、紅綠燈等接口。仲裁(Arbitration) 只要總線空閑,，任何節(jié)點都可以向總線發(fā)送報文,。

斜率正比于引腳8上電流輸出。為進一步提高系統抗干擾能力,，在CAN控制器SJA1000和CAN控制器接口82C250之間加接6N137光電隔離芯片,，并采用DC-DC變換器隔離電源。通信信號傳輸到導線端點時會發(fā)生反射,，反射信號會干擾正常信號傳輸,，因而總線兩端接有終端電阻R1、R2,，以消除反射信號,，其阻值約等于傳輸電纜特性阻抗。軟件設計CAN總線節(jié)點要有效,、實時地完成通信任務,，軟件的設計是關鍵，也是難點,。它主要包括節(jié)點初始化程序,、報文發(fā)送程序、報文接收程序而且能夠檢測出產生的任何錯誤,。常見汽車CAN功效

由于其高性能,、高可靠性以及獨特的設計而越來越受到人們的重視，被廣泛應用于諸多領域,。常見汽車CAN功效

其次,，CAN總線通過CAN控制器接口芯片82C250兩個輸出端CANH和CANL與物理總線相連，而CANH端狀態(tài)只能是高電平或懸浮狀態(tài),，CANL端只能是低電平或懸浮狀態(tài),。這就保證不會出現象在RS-485網絡中，當系統有錯誤,，出現多節(jié)點同時向總線發(fā)送數據時,，導致總線呈現短路,，從而損壞某些節(jié)點現象,。而且CAN節(jié)點在錯誤嚴重情況下具有自動關閉輸出功能，以使總線上其他節(jié)點操作不受影響,，從而保證不會出現象在網絡中,，因個別節(jié)點出現問題，使得總線處于“死鎖”狀態(tài),。常見汽車CAN功效

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