CAN采用非破壞性逐位仲裁技術(shù),，優(yōu)先級發(fā)送,，節(jié)省了總線***仲裁時間，在重負載下性能良好,；CAN可以點對點,、一點對多點(成組)及全局廣播等方式傳送和接收數(shù)據(jù)。第四,，CAN的直接通信距離**遠可達10000m(傳輸速率為5kbit/s),；比較高通信速率可達1Mbit/s(傳輸距離為40m),。第五,，CAN上的節(jié)點數(shù)可達110個。第六,，CAN數(shù)據(jù)鏈路層采用短幀結(jié)構(gòu),，每一幀為8個字節(jié)，易于糾錯,；CAN每幀信息都有CRC校驗及其他檢錯措施,，有效地降低了數(shù)據(jù)的錯誤率；CAN節(jié)點在錯誤嚴重的情況下,，具有自動關(guān)閉功能,，使總線上其他節(jié)點不受影響。盡管LIN 設(shè)計目的是用于汽車電子控制系統(tǒng),，但LIN 也可廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化 傳感器總線,，大眾消費電子產(chǎn)品中。山東本地汽車LIN

此類環(huán)境往往可通過對功能較全的環(huán)境進行剪裁而得到,。軟件開發(fā)環(huán)境由工具集和集成機制兩部分構(gòu)成,，工具集和集成機制間的關(guān)系猶如“插件”和“插槽”間的關(guān)系。工具集：軟件開發(fā)環(huán)境中的工具可包括：支持特定過程模型和開發(fā)方法的工具,，如支持瀑布模型及數(shù)據(jù)流方法的分析工具,、設(shè)計工具、編碼工具,、測試工具,、維護工具，支持面向?qū)ο蠓椒ǖ腛OA工具,、OOD工具和OOP工具等,；**于模型和方法的工具，如界面輔助生成工具和文檔出版工具,；亦可包括管理類工具和針對特定領(lǐng)域的應(yīng)用類工具,。普陀區(qū)進口汽車LIN這種低成本的串行通訊模式和相應(yīng)的開發(fā)環(huán)境已經(jīng)由LIN 協(xié)會制定成標準,。

CAN總線是一種多主總線，通信介質(zhì)可以是雙絞線,、同軸電纜或光纖,。CAN協(xié)議采用通信數(shù)據(jù)塊進行編碼，取代了傳統(tǒng)的站地址編碼,，使網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點數(shù)在理論上不受限制,。由于CAN總線具有較強的糾錯能力、支持差分收發(fā),，因而適合**擾環(huán)境,，并具有較遠的傳輸距離。CAN特性如下：***,，CAN是一種有效支持分布式控制和實時控制的串行通信網(wǎng)絡(luò),。第二，CAN協(xié)議遵循ISO/OSI參考模型,，采用了其中的物理層,、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層。第三,，CAN可以多主方式工作,，網(wǎng)絡(luò)上任意一個節(jié)點均可在任意時刻主動地向網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點發(fā)送信息，而不分主從,，節(jié)點之間有優(yōu)先級之分,，因而通信方式靈活；

汽車總線（automotive bus）隨著汽車各系統(tǒng)的控制逐步向自動化和智能化轉(zhuǎn)變,，汽車電氣系統(tǒng)變得日益復(fù)雜,。傳統(tǒng)的電氣系統(tǒng)大多采用點對點的單一通信方式，相互之間少有聯(lián)系,，這樣必然會形成龐大的布線系統(tǒng),。據(jù)統(tǒng)計，一輛采用傳統(tǒng)布線方法的***汽車中,，其導(dǎo)線長度可達2000米,，電氣節(jié)點可達l5 00個，而且該數(shù)字大約每10年就將增加1倍,。這進一步加劇了粗大的線束與汽車上有限的可用空間之間的矛盾,。無論從材料成本還是工作效率看，傳統(tǒng)布線方法都不能適應(yīng)現(xiàn)代汽車的發(fā)展,。另外,，為了滿足各電子系統(tǒng)的實時性要求，須對汽車公共數(shù)據(jù)（如發(fā)動機轉(zhuǎn)速,、車輪轉(zhuǎn)速,、節(jié)氣門踏板位置等信息）實行共享,，而每個控制單元對實時性的要求又各不相同。因此,，傳統(tǒng)的電氣網(wǎng)絡(luò)已無法適應(yīng)現(xiàn)代汽車電子系統(tǒng)的發(fā)展,，于是新型汽車總線技術(shù)便應(yīng)運而生。其由于各種原因未被SAE收錄,，但是其重要性不言而喻,，姑且稱為總線。

目前汽車上普遍采用的汽車總線有局部互聯(lián)協(xié)議LIN和控制器局域網(wǎng)CAN,，正在發(fā)展中的汽車總線技術(shù)還有高速容錯網(wǎng)絡(luò)協(xié)議FlexRay,、用于汽車多媒體和導(dǎo)航的MOST以及與計算機網(wǎng)絡(luò)兼容的藍牙、無線局域網(wǎng)等無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù),。LIN是一種低成本的串行通訊網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,，采用單個主控制器多個從設(shè)備的模式，在主從設(shè)備之間只需要1根電壓為12伏的信號線,。這種主要面向“傳感器/執(zhí)行器控制"的低速網(wǎng)絡(luò),，其比較高傳輸速率可達20千比特/秒,，主要應(yīng)用于電動門窗,、座椅調(diào)節(jié)、燈光照明等控制,。對于這些成本比較敏感的單元,，LIN 可以使那些機械元件如 智能傳感器、制動器或光敏器件得到較使用,。崇明區(qū)安裝汽車LIN

極少的信號線即可實現(xiàn)國際標準ISO9141 規(guī)定,；山東本地汽車LIN

較初級的SDE數(shù)據(jù)庫一般包含通用子程序庫、可重組的程序加工信息庫,、模塊描述與接口信息庫,、軟件測試與糾錯依據(jù)信息庫等；較完整的SDE數(shù)據(jù)庫還應(yīng)包括可行性與需求信息檔案,、階段設(shè)計詳細檔案,、測試驅(qū)動數(shù)據(jù)庫、軟件維護檔案等,。更進一步的要求是面向軟件規(guī)劃到實現(xiàn),、維護全過程的自動進行，這要求SDE數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)是具有智能的,，其中比較基本的智能結(jié)果是軟件編碼的自動實現(xiàn)和優(yōu)化,、軟件工程項目的多方面不同角度的自我分析與總結(jié)。這種智能結(jié)果還應(yīng)主動地被重新改造,、學(xué)習(xí),，以豐富SDE數(shù)據(jù)庫的知識,、信息和軟件積累。這時候,，軟件開發(fā)環(huán)境在軟件工程人員的恰當?shù)耐獠靠刂苹驇椭轮鸩较蚋叨戎悄芘c自動化邁進,。山東本地汽車LIN

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