CAN采用非破壞性逐位仲裁技術(shù),優(yōu)先級(jí)發(fā)送,,節(jié)省了總線***仲裁時(shí)間,,在重負(fù)載下性能良好;CAN可以點(diǎn)對(duì)點(diǎn),、一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)(成組)及全局廣播等方式傳送和接收數(shù)據(jù),。第四,CAN的直接通信距離**遠(yuǎn)可達(dá)10000m(傳輸速率為5kbit/s),;比較高通信速率可達(dá)1Mbit/s(傳輸距離為40m),。第五,CAN上的節(jié)點(diǎn)數(shù)可達(dá)110個(gè),。第六,,CAN數(shù)據(jù)鏈路層采用短幀結(jié)構(gòu),每一幀為8個(gè)字節(jié),,易于糾錯(cuò),;CAN每幀信息都有CRC校驗(yàn)及其他檢錯(cuò)措施,有效地降低了數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤率,;CAN節(jié)點(diǎn)在錯(cuò)誤嚴(yán)重的情況下,,具有自動(dòng)關(guān)閉功能,使總線上其他節(jié)點(diǎn)不受影響,。盡管LIN 設(shè)計(jì)目的是用于汽車電子控制系統(tǒng),,但LIN 也可廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化 傳感器總線,大眾消費(fèi)電子產(chǎn)品中。山東本地汽車LIN
此類環(huán)境往往可通過對(duì)功能較全的環(huán)境進(jìn)行剪裁而得到,。軟件開發(fā)環(huán)境由工具集和集成機(jī)制兩部分構(gòu)成,,工具集和集成機(jī)制間的關(guān)系猶如“插件”和“插槽”間的關(guān)系。工具集:軟件開發(fā)環(huán)境中的工具可包括:支持特定過程模型和開發(fā)方法的工具,,如支持瀑布模型及數(shù)據(jù)流方法的分析工具,、設(shè)計(jì)工具、編碼工具,、測(cè)試工具,、維護(hù)工具,支持面向?qū)ο蠓椒ǖ腛OA工具,、OOD工具和OOP工具等,;**于模型和方法的工具,如界面輔助生成工具和文檔出版工具,;亦可包括管理類工具和針對(duì)特定領(lǐng)域的應(yīng)用類工具,。普陀區(qū)進(jìn)口汽車LIN這種低成本的串行通訊模式和相應(yīng)的開發(fā)環(huán)境已經(jīng)由LIN 協(xié)會(huì)制定成標(biāo)準(zhǔn)。
CAN總線是一種多主總線,,通信介質(zhì)可以是雙絞線,、同軸電纜或光纖。CAN協(xié)議采用通信數(shù)據(jù)塊進(jìn)行編碼,,取代了傳統(tǒng)的站地址編碼,,使網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點(diǎn)數(shù)在理論上不受限制。由于CAN總線具有較強(qiáng)的糾錯(cuò)能力,、支持差分收發(fā),,因而適合**擾環(huán)境,并具有較遠(yuǎn)的傳輸距離,。CAN特性如下:***,,CAN是一種有效支持分布式控制和實(shí)時(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。第二,,CAN協(xié)議遵循ISO/OSI參考模型,,采用了其中的物理層,、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層,。第三,CAN可以多主方式工作,,網(wǎng)絡(luò)上任意一個(gè)節(jié)點(diǎn)均可在任意時(shí)刻主動(dòng)地向網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息,,而不分主從,節(jié)點(diǎn)之間有優(yōu)先級(jí)之分,,因而通信方式靈活,;
汽車總線(automotive bus)隨著汽車各系統(tǒng)的控制逐步向自動(dòng)化和智能化轉(zhuǎn)變,汽車電氣系統(tǒng)變得日益復(fù)雜,。傳統(tǒng)的電氣系統(tǒng)大多采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的單一通信方式,,相互之間少有聯(lián)系,,這樣必然會(huì)形成龐大的布線系統(tǒng)。據(jù)統(tǒng)計(jì),,一輛采用傳統(tǒng)布線方法的***汽車中,,其導(dǎo)線長(zhǎng)度可達(dá)2000米,電氣節(jié)點(diǎn)可達(dá)l5 00個(gè),,而且該數(shù)字大約每10年就將增加1倍,。這進(jìn)一步加劇了粗大的線束與汽車上有限的可用空間之間的矛盾。無論從材料成本還是工作效率看,,傳統(tǒng)布線方法都不能適應(yīng)現(xiàn)代汽車的發(fā)展,。另外,為了滿足各電子系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求,,須對(duì)汽車公共數(shù)據(jù)(如發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,、車輪轉(zhuǎn)速、節(jié)氣門踏板位置等信息)實(shí)行共享,,而每個(gè)控制單元對(duì)實(shí)時(shí)性的要求又各不相同,。因此,傳統(tǒng)的電氣網(wǎng)絡(luò)已無法適應(yīng)現(xiàn)代汽車電子系統(tǒng)的發(fā)展,,于是新型汽車總線技術(shù)便應(yīng)運(yùn)而生,。其由于各種原因未被SAE收錄,但是其重要性不言而喻,,姑且稱為總線,。
目前汽車上普遍采用的汽車總線有局部互聯(lián)協(xié)議LIN和控制器局域網(wǎng)CAN,正在發(fā)展中的汽車總線技術(shù)還有高速容錯(cuò)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議FlexRay,、用于汽車多媒體和導(dǎo)航的MOST以及與計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)兼容的藍(lán)牙,、無線局域網(wǎng)等無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。LIN是一種低成本的串行通訊網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,,采用單個(gè)主控制器多個(gè)從設(shè)備的模式,,在主從設(shè)備之間只需要1根電壓為12伏的信號(hào)線。這種主要面向“傳感器/執(zhí)行器控制"的低速網(wǎng)絡(luò),,其比較高傳輸速率可達(dá)20千比特/秒,,主要應(yīng)用于電動(dòng)門窗、座椅調(diào)節(jié),、燈光照明等控制,。對(duì)于這些成本比較敏感的單元,LIN 可以使那些機(jī)械元件如 智能傳感器,、制動(dòng)器或光敏器件得到較使用,。崇明區(qū)安裝汽車LIN
極少的信號(hào)線即可實(shí)現(xiàn)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO9141 規(guī)定;山東本地汽車LIN
較初級(jí)的SDE數(shù)據(jù)庫一般包含通用子程序庫、可重組的程序加工信息庫,、模塊描述與接口信息庫,、軟件測(cè)試與糾錯(cuò)依據(jù)信息庫等;較完整的SDE數(shù)據(jù)庫還應(yīng)包括可行性與需求信息檔案,、階段設(shè)計(jì)詳細(xì)檔案,、測(cè)試驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)庫、軟件維護(hù)檔案等,。更進(jìn)一步的要求是面向軟件規(guī)劃到實(shí)現(xiàn),、維護(hù)全過程的自動(dòng)進(jìn)行,這要求SDE數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)是具有智能的,,其中比較基本的智能結(jié)果是軟件編碼的自動(dòng)實(shí)現(xiàn)和優(yōu)化,、軟件工程項(xiàng)目的多方面不同角度的自我分析與總結(jié)。這種智能結(jié)果還應(yīng)主動(dòng)地被重新改造,、學(xué)習(xí),,以豐富SDE數(shù)據(jù)庫的知識(shí)、信息和軟件積累,。這時(shí)候,,軟件開發(fā)環(huán)境在軟件工程人員的恰當(dāng)?shù)耐獠靠刂苹驇椭轮鸩较蚋叨戎悄芘c自動(dòng)化邁進(jìn)。山東本地汽車LIN
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