當(dāng)所提供的新站是純數(shù)據(jù)接收設(shè)備時(shí),,數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議不要求**的部分有物理目的地址,。它允許分布過程同步化,,即總線上控制器需要測(cè)量數(shù)據(jù)時(shí),,可由網(wǎng)上獲得,而無須每個(gè)控制器都有自己**的傳感器,。CAN總線特征(1)報(bào)文(Message)總線上的數(shù)據(jù)以不同報(bào)文格式發(fā)送,,但長(zhǎng)度受到限制。當(dāng)總線空閑時(shí),,任何一個(gè)網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點(diǎn)都可以發(fā)送報(bào)文,。(2)信息路由(Information Routing)在CAN中,,節(jié)點(diǎn)不使用任何關(guān)于系統(tǒng)配置的報(bào)文,,比如站地址,由接收節(jié)點(diǎn)根據(jù)報(bào)文本身特征判斷是否接收這幀信息。因此系統(tǒng)擴(kuò)展時(shí),,不用對(duì)應(yīng)用層以及任何節(jié)點(diǎn)的軟件和硬件作改變,,可以直接在CAN中增加節(jié)點(diǎn)。CAN協(xié)議用于汽車中各種不同元件之間的通信,,以此取代昂貴而笨重的配電線束,。進(jìn)口汽車CAN功效
其次,CAN總線通過CAN控制器接口芯片82C250兩個(gè)輸出端CANH和CANL與物理總線相連,,而CANH端狀態(tài)只能是高電平或懸浮狀態(tài),,CANL端只能是低電平或懸浮狀態(tài)。這就保證不會(huì)出現(xiàn)象在RS-485網(wǎng)絡(luò)中,,當(dāng)系統(tǒng)有錯(cuò)誤,,出現(xiàn)多節(jié)點(diǎn)同時(shí)向總線發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí),導(dǎo)致總線呈現(xiàn)短路,,從而損壞某些節(jié)點(diǎn)現(xiàn)象,。而且CAN節(jié)點(diǎn)在錯(cuò)誤嚴(yán)重情況下具有自動(dòng)關(guān)閉輸出功能,以使總線上其他節(jié)點(diǎn)操作不受影響,,從而保證不會(huì)出現(xiàn)象在網(wǎng)絡(luò)中,,因個(gè)別節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)問題,使得總線處于“死鎖”狀態(tài),。玄武區(qū)哪里汽車CAN依據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織/開放系統(tǒng)互連參考模型,,CAN的ISO/OSI參考模型的層結(jié)構(gòu)。
在仲裁期間,,每一個(gè)發(fā)送器都對(duì)發(fā)送位的電平與被監(jiān)控的總線電平進(jìn)行比較,。如果電平相同,則這個(gè)單元可以繼續(xù)發(fā)送,,如果發(fā)送的是“隱性”電平而監(jiān)視到的是“顯性”電平,,那么這個(gè)單元就失去了仲裁,必須退出發(fā)送狀態(tài),。(9)總線狀態(tài) 總線有“顯性”和“隱性”兩個(gè)狀態(tài),,“顯性”對(duì)應(yīng)邏輯“0”,“隱性”對(duì)應(yīng)邏輯“1”,?!帮@性”狀態(tài)和“隱性”狀態(tài)與為“顯性”狀態(tài),所以兩個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)分別發(fā)送“0”和“1”時(shí),,總線上呈現(xiàn)“0”,。CAN總線采用二進(jìn)制不歸零(NRZ)編碼方式,所以總線上不是“0”,,就是“1”,。但是CAN協(xié)議并沒有具體定義這兩種狀態(tài)的具體實(shí)現(xiàn)方式。
SJA1000有兩種工作模式:BasicCAN模式和PeliCAN模式,其中PeliCAN模式***支持CAN2.0B協(xié)議,。SJA1000作為微控制器片外擴(kuò)展芯片,,其片選引腳CS接在微控制器地址譯碼器上,從而決定了CAN控制器各寄存器地址,。SJA1000通過CAN控制器接口芯片82C250連接在物理總線上,。82C250器件提供對(duì)總線差動(dòng)發(fā)送能力和對(duì)CAN控制器差動(dòng)接受能力,完全和“ISO11898”標(biāo)準(zhǔn)兼容,。其引腳8允許選擇三種不同工作方式:高速,、斜率控制和待機(jī)。在低速和總線長(zhǎng)度較短時(shí),,一般采用斜率控制方式,,限制上升和下降斜率,降低射頻干擾,,斜率可通過由引腳8至地連接電阻進(jìn)行控制,。在仲裁期間,每一個(gè)發(fā)送器都對(duì)發(fā)送位的電平與被監(jiān)控的總線電平進(jìn)行比較,。
(7)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)請(qǐng)求(Remote Data Request) 通過發(fā)送遠(yuǎn)程幀,,需要數(shù)據(jù)的節(jié)點(diǎn)請(qǐng)求另一節(jié)點(diǎn)發(fā)送相應(yīng)的數(shù)據(jù)?;貞?yīng)節(jié)點(diǎn)傳送的數(shù)據(jù)幀與請(qǐng)求數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程幀由相同的標(biāo)識(shí)符命名,。(8)仲裁(Arbitration) 只要總線空閑,任何節(jié)點(diǎn)都可以向總線發(fā)送報(bào)文,。如果有兩個(gè)或兩個(gè)以上的節(jié)點(diǎn)同時(shí)發(fā)送報(bào)文,,就會(huì)引起總線訪問碰撞。通過使用標(biāo)識(shí)符的逐位仲裁可以解決這個(gè)碰撞,。仲裁的機(jī)制確保了報(bào)文和時(shí)間均不損失,。當(dāng)具有相同標(biāo)識(shí)符的數(shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程幀同時(shí)發(fā)送時(shí),數(shù)據(jù)幀優(yōu)先于遠(yuǎn)程幀,。每組報(bào)文開頭的11位字符為標(biāo)識(shí)符,,定義了報(bào)文的優(yōu)先級(jí),這種報(bào)文格式稱為面向內(nèi)容的編址方案,。長(zhǎng)寧區(qū)通常汽車CAN
因此系統(tǒng)擴(kuò)展時(shí),,不用對(duì)應(yīng)用層以及任何節(jié)點(diǎn)的軟件和硬件作改變,可以直接在CAN中增加節(jié)點(diǎn),。進(jìn)口汽車CAN功效
新一代光纖CAN總線脫機(jī)停車場(chǎng)系統(tǒng)特點(diǎn)1,、本系統(tǒng)采用光纖或同軸電纜CAN總線通訊網(wǎng)絡(luò),多主方式工作,,信息主動(dòng)發(fā)送,,實(shí)時(shí)性,、靈活性和可靠性遠(yuǎn)高于采用RS485查詢方式工作的通訊網(wǎng)絡(luò)。系統(tǒng)采用專門研發(fā)的防雷型CAN總線光纖收發(fā)器,,采用先進(jìn)的光分復(fù)用技術(shù),單纖單模方式工作,,*利用一芯電腦網(wǎng)絡(luò)多余的光纖(有圖像對(duì)比的停車場(chǎng)系統(tǒng)必備的光纖網(wǎng)絡(luò))即可構(gòu)建高可靠的光纖CAN總線網(wǎng)絡(luò),,每段光纖通訊距離可達(dá)40KM,真正達(dá)到防雷,、防水,、防鼠咬的目的,且分段電纜短路可隔離,,**提高了系統(tǒng)的可靠性,,降低施工和維護(hù)成本。CAN總線網(wǎng)絡(luò)也可使用造價(jià)較低的同軸電纜通訊,,電纜總長(zhǎng)可達(dá)5KM,。更可電纜和光纖可混合使用,節(jié)點(diǎn)無需交換機(jī)連接,,施工簡(jiǎn)單,、靈活方便,非常適合停車場(chǎng)系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)條件,。CAN總線停車場(chǎng)系統(tǒng)明顯優(yōu)于網(wǎng)線100米就要中繼,、每個(gè)節(jié)點(diǎn)均需要交換機(jī)的TCP/IP網(wǎng)絡(luò)停車場(chǎng)。進(jìn)口汽車CAN功效
上海服佑信息科技有限公司是一家有著先進(jìn)的發(fā)展理念,,先進(jìn)的管理經(jīng)驗(yàn),,在發(fā)展過程中不斷完善自己,要求自己,,不斷創(chuàng)新,,時(shí)刻準(zhǔn)備著迎接更多挑戰(zhàn)的活力公司,在上海市等地區(qū)的汽摩及配件中匯聚了大量的人脈以及**,,在業(yè)界也收獲了很多良好的評(píng)價(jià),,這些都源自于自身的努力和大家共同進(jìn)步的結(jié)果,這些評(píng)價(jià)對(duì)我們而言是比較好的前進(jìn)動(dòng)力,,也促使我們?cè)谝院蟮牡缆飞媳3謯^發(fā)圖強(qiáng),、一往無前的進(jìn)取創(chuàng)新精神,努力把公司發(fā)展戰(zhàn)略推向一個(gè)新高度,,在全體員工共同努力之下,,全力拼搏將共同 服佑供應(yīng)和您一起攜手走向更好的未來,創(chuàng)造更有價(jià)值的產(chǎn)品,,我們將以更好的狀態(tài),,更認(rèn)真的態(tài)度,,更飽滿的精力去創(chuàng)造,去拼搏,,去努力,,讓我們一起更好更快的成長(zhǎng)!