在擴(kuò)展幀中,，替代遠(yuǎn)程請求(Substitute Remote Request,，SRR)位為隱性。仲裁域傳輸順序?yàn)閺谋容^高位到比較低位,，其中比較高7位不能全為零,。RTR的全稱為“遠(yuǎn)程發(fā)送請求(Remote TransmissionRequest)”。RTR位在數(shù)據(jù)幀里必須為“顯性”,，而在遠(yuǎn)程幀里必須為“隱性”,。它是區(qū)別數(shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程幀的標(biāo)志。3)控制域：控制域由6位組成,，包括2個保留位(r0,、r1同于CAN總線協(xié)議擴(kuò)展)及4位數(shù)據(jù)長度碼，允許的數(shù)據(jù)長度值為0～8字節(jié),。4)數(shù)據(jù)域：發(fā)送緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)按照長度代碼指示長度發(fā)送,。對于接收的數(shù)據(jù)，同樣如此,。它可為0～8字節(jié),，每個字節(jié)包含8位，首先發(fā)送的是MSB(比較高位),。該協(xié)議的健壯性使其用途延伸到其他自動化和工業(yè)應(yīng)用,。寶山區(qū)加工汽車CAN

當(dāng)所提供的新站是純數(shù)據(jù)接收設(shè)備時，數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議不要求**的部分有物理目的地址,。它允許分布過程同步化,，即總線上控制器需要測量數(shù)據(jù)時，可由網(wǎng)上獲得,，而無須每個控制器都有自己**的傳感器,。CAN總線特征(1)報(bào)文(Message)總線上的數(shù)據(jù)以不同報(bào)文格式發(fā)送，但長度受到限制,。當(dāng)總線空閑時,，任何一個網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點(diǎn)都可以發(fā)送報(bào)文。(2)信息路由(Information Routing)在CAN中,，節(jié)點(diǎn)不使用任何關(guān)于系統(tǒng)配置的報(bào)文,，比如站地址，由接收節(jié)點(diǎn)根據(jù)報(bào)文本身特征判斷是否接收這幀信息,。因此系統(tǒng)擴(kuò)展時,，不用對應(yīng)用層以及任何節(jié)點(diǎn)的軟件和硬件作改變，可以直接在CAN中增加節(jié)點(diǎn),。浦東新區(qū)哪里汽車CAN美國的汽車工程學(xué)會SAE在2000年提出了J1939協(xié)議,，此后該協(xié)議成為了貨車和客車中控制器局域網(wǎng)的通用標(biāo)準(zhǔn)。

按照IEEES02．2和802．3標(biāo)準(zhǔn),，物理層劃分為：(1)物理信令(PLS—Physical Signaling),；(2)物理媒體附屬裝置(PMA-physical Medium Attachment)：(3)媒體相關(guān)接EI(MDI—Medium Dependent Interface)o數(shù)據(jù)鏈路層劃分為：(1)邏輯鏈路控帶iJ(LLC．Logic Lilll Contr01)；(2)媒體訪問控目iiJ(MAC．Medium Access Contr01)1991年9月Philips Semiconductors制訂并發(fā)布TCAN技術(shù)規(guī)范(Version 2．∞,。)該技術(shù)規(guī)范主要包括A和B兩部分,。CAN2．0A給出了CAN報(bào)文的標(biāo)準(zhǔn)格式，而CAN2．0B則給出了標(biāo)準(zhǔn)和擴(kuò)展的兩種格式,。ISO組織于1993年11月正式頒布了道路交通運(yùn)輸工具—數(shù)據(jù)信息交換一高速通信控制器局域網(wǎng)(CAN)國際標(biāo)準(zhǔn)IS011898,。

SJA1000提供一個接收編碼寄存器（Acceptance Code Register）和一個接收屏蔽寄存器（Acceptance Mask Register）。接收過濾模塊將CAN報(bào)文的11位標(biāo)識符的高8位于這2個寄存器里存放的值相比較,，并作出是否接收的判斷,。can控制器**初是為汽車的監(jiān)測、控制系統(tǒng)而設(shè)計(jì)的,，現(xiàn)已在航天,、電力、石化,、冶金,、紡織、造紙,、倉儲等行業(yè)***采用,。在火車、輪船,、機(jī)器人,、樓宇自控、醫(yī)療器械,、數(shù)控機(jī)床,、過程自動化儀表等自控設(shè)備中，都***采用CAN技術(shù),。其中2.0A給出了CAN報(bào)文標(biāo)準(zhǔn)格式,，而2.0B給出了標(biāo)準(zhǔn)的和擴(kuò)展的兩種格式。

以及CAN總線出錯處理程序等等,。CAN控制器芯片SJA1000的內(nèi)部寄存器是以作為微控制器的片外寄存器存在并作用的,。微控制器和SJA1000之間狀態(tài)、控制和命令的交換都是通過在復(fù)位模式或工作模式下對這些寄存器的讀寫來完成的,。在初始化CAN內(nèi)部寄存器時注意使得各節(jié)點(diǎn)的位速率必須一致,，而且接、發(fā)雙方必須同步,。報(bào)文的接收主要有兩種方式：中斷和查詢接收方式,。為提高通信的實(shí)時性，文中采用中斷接收方式,，而且這樣也可保證接收緩存器不會出現(xiàn)數(shù)據(jù)溢出現(xiàn)象,。SJA1000的Basic仲裁(Arbitration) 只要總線空閑，任何節(jié)點(diǎn)都可以向總線發(fā)送報(bào)文,。浦東新區(qū)哪里汽車CAN

位傳輸速率不同的CAN系統(tǒng)速度不同,，但在一個給定的系統(tǒng)里,，位傳輸速率是，并且是固定的,。寶山區(qū)加工汽車CAN

SJA1000可直接連接兩類主要的處理器家族：Intel公司的80C51系列和Motorola公司的68xx系列,，其芯片**專門有一個模式管腳用了選擇CPU的類型。SJA1000提供了8位地址/數(shù)據(jù)復(fù)用總線和讀/寫控制信號與CPU交換數(shù)據(jù),，我們可以將SJA1000看作映射到主微處理器的**存取器I/O設(shè)備,。SJA1000通過2個8位寄存器來支持對報(bào)文的過濾功能，將應(yīng)用不關(guān)心的報(bào)文拒之門外將提供處理期的性能,，因?yàn)榇蠖鄶?shù)應(yīng)用都是通過中斷的方式交換數(shù)據(jù),，所以正確的使用過濾功能可以為中斷處理函數(shù)贏得時間。寶山區(qū)加工汽車CAN

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