當(dāng)具有相同仲裁域的數(shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程幀同時(shí)發(fā)送時(shí),，由于數(shù)據(jù)幀的RTR位為顯性，所以數(shù)據(jù)幀獲得優(yōu)先,。發(fā)送遠(yuǎn)程幀的節(jié)點(diǎn)可以直接接收數(shù)據(jù),。(4)過載幀 過載幀由兩個(gè)區(qū)域組成：過載標(biāo)識(shí)域及過載界定符域。下述三種狀態(tài)將導(dǎo)致過載幀發(fā)送：1)接收方在接收一幀之前需要過多的時(shí)間處理當(dāng)前的數(shù)據(jù)(接收尚未準(zhǔn)備好),；2)在幀空隙域檢測(cè)到顯性位信號(hào),；3)如果CAN節(jié)點(diǎn)在錯(cuò)誤界定符或過載界定符的第8位采樣到一個(gè)顯性位節(jié)點(diǎn)會(huì)發(fā)送一個(gè)過載幀。使用范圍汽車制造中的應(yīng)用,、大型儀器設(shè)備中的應(yīng)用,、工業(yè)控制中的應(yīng)用、智能家庭和生活小區(qū)管理中的應(yīng)用以及機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)中的應(yīng)用,。CAN己經(jīng)在汽車業(yè),、航空業(yè),、工業(yè)控制、安全防護(hù)等領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用,。溧水區(qū)機(jī)械設(shè)備汽車CAN

報(bào)文類型在CAN2．0B的版本協(xié)議中有兩種不同的幀格式,，不同之處為標(biāo)識(shí)符域的長(zhǎng)度不同，含有11位標(biāo)識(shí)符的幀稱之為標(biāo)準(zhǔn)幀,，而含有29位標(biāo)識(shí)符的幀稱為擴(kuò)展幀,。如CAN1．2版本協(xié)議所描述，兩個(gè)版本的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀格式和遠(yuǎn)程幀格式分別是等效的,，而擴(kuò)展格式是CAN2．0B協(xié)議新增加的特性,。為使控制器設(shè)計(jì)相對(duì)簡(jiǎn)單，并不要求執(zhí)行完全的擴(kuò)展格式,，對(duì)于新型控制器而言,，必須不加任何限制的支持標(biāo)準(zhǔn)格式。但無論是哪種幀格式,，在報(bào)文傳輸時(shí)都有以下四種不同類型的幀：高淳區(qū)進(jìn)口汽車CAN當(dāng)信號(hào)傳輸距離達(dá)到10km時(shí)，CAN仍可提供高達(dá)50kbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率,。

是由德國(guó)博世公司在20世紀(jì)80年代專門為汽車行業(yè)開發(fā)的一種串行通信總線,。由于其高性能、高可靠性以及獨(dú)特的設(shè)計(jì)而越來越受到人們的重視,，被廣泛應(yīng)用于諸多領(lǐng)域,。而且能夠檢測(cè)出產(chǎn)生的任何錯(cuò)誤。當(dāng)信號(hào)傳輸距離達(dá)到10km時(shí),，CAN仍可提供高達(dá)50kbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率,。由于CAN總線具有很高的實(shí)時(shí)性能和應(yīng)用范圍，從位速率比較高可達(dá)1Mbps的高速網(wǎng)絡(luò)到低成本多線路的50Kbps網(wǎng)絡(luò)都可以任意搭配,。因此,，CAN己經(jīng)在汽車業(yè)、航空業(yè),、工業(yè)控制,、安全防護(hù)等領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用。

CAN的直接通信距離**遠(yuǎn)可達(dá)10km（速率5kbps以下）,；通信速率比較高可達(dá)1Mbps(此時(shí)通信距離**長(zhǎng)為40m),。 CAN上的節(jié)點(diǎn)數(shù)主要決定于總線驅(qū)動(dòng)電路，目前可達(dá)110個(gè),；報(bào)文標(biāo)識(shí)符可達(dá)2032種（CAN2.0A）,，而擴(kuò)展標(biāo)準(zhǔn)（CAN2.0B）的報(bào)文標(biāo)識(shí)符幾乎不受限制。CAN的數(shù)據(jù)鏈路層CAN的數(shù)據(jù)鏈路層是其**內(nèi)容,，其中邏輯鏈路控制(Logical Link control,，LLC)完成過濾,、過載通知和管理恢復(fù)等功能，媒體訪問控制(Medium Access control,，MAC)子層完成數(shù)據(jù)打包/解包,、幀編碼、媒體訪問管理,、錯(cuò)誤檢測(cè),、錯(cuò)誤信令、應(yīng)答,、串并轉(zhuǎn)換等功能,。這些功能都是圍繞信息幀傳送過程展開的。每個(gè)處于接收狀態(tài)的站對(duì)接收到的報(bào)文進(jìn)行檢測(cè),，判斷這些報(bào)文是否是發(fā)給自己的,，以確定是否接收它。

第七,，信號(hào)調(diào)制解調(diào)方式采用不歸零(NRZ)編碼/解碼方式,，并采用插入填充位技術(shù)。第八,，數(shù)據(jù)位具有顯性“0”(Dominantbit)和隱性“1”(Recessivebit)兩種邏輯值,，采用時(shí)鐘同步技術(shù)，具有硬件自同步和定時(shí)時(shí)間自動(dòng)跟蹤功能,。LLC子層的主要功能是：為數(shù)據(jù)傳送和遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)請(qǐng)求提供服務(wù),，確認(rèn)由LLC子層接收的報(bào)文已被接收，并為恢復(fù)管理和通知超載提供信息,。MAC子層的功能主要是傳送規(guī)則,，亦即控制幀的結(jié)構(gòu)、執(zhí)行仲裁,、錯(cuò)誤檢測(cè),、出錯(cuò)標(biāo)定和故障界定。物理層的功能是有關(guān)全部電氣特性在不同節(jié)點(diǎn)問的實(shí)際傳送,。仲裁的機(jī)制確保了報(bào)文和時(shí)間均不損失,。濱湖區(qū)進(jìn)口汽車CAN

該協(xié)議的健壯性使其用途延伸到其他自動(dòng)化和工業(yè)應(yīng)用。溧水區(qū)機(jī)械設(shè)備汽車CAN

2)仲裁域：仲裁域由標(biāo)識(shí)符和RTR位組成,，標(biāo)準(zhǔn)幀格式與擴(kuò)展幀格式的仲裁域格式不同,。標(biāo)準(zhǔn)格式里，仲裁域由11位標(biāo)識(shí)符和RTR位組成,。標(biāo)識(shí)符位有ID28~ID18,。擴(kuò)展幀格式里，仲裁域包括29位標(biāo)識(shí)符,、SRR位,、IDE(Identifier Extension,，標(biāo)志符擴(kuò)展)位、RTR位,。其標(biāo)識(shí)符有ID28~ID0,。為了區(qū)別標(biāo)準(zhǔn)幀格式和擴(kuò)展幀格式，CANl．0～1．2版本協(xié)議的保留位r1現(xiàn)表示為IDE位,。IDE位為顯性,，表示數(shù)據(jù)幀為標(biāo)準(zhǔn)格式；IDE位為隱性,，表示數(shù)據(jù)幀為擴(kuò)展幀格式,。溧水區(qū)機(jī)械設(shè)備汽車CAN

上海服佑信息科技有限公司是一家有著先進(jìn)的發(fā)展理念，先進(jìn)的管理經(jīng)驗(yàn),，在發(fā)展過程中不斷完善自己,，要求自己，不斷創(chuàng)新,，時(shí)刻準(zhǔn)備著迎接更多挑戰(zhàn)的活力公司,，在上海市等地區(qū)的汽摩及配件中匯聚了大量的人脈以及**，在業(yè)界也收獲了很多良好的評(píng)價(jià),，這些都源自于自身的努力和大家共同進(jìn)步的結(jié)果,，這些評(píng)價(jià)對(duì)我們而言是比較好的前進(jìn)動(dòng)力，也促使我們?cè)谝院蟮牡缆飞媳３謯^發(fā)圖強(qiáng),、一往無前的進(jìn)取創(chuàng)新精神,，努力把公司發(fā)展戰(zhàn)略推向一個(gè)新高度,，在全體員工共同努力之下,，全力拼搏將共同 服佑供應(yīng)和您一起攜手走向更好的未來，創(chuàng)造更有價(jià)值的產(chǎn)品,，我們將以更好的狀態(tài),，更認(rèn)真的態(tài)度，更飽滿的精力去創(chuàng)造,，去拼搏,，去努力，讓我們一起更好更快的成長(zhǎng),！