在沒有發(fā)送顯性位時,，總線處于隱性狀態(tài),，空閑時，總線處于隱性狀態(tài),；當(dāng)有一個或多個節(jié)點發(fā)送顯性位，顯性位覆蓋隱性位,，使總線處于顯性狀態(tài),。在此基礎(chǔ)上，物理層主要取決于傳輸速度的要求,。從物理結(jié)構(gòu)上看,，CAN節(jié)點的構(gòu)成如圖7-8所示。在CAN中,，物理層從結(jié)構(gòu)上可分為三層：分別是物理信號層(Physical Layer Signaling,，PLS)、物理介質(zhì)附件(Physical MediaAttachment,，PMA)層和介質(zhì)從屬接口(Media Dependent：Inter-face,，MDI)層。其中PLS連同數(shù)據(jù)鏈路層功能由CAN控制器完成,，PMA層功能由CAN收發(fā)器完成,，MDI層定義了電纜和連接器的特性。位傳輸速率不同的CAN系統(tǒng)速度不同,，但在一個給定的系統(tǒng)里,，位傳輸速率是，并且是固定的,。梁溪區(qū)通常汽車CAN

當(dāng)具有相同仲裁域的數(shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程幀同時發(fā)送時,，由于數(shù)據(jù)幀的RTR位為顯性，所以數(shù)據(jù)幀獲得優(yōu)先,。發(fā)送遠(yuǎn)程幀的節(jié)點可以直接接收數(shù)據(jù),。(4)過載幀 過載幀由兩個區(qū)域組成：過載標(biāo)識域及過載界定符域。下述三種狀態(tài)將導(dǎo)致過載幀發(fā)送：1)接收方在接收一幀之前需要過多的時間處理當(dāng)前的數(shù)據(jù)(接收尚未準(zhǔn)備好),；2)在幀空隙域檢測到顯性位信號,；3)如果CAN節(jié)點在錯誤界定符或過載界定符的第8位采樣到一個顯性位節(jié)點會發(fā)送一個過載幀,。使用范圍汽車制造中的應(yīng)用、大型儀器設(shè)備中的應(yīng)用,、工業(yè)控制中的應(yīng)用,、智能家庭和生活小區(qū)管理中的應(yīng)用以及機器人網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)中的應(yīng)用。玄武區(qū)進(jìn)口汽車CAN因此系統(tǒng)擴展時,，不用對應(yīng)用層以及任何節(jié)點的軟件和硬件作改變,，可以直接在CAN中增加節(jié)點。

而且,，CAN具有完善通信協(xié)議可由CAN控制器芯片及其接口芯片來實現(xiàn),，從而**降低系統(tǒng)開發(fā)難度，縮短了開發(fā)周期,，這些是只**有電氣協(xié)議RS-485所無法比擬,。另外，與其它現(xiàn)場總線比較而言,，CAN總線是具有通信速率高,、容易實現(xiàn)、且性價比高等諸多特點一種已形成國際標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場總線,。這些也是CAN總線應(yīng)用于眾多領(lǐng)域,，具有強勁市場競爭力重要原因。硬件電路設(shè)計CAN遵循ISO標(biāo)準(zhǔn)模型,，分為數(shù)據(jù)鏈路層和物理層,。在工程上，這兩層通常由CAN控制器和收發(fā)器實現(xiàn),。當(dāng)前,，市面上有兩種CAN總線器件可供選擇：一種是帶有片上CAN微控制器，如P8XC591/2,、87C196CA/CB,、MC68376、PowerPC555等,，使用這種集成器件方便用戶制作印制板,，電路圖也更緊湊；另外一種是**CAN控制器,，如Philips

◆ 1路轉(zhuǎn)速信號輸入（磁電信號）,；◆ 8路模擬信號輸入，12位轉(zhuǎn)換精度,；◆ 3路開關(guān)量輸入檢測,，可實現(xiàn)對有源和無源傳感器的信號捕捉；◆ 接口信息：1個RS232接口,，2個K線接口,，2個CAN總線接口,；◆ 可以通過CAN總線網(wǎng)絡(luò)方便地實現(xiàn)整車中各節(jié)點的數(shù)據(jù)信息的接收和發(fā)送；◆ 可以實時采集發(fā)動機各傳感器信息,，及時了解發(fā)動機的運行狀態(tài),；◆ 可以對系統(tǒng)進(jìn)行診斷；◆ 具有多樣的輸入和輸出接口,，可靈活地實現(xiàn)信號功能的轉(zhuǎn)換,；此產(chǎn)品其主要功能是發(fā)動ECU通過CAN模塊連接到CAN總線，實現(xiàn)與TCU,、HCU,、IC等模塊的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)輸及數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換控制ECU．CAN模塊連接上水溫、油機壓力,、轉(zhuǎn)速等傳感器,，將傳感器數(shù)據(jù)與ECU控制時的數(shù)據(jù)發(fā)送給TCU、HCU,、IC,，且又把TCU、HCU的控制功能信息通過CAN模塊傳遞給ECU,。當(dāng)具有相同標(biāo)識符的數(shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程幀同時發(fā)送時，數(shù)據(jù)幀優(yōu)先于遠(yuǎn)程幀,。

2,、本系統(tǒng)采用ID卡、IC卡,、條碼紙票脫機工作,。系統(tǒng)主推采用非接觸式無源ID卡，中長距離均有（8m-30cm）,，明顯優(yōu)于IC卡（讀卡距離太短*5-10cm）,。系統(tǒng)適配各種WG接口ID、IC卡讀頭及MifareCM500/LEGIC/ TiRFM007B/羊城通等各種**接口的IC,、ID卡讀頭,，也配備條碼打印機、激光條碼掃描槍接口（室外露天不推薦,，防雨防水性能差）,。適配各種品牌的ID卡、IC卡,、條碼卡,，既可新建小區(qū)一卡通系統(tǒng)，亦方便與小區(qū)原有的門禁,、消費等系統(tǒng)組成一卡通,。3,、本系統(tǒng)采用專門為停車場系統(tǒng)自主研制的新一代CAN總線控制器，集成度及可靠性極高,，功能***,，接口豐富，所有接口均采用抗雷擊設(shè)計,。具備聯(lián)機脫機自動切換,、臨時卡脫機收費、語音提示收費等停車場功能,。標(biāo)準(zhǔn)版控制器具備LED顯示屏,、車位引導(dǎo)屏、費額屏,、自動道閘,、微型車輛檢測器、發(fā)卡機,、補光燈及兩級CAN總線等接口,，卡片容量12000張，脫機記錄4萬條,。專業(yè)版控制器新增EPSON條碼打印機,、激光條碼掃描槍接口，另外具備視頻輸入輸出切換,、音頻對講,、錢箱電鎖、滿位燈箱,、低溫加熱,、紅綠燈等接口。該技術(shù)規(guī)范共包括A和B兩個部分,。玄武區(qū)進(jìn)口汽車CAN

我們可以很容易地在CAN總線中加進(jìn)一些新站而無需在硬件或軟件上進(jìn)行修改,。梁溪區(qū)通常汽車CAN

SJA1000可直接連接兩類主要的處理器家族：Intel公司的80C51系列和Motorola公司的68xx系列，其芯片**專門有一個模式管腳用了選擇CPU的類型,。SJA1000提供了8位地址/數(shù)據(jù)復(fù)用總線和讀/寫控制信號與CPU交換數(shù)據(jù),，我們可以將SJA1000看作映射到主微處理器的**存取器I/O設(shè)備。SJA1000通過2個8位寄存器來支持對報文的過濾功能,，將應(yīng)用不關(guān)心的報文拒之門外將提供處理期的性能,，因為大多數(shù)應(yīng)用都是通過中斷的方式交換數(shù)據(jù)，所以正確的使用過濾功能可以為中斷處理函數(shù)贏得時間,。梁溪區(qū)通常汽車CAN

上海服佑信息科技有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中,，一直處在一個不斷銳意進(jìn)取，不斷制造創(chuàng)新的市場高度，多年以來致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價值理念的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn),，在上海市等地區(qū)的汽摩及配件中始終保持良好的商業(yè)口碑,，成績讓我們喜悅，但不會讓我們止步,，殘酷的市場磨煉了我們堅強不屈的意志,，和諧溫馨的工作環(huán)境，富有營養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開拓創(chuàng)新,，勇于進(jìn)取的無限潛力,， 服佑供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來，回首過去,，我們不會因為取得了一點點成績而沾沾自喜,，相反的是面對競爭越來越激烈的市場氛圍，我們更要明確自己的不足,，做好迎接新挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備,，要不畏困難，激流勇進(jìn),，以一個更嶄新的精神面貌迎接大家,，共同走向輝煌回來！