2)仲裁域：仲裁域由標(biāo)識符和RTR位組成,，標(biāo)準(zhǔn)幀格式與擴展幀格式的仲裁域格式不同。標(biāo)準(zhǔn)格式里,，仲裁域由11位標(biāo)識符和RTR位組成,。標(biāo)識符位有ID28~ID18。擴展幀格式里,，仲裁域包括29位標(biāo)識符,、SRR位、IDE(Identifier Extension,，標(biāo)志符擴展)位,、RTR位,。其標(biāo)識符有ID28~ID0。為了區(qū)別標(biāo)準(zhǔn)幀格式和擴展幀格式,，CANl．0～1．2版本協(xié)議的保留位r1現(xiàn)表示為IDE位,。IDE位為顯性，表示數(shù)據(jù)幀為標(biāo)準(zhǔn)格式,；IDE位為隱性,，表示數(shù)據(jù)幀為擴展幀格式。在仲裁期間,，每一個發(fā)送器都對發(fā)送位的電平與被監(jiān)控的總線電平進(jìn)行比較,。江西通常汽車CAN

(7)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)請求(Remote Data Request) 通過發(fā)送遠(yuǎn)程幀，需要數(shù)據(jù)的節(jié)點請求另一節(jié)點發(fā)送相應(yīng)的數(shù)據(jù),?；貞?yīng)節(jié)點傳送的數(shù)據(jù)幀與請求數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程幀由相同的標(biāo)識符命名。(8)仲裁(Arbitration) 只要總線空閑,，任何節(jié)點都可以向總線發(fā)送報文,。如果有兩個或兩個以上的節(jié)點同時發(fā)送報文，就會引起總線訪問碰撞,。通過使用標(biāo)識符的逐位仲裁可以解決這個碰撞,。仲裁的機制確保了報文和時間均不損失。當(dāng)具有相同標(biāo)識符的數(shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程幀同時發(fā)送時,，數(shù)據(jù)幀優(yōu)先于遠(yuǎn)程幀,。溧水區(qū)常見汽車CAN但隨著在總線上傳輸消息密度的增加，系統(tǒng)實時性能會急劇下降,。

◆ 1路轉(zhuǎn)速信號輸入（磁電信號）,；◆ 8路模擬信號輸入，12位轉(zhuǎn)換精度,；◆ 3路開關(guān)量輸入檢測,，可實現(xiàn)對有源和無源傳感器的信號捕捉；◆ 接口信息：1個RS232接口,，2個K線接口,，2個CAN總線接口；◆ 可以通過CAN總線網(wǎng)絡(luò)方便地實現(xiàn)整車中各節(jié)點的數(shù)據(jù)信息的接收和發(fā)送,；◆ 可以實時采集發(fā)動機各傳感器信息,，及時了解發(fā)動機的運行狀態(tài)；◆ 可以對系統(tǒng)進(jìn)行診斷,；◆ 具有多樣的輸入和輸出接口,，可靈活地實現(xiàn)信號功能的轉(zhuǎn)換；此產(chǎn)品其主要功能是發(fā)動ECU通過CAN模塊連接到CAN總線,，實現(xiàn)與TCU,、HCU,、IC等模塊的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)輸及數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換控制ECU．CAN模塊連接上水溫、油機壓力,、轉(zhuǎn)速等傳感器,，將傳感器數(shù)據(jù)與ECU控制時的數(shù)據(jù)發(fā)送給TCU、HCU,、IC,，且又把TCU、HCU的控制功能信息通過CAN模塊傳遞給ECU,。

CAN總線的物理層是將ECU連接至總線的驅(qū)動電路,。ECU的總數(shù)將受限于總線上的電氣負(fù)荷。物理層定義了物理數(shù)據(jù)在總線上各節(jié)點間的傳輸過程,，主要是連接介質(zhì)、線路電氣特性,、數(shù)據(jù)的編碼/解碼,、位定時和同步的實施標(biāo)準(zhǔn)?？偩€競爭的原則BOSCH CAN基本上沒有對物理層進(jìn)行定義,，但基于CAN的ISO標(biāo)準(zhǔn)對物理層進(jìn)行了定義。設(shè)計一個CAN系統(tǒng)時,，物理層具有很大的選擇余地,，但必須保證CAN協(xié)議中媒體訪問層非破壞性位仲裁的要求，即出現(xiàn)總線競爭時,，具有較高優(yōu)先權(quán)的報文獲取總線競爭的原則,，所以要求物理層必須支持CAN總線中隱性位和顯性位的狀態(tài)特征。對每個節(jié)點來說,，無論數(shù)據(jù)是否是發(fā)給自己的,，都對其進(jìn)行接收。

以及CAN總線出錯處理程序等等,。CAN控制器芯片SJA1000的內(nèi)部寄存器是以作為微控制器的片外寄存器存在并作用的,。微控制器和SJA1000之間狀態(tài),、控制和命令的交換都是通過在復(fù)位模式或工作模式下對這些寄存器的讀寫來完成的,。在初始化CAN內(nèi)部寄存器時注意使得各節(jié)點的位速率必須一致，而且接,、發(fā)雙方必須同步,。報文的接收主要有兩種方式：中斷和查詢接收方式。為提高通信的實時性,，文中采用中斷接收方式,，而且這樣也可保證接收緩存器不會出現(xiàn)數(shù)據(jù)溢出現(xiàn)象。SJA1000的Basic傳統(tǒng)的CAN是基于事件觸發(fā)的,，信息傳輸時間的不確定性和優(yōu)先級反轉(zhuǎn)是它固有的缺陷,。虹口區(qū)加工汽車CAN

每組報文開頭的11位字符為標(biāo)識符,，定義了報文的優(yōu)先級，這種報文格式稱為面向內(nèi)容的編址方案,。江西通常汽車CAN

CAN總線的工作原理CAN總線使用串行數(shù)據(jù)傳輸方式,，可以1Mb/s的速率在40m的雙絞線上運行，也可以使用光纜連接,，而且在這種總線上總線協(xié)議支持多主控制器,。 [1]CAN與I2C總線的許多細(xì)節(jié)很類似，但也有一些明顯的區(qū)別,。當(dāng)CAN總線上的一個節(jié)點(站)發(fā)送數(shù)據(jù)時,，它以報文形式廣播給網(wǎng)絡(luò)中所有節(jié)點。對每個節(jié)點來說,，無論數(shù)據(jù)是否是發(fā)給自己的,，都對其進(jìn)行接收,。每組報文開頭的11位字符為標(biāo)識符,，定義了報文的優(yōu)先級，這種報文格式稱為面向內(nèi)容的編址方案,。在同一系統(tǒng)中標(biāo)識符是***的,，不可能有兩個站發(fā)送具有相同標(biāo)識符的報文。當(dāng)幾個站同時競爭總線讀取時,，這種配置十分重要,。江西通常汽車CAN

上海服佑信息科技有限公司匯集了大量的優(yōu)秀人才，集企業(yè)奇思,，創(chuàng)經(jīng)濟奇跡,，一群有夢想有朝氣的團(tuán)隊不斷在前進(jìn)的道路上開創(chuàng)新天地，繪畫新藍(lán)圖,，在上海市等地區(qū)的汽摩及配件中始終保持良好的信譽,，信奉著“爭取每一個客戶不容易，失去每一個用戶很簡單”的理念,，市場是企業(yè)的方向,，質(zhì)量是企業(yè)的生命,，在公司有效方針的領(lǐng)導(dǎo)下，全體上下,，團(tuán)結(jié)一致,，共同進(jìn)退，**協(xié)力把各方面工作做得更好,，努力開創(chuàng)工作的新局面,，公司的新高度，未來 服佑供應(yīng)和您一起奔向更美好的未來,，即使現(xiàn)在有一點小小的成績,，也不足以驕傲，過去的種種都已成為昨日我們只有總結(jié)經(jīng)驗,，才能繼續(xù)上路,，讓我們一起點燃新的希望，放飛新的夢想,！