其中PLS連同數(shù)據(jù)鏈路層功能由CAN控制器完成,，PMA層功能由CAN收發(fā)器完成,，MDI層定義了電纜和連接器的特性。目前也有支持CAN的微處理器內(nèi)部集成了CAN控制器和收發(fā)器電路,，如MC68HC908GZl6,。PMA和MDI兩層有很多不同的國際或國家或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，也可自行定義,，比較流行的是ISOll898定義的高速CAN發(fā)送/接收器標(biāo)準(zhǔn),。節(jié)點(diǎn)數(shù)量CAN網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點(diǎn)不分主從，任一節(jié)點(diǎn)均可在任意時(shí)刻主動(dòng)地向網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息,，通信方式靈活,，利用這一特點(diǎn)可方便地構(gòu)成多機(jī)備份系統(tǒng)，CAN只需通過報(bào)文濾波即可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn),、一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)及全局廣播等幾種方式傳送接收數(shù)據(jù),，無需專門的"調(diào)度"。當(dāng)總線上傳輸消息密度較小時(shí),，這些缺陷對(duì)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性影響較?。黄胀訁^(qū)哪里汽車CAN

因此,，發(fā)送節(jié)點(diǎn)將一直監(jiān)視總線信號(hào)已確認(rèn)網(wǎng)絡(luò)中至少一個(gè)節(jié)點(diǎn)正確地接收到所發(fā)信息,。應(yīng)答界定符是應(yīng)答域中第二個(gè)隱性位，由此可見,，應(yīng)答間隙兩邊有兩個(gè)隱性位：CRC域和應(yīng)答界定位,。7)幀結(jié)束域：每一個(gè)數(shù)據(jù)幀或遠(yuǎn)程幀均由一串七個(gè)隱性位的幀結(jié)束域結(jié)尾。這樣,，接收節(jié)點(diǎn)可以正確檢測(cè)到一個(gè)幀的傳輸結(jié)束,。(2)錯(cuò)誤幀錯(cuò)誤幀由兩個(gè)不同的域組成：***個(gè)域是來自控制器的錯(cuò)誤標(biāo)志；第二個(gè)域?yàn)殄e(cuò)誤分界符,。1)錯(cuò)誤標(biāo)志：有兩種形式的錯(cuò)誤標(biāo)志,。①***(Active)錯(cuò)誤標(biāo)志。它由6個(gè)連續(xù)顯性位組成,。通常汽車CAN商家每個(gè)處于接收狀態(tài)的站對(duì)接收到的報(bào)文進(jìn)行檢測(cè),，判斷這些報(bào)文是否是發(fā)給自己的,，以確定是否接收它。

CAN總線是一種多主總線,，通信介質(zhì)可以是雙絞線,、同軸電纜或光纖。CAN協(xié)議采用通信數(shù)據(jù)塊進(jìn)行編碼,，取代了傳統(tǒng)的站地址編碼,，使網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點(diǎn)數(shù)在理論上不受限制。由于CAN總線具有較強(qiáng)的糾錯(cuò)能力,、支持差分收發(fā),，因而適合**擾環(huán)境，并具有較遠(yuǎn)的傳輸距離,。CAN特性如下：***,，CAN是一種有效支持分布式控制和實(shí)時(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。第二,，CAN協(xié)議遵循ISO/OSI參考模型,，采用了其中的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層,。第三，CAN可以多主方式工作,，網(wǎng)絡(luò)上任意一個(gè)節(jié)點(diǎn)均可在任意時(shí)刻主動(dòng)地向網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息,，而不分主從，節(jié)點(diǎn)之間有優(yōu)先級(jí)之分,，因而通信方式靈活,；

2、本系統(tǒng)采用ID卡,、IC卡,、條碼紙票脫機(jī)工作。系統(tǒng)主推采用非接觸式無源ID卡,，中長距離均有（8m-30cm）,，明顯優(yōu)于IC卡（讀卡距離太短*5-10cm）。系統(tǒng)適配各種WG接口ID,、IC卡讀頭及MifareCM500/LEGIC/ TiRFM007B/羊城通等各種**接口的IC,、ID卡讀頭，也配備條碼打印機(jī),、激光條碼掃描槍接口（室外露天不推薦,，防雨防水性能差）。適配各種品牌的ID卡,、IC卡,、條碼卡,，既可新建小區(qū)一卡通系統(tǒng)，亦方便與小區(qū)原有的門禁,、消費(fèi)等系統(tǒng)組成一卡通,。3、本系統(tǒng)采用專門為停車場(chǎng)系統(tǒng)自主研制的新一代CAN總線控制器,，集成度及可靠性極高,，功能***，接口豐富,，所有接口均采用抗雷擊設(shè)計(jì),。具備聯(lián)機(jī)脫機(jī)自動(dòng)切換、臨時(shí)卡脫機(jī)收費(fèi),、語音提示收費(fèi)等停車場(chǎng)功能,。標(biāo)準(zhǔn)版控制器具備LED顯示屏、車位引導(dǎo)屏,、費(fèi)額屏,、自動(dòng)道閘、微型車輛檢測(cè)器,、發(fā)卡機(jī),、補(bǔ)光燈及兩級(jí)CAN總線等接口，卡片容量12000張,，脫機(jī)記錄4萬條,。專業(yè)版控制器新增EPSON條碼打印機(jī)、激光條碼掃描槍接口,，另外具備視頻輸入輸出切換,、音頻對(duì)講、錢箱電鎖,、滿位燈箱,、低溫加熱、紅綠燈等接口,。由于CAN總線是一種面向內(nèi)容的編址方案,，因此很容易建立高水準(zhǔn)的控制系統(tǒng)并靈活地進(jìn)行配置。

按照IEEES02．2和802．3標(biāo)準(zhǔn),，物理層劃分為：(1)物理信令(PLS—Physical Signaling),；(2)物理媒體附屬裝置(PMA-physical Medium Attachment)：(3)媒體相關(guān)接EI(MDI—Medium Dependent Interface)o數(shù)據(jù)鏈路層劃分為：(1)邏輯鏈路控帶iJ(LLC．Logic Lilll Contr01)；(2)媒體訪問控目iiJ(MAC．Medium Access Contr01)1991年9月Philips Semiconductors制訂并發(fā)布TCAN技術(shù)規(guī)范(Version 2．∞,。)該技術(shù)規(guī)范主要包括A和B兩部分,。CAN2．0A給出了CAN報(bào)文的標(biāo)準(zhǔn)格式，而CAN2．0B則給出了標(biāo)準(zhǔn)和擴(kuò)展的兩種格式,。ISO組織于1993年11月正式頒布了道路交通運(yùn)輸工具—數(shù)據(jù)信息交換一高速通信控制器局域網(wǎng)(CAN)國際標(biāo)準(zhǔn)IS011898,。傳統(tǒng)的CAN是基于事件觸發(fā)的,，信息傳輸時(shí)間的不確定性和優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)是它固有的缺陷。認(rèn)可汽車CAN商家

仲裁(Arbitration) 只要總線空閑,，任何節(jié)點(diǎn)都可以向總線發(fā)送報(bào)文,。普陀區(qū)哪里汽車CAN

當(dāng)總線上傳輸消息密度較小時(shí)，這些缺陷對(duì)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性影響較??；但隨著在總線上傳輸消息密度的增加，系統(tǒng)實(shí)時(shí)性能會(huì)急劇下降,。為了滿足汽車控制對(duì)實(shí)時(shí)性和傳輸消息密度不斷增長的需要,，改善CAN總線的實(shí)時(shí)性能非常必要。于是,，傳統(tǒng)CAN與時(shí)間觸發(fā)機(jī)制相結(jié)合產(chǎn)生了TTCAN（Time-Triggered CAN）,，ISO11898-4己包含了TTCAN。 TTCAN總線和傳統(tǒng)CAN總線系統(tǒng)的區(qū)別是：總線上不同的消息定義了不同的時(shí)間槽(Timer Slot),。依據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織/開放系統(tǒng)互連(International Standardi-zation Organization/Open SystemInterconnection,，ISO/OSI)參考模型，CAN的ISO/OSI參考模型的層結(jié)構(gòu),。普陀區(qū)哪里汽車CAN

上海服佑信息科技有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中,，一直處在一個(gè)不斷銳意進(jìn)取，不斷制造創(chuàng)新的市場(chǎng)高度,，多年以來致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價(jià)值理念的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn),，在上海市等地區(qū)的汽摩及配件中始終保持良好的商業(yè)口碑，成績(jī)讓我們喜悅,，但不會(huì)讓我們止步，殘酷的市場(chǎng)磨煉了我們堅(jiān)強(qiáng)不屈的意志,，和諧溫馨的工作環(huán)境,，富有營養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開拓創(chuàng)新，勇于進(jìn)取的無限潛力,， 服佑供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來,，回首過去，我們不會(huì)因?yàn)槿〉昧艘稽c(diǎn)點(diǎn)成績(jī)而沾沾自喜,，相反的是面對(duì)競(jìng)爭(zhēng)越來越激烈的市場(chǎng)氛圍,，我們更要明確自己的不足，做好迎接新挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備,，要不畏困難,，激流勇進(jìn)，以一個(gè)更嶄新的精神面貌迎接大家,，共同走向輝煌回來,！