線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(SBW)主要由轉(zhuǎn)向盤模塊、轉(zhuǎn)向器模塊和電控單元(ECU)組成。在SBW系統(tǒng)中,，駕駛者通過轉(zhuǎn)向盤上的傳感器將轉(zhuǎn)向信號傳遞給電控單元,，電控單元將采集信號進行分析處理后將控制信號傳遞至轉(zhuǎn)向電機，從而控制轉(zhuǎn)向電機轉(zhuǎn)向所需扭矩,，帶動車輪轉(zhuǎn)向,，實現(xiàn)駕駛者的轉(zhuǎn)向意圖。同時,，轉(zhuǎn)向輪上的傳感器將車輪轉(zhuǎn)向角,、轉(zhuǎn)向加速度反饋給電控單元，由電控單元向轉(zhuǎn)向盤回正力矩電機發(fā)送信號,，產(chǎn)生轉(zhuǎn)向盤回正力矩,，以提供駕駛者相應(yīng)的傳感信息。LIN和K-LINE分枝網(wǎng)絡(luò)性能極限為20Kbit/s,。棲霞區(qū)加工汽車FIEXRAY

而使用星型拓撲卻可完全解決容錯問題,，因為如果出現(xiàn)意外情況，星型的支路可以有選擇的切斷,。如果無源總線線纜長度超過規(guī)定限制,，星型拓撲還可以用作***。除了其拓撲的靈活性以外,，F(xiàn)lexRay尚有許多其他協(xié)議無法比擬的優(yōu)勢,。它同時支持時間觸發(fā)(確定性)通信和事件觸發(fā)通信，如啟動制動順序(braking sequence),。FlexRay還支持總線間的多種消息傳遞架構(gòu),。隨著FlexRay在汽車上的***使用以及網(wǎng)絡(luò)日益統(tǒng)一，這項功能將越發(fā)重要,。例如,，若干家汽車制造商已經(jīng)實施或提議采用一種網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，不管采用何種通信協(xié)議,，所有通信通過一個網(wǎng)關(guān)實現(xiàn),。為了跨越協(xié)議邊界通信，要求網(wǎng)絡(luò)支持多個消息傳遞選項,。溧水區(qū)常見汽車FIEXRAYCAN網(wǎng)絡(luò)性能極限為1Mbps,。

線控制動系統(tǒng)由制動踏板模塊、車輪及制動執(zhí)行機構(gòu),、傳感器和電控單元等所組成,。駕駛者進行制動操作時，踏板行程傳感器探測駕駛者的制動意圖,，把這一信息傳遞給電控單元,，電控單元匯集輪速傳感器,、轉(zhuǎn)向角傳感器等各種信息，根據(jù)車輛行駛狀態(tài)計算出每個車輪的比較大制動力,，再發(fā)指令給制動執(zhí)行器對各個車輪實施制動,。同時，控制系統(tǒng)也接受其它電控系統(tǒng)(ABS,、ESP,、ACC等)傳感器的信號，從而保證比較好的減速制動和車輛的行駛穩(wěn)定性,。線控制動系統(tǒng)的優(yōu)點：1.制動響應(yīng)時間短,，提高制動性能的同時，可優(yōu)化ABS和ESP功能,。2.結(jié)構(gòu)簡單,，系統(tǒng)裝配、測試快捷,。

另外,，F(xiàn)lexRay可以進行同步（實時）和異步的數(shù)據(jù)傳輸，來滿足車輛中各種系統(tǒng)的需求,。譬如說,，分布式控制系統(tǒng)通常要求同步數(shù)據(jù)傳輸。為了滿足不同的通信需求,，F(xiàn)lexRay在每個通信周期內(nèi)都提供靜態(tài)和動態(tài)通信段,。靜態(tài)通信段可以提供有界延遲，而動態(tài)通信段則有助于滿足在系統(tǒng)運行時間內(nèi)出現(xiàn)的不同帶寬需求,。FlexRay 幀的固定長度靜態(tài)段用固定時間觸發(fā)（fixed-time-trigger）的方法來傳輸信息,，而動態(tài)段則使用靈活時間觸發(fā)的方法來傳輸信息。若干家汽車制造商已經(jīng)實施或提議采用一種網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),，不管采用何種通信協(xié)議,，所有通信通過一個網(wǎng)關(guān)實現(xiàn)。

FlexRay不僅可以像CAN和LIN網(wǎng)絡(luò)這樣的單信道系統(tǒng)一般運行,，而且還可以作為一個雙信道系統(tǒng)運行,。雙信道系統(tǒng)可以通過冗余網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)——這也是高可靠系統(tǒng)的一項重要性能。FlexRay的各種特點均適合實時控制的功能,。FlexRay的應(yīng)用FlexRay 面向的是眾多的車內(nèi)線控操作(X-by-Wire)。FlexRay 導(dǎo)線控制應(yīng)用的例子包括：線控操作轉(zhuǎn)向－典型的是使用電子控制單元防抱死制動系統(tǒng)(ABS)-包括車輛穩(wěn)定控制(VSC)和車輛穩(wěn)定助手（VSA）FlexRay 節(jié)點運算3. 提供電源管理功能,，提高ECU效率,；濱湖區(qū)機械設(shè)備汽車FIEXRAY

FlexRay還支持總線間的多種消息傳遞架構(gòu)。棲霞區(qū)加工汽車FIEXRAY

第二次世界大戰(zhàn)后,，巴西**大力推進工業(yè)化進程,，使巴西從一個落后的農(nóng)業(yè)國迅速轉(zhuǎn)變成先進的工業(yè)國，成為戰(zhàn)后經(jīng)濟發(fā)展較快的發(fā)展中國家之一。在工業(yè)化進程中,，巴西的汽車工業(yè)迅速崛起,。經(jīng)過短短 20 年的發(fā)展，巴西就跨入了世界 **汽車生產(chǎn)國的行列,。 1978 年,，巴西汽車年產(chǎn)量突破 100 萬輛大關(guān)．在汽車工業(yè)起步之前，巴西只能利用進口零部件裝配小型載重汽車,、推土機和拖拉機．在**的引導(dǎo)與扶持以及跨國汽車公司的參與下,，汽車工業(yè)迅速發(fā)展成巴西國民經(jīng)濟的主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)，成為帶動經(jīng)濟增長的 “ 火車頭 ” ,。在汽車工業(yè)的發(fā)展過程中,，巴西**發(fā)揮了重要的推動作用。棲霞區(qū)加工汽車FIEXRAY

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