(10)故障界定(Confinement) CAN節(jié)點(diǎn)能區(qū)分瞬時(shí)擾動(dòng)引起的故障和長(zhǎng)久性故障。故障節(jié)點(diǎn)會(huì)被關(guān)閉,。(11)應(yīng)答接收節(jié)點(diǎn)對(duì)正確接收的報(bào)文給出應(yīng)答,，對(duì)不一致報(bào)文進(jìn)行標(biāo)記。(12)CAN通訊距離比較大是10公里（設(shè)速率為5Kbps）,或比較大通信速率為1Mbps(設(shè)通信距離為40米),。(13)CAN總線上的節(jié)點(diǎn)數(shù)可達(dá)110個(gè)。通信介質(zhì)可在雙絞線,，同軸電纜,，光纖中選擇。(14)報(bào)文是短幀結(jié)構(gòu),，短的傳送時(shí)間使其受干擾概率低,，CAN有很好的校驗(yàn)機(jī)制，這些都保證了CAN通信的可靠性,。)報(bào)文(Message)總線上的數(shù)據(jù)以不同報(bào)文格式發(fā)送,，但長(zhǎng)度受到限制。崇明區(qū)加工汽車CAN

CAN總線是一種多主總線,，通信介質(zhì)可以是雙絞線,、同軸電纜或光纖。CAN協(xié)議采用通信數(shù)據(jù)塊進(jìn)行編碼,，取代了傳統(tǒng)的站地址編碼,，使網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點(diǎn)數(shù)在理論上不受限制。由于CAN總線具有較強(qiáng)的糾錯(cuò)能力,、支持差分收發(fā),，因而適合**擾環(huán)境，并具有較遠(yuǎn)的傳輸距離,。CAN特性如下：***,，CAN是一種有效支持分布式控制和實(shí)時(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。第二,，CAN協(xié)議遵循ISO/OSI參考模型,，采用了其中的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層,。第三,，CAN可以多主方式工作，網(wǎng)絡(luò)上任意一個(gè)節(jié)點(diǎn)均可在任意時(shí)刻主動(dòng)地向網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息,，而不分主從,，節(jié)點(diǎn)之間有優(yōu)先級(jí)之分，因而通信方式靈活,；普陀區(qū)通常汽車CAN由于CAN總線是一種面向內(nèi)容的編址方案,，因此很容易建立高水準(zhǔn)的控制系統(tǒng)并靈活地進(jìn)行配置。

CAN模塊是一款對(duì)整車各電子控制裝置之間實(shí)現(xiàn)通訊數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)的智能電控設(shè)備，從而使整車實(shí)現(xiàn)車載電控裝置區(qū)域性網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),。采用了功能強(qiáng)大的帶有兩路CAN控制器的16位微控制器,。支持CAN2.0A和CAN2.0B協(xié)議。按"SAE J1939"標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議開(kāi)發(fā)．支持K線診斷功能,?？赏瑫r(shí)適用于高速和低速CAN總線網(wǎng)絡(luò)。具有很好的密封性,，可使用于各種惡劣環(huán)境,。控制局域網(wǎng)CAN (controller area network)是國(guó)際上應(yīng)用*****的現(xiàn)場(chǎng)總線之一.它作汽車環(huán)境中的微控制訊,在車載各電子控制裝置ECU之間交換信息,，形成汽車電子控制網(wǎng)絡(luò),，CAN幾乎成了汽車設(shè)計(jì)領(lǐng)域一種必須采用的技術(shù)手段。

斜率正比于引腳8上電流輸出,。為進(jìn)一步提高系統(tǒng)抗干擾能力,，在CAN控制器SJA1000和CAN控制器接口82C250之間加接6N137光電隔離芯片，并采用DC-DC變換器隔離電源,。通信信號(hào)傳輸?shù)綄?dǎo)線端點(diǎn)時(shí)會(huì)發(fā)生反射,，反射信號(hào)會(huì)干擾正常信號(hào)傳輸，因而總線兩端接有終端電阻R1,、R2,，以消除反射信號(hào)，其阻值約等于傳輸電纜特性阻抗,。軟件設(shè)計(jì)CAN總線節(jié)點(diǎn)要有效,、實(shí)時(shí)地完成通信任務(wù),，軟件的設(shè)計(jì)是關(guān)鍵,，也是難點(diǎn)。它主要包括節(jié)點(diǎn)初始化程序,、報(bào)文發(fā)送程序,、報(bào)文接收程序優(yōu)先權(quán) 由發(fā)送數(shù)據(jù)的報(bào)文中的標(biāo)識(shí)符決定報(bào)文占用總線的優(yōu)先權(quán)。

在擴(kuò)展幀中,，替代遠(yuǎn)程請(qǐng)求(Substitute Remote Request,，SRR)位為隱性。仲裁域傳輸順序?yàn)閺谋容^高位到比較低位,，其中比較高7位不能全為零,。RTR的全稱為“遠(yuǎn)程發(fā)送請(qǐng)求(Remote TransmissionRequest)”。RTR位在數(shù)據(jù)幀里必須為“顯性”,，而在遠(yuǎn)程幀里必須為“隱性”,。它是區(qū)別數(shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程幀的標(biāo)志。3)控制域：控制域由6位組成,，包括2個(gè)保留位(r0,、r1同于CAN總線協(xié)議擴(kuò)展)及4位數(shù)據(jù)長(zhǎng)度碼,，允許的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度值為0～8字節(jié)。4)數(shù)據(jù)域：發(fā)送緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)按照長(zhǎng)度代碼指示長(zhǎng)度發(fā)送,。對(duì)于接收的數(shù)據(jù),，同樣如此。它可為0～8字節(jié),，每個(gè)字節(jié)包含8位,，首先發(fā)送的是MSB(比較高位)。對(duì)每個(gè)節(jié)點(diǎn)來(lái)說(shuō),，無(wú)論數(shù)據(jù)是否是發(fā)給自己的,，都對(duì)其進(jìn)行接收。崇明區(qū)加工汽車CAN

依據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織/開(kāi)放系統(tǒng)互連參考模型,，CAN的ISO/OSI參考模型的層結(jié)構(gòu),。崇明區(qū)加工汽車CAN

SJA1000有兩種工作模式：BasicCAN模式和PeliCAN模式，其中PeliCAN模式***支持CAN2.0B協(xié)議,。SJA1000作為微控制器片外擴(kuò)展芯片,，其片選引腳CS接在微控制器地址譯碼器上，從而決定了CAN控制器各寄存器地址,。SJA1000通過(guò)CAN控制器接口芯片82C250連接在物理總線上,。82C250器件提供對(duì)總線差動(dòng)發(fā)送能力和對(duì)CAN控制器差動(dòng)接受能力，完全和“ISO11898”標(biāo)準(zhǔn)兼容,。其引腳8允許選擇三種不同工作方式：高速,、斜率控制和待機(jī)。在低速和總線長(zhǎng)度較短時(shí),，一般采用斜率控制方式,，限制上升和下降斜率，降低射頻干擾,，斜率可通過(guò)由引腳8至地連接電阻進(jìn)行控制,。崇明區(qū)加工汽車CAN

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