在有多個(gè)指令控制器的計(jì)算機(jī)中,,在給定的時(shí)間間隔內(nèi)起主要作用的指令控制器,。其它指令控制器從屬于此主控制器。但在另外的時(shí)間間隔內(nèi),,此主控制器可能從屬于別的指令控制器,。主控制器是計(jì)算機(jī)的指揮部。它根據(jù)一定的邏輯運(yùn)算要求發(fā)出命令(以脈沖或電位的形式),,控制計(jì)算機(jī)的輸入,、運(yùn)算和輸出三個(gè)部分協(xié)調(diào)工作。 [1]在有多個(gè)指令控制器的計(jì)算機(jī)中,,在給定的時(shí)間間隔內(nèi)起主要作用的指令控制器,。其它指令控制器從屬于此主控制器。但在另外的時(shí)間間隔內(nèi),,此主控制器可能從屬于別的指令控制器,。LIN通訊是一種低成本的串行通訊網(wǎng)絡(luò),用于實(shí)現(xiàn)汽車中的分布式電子系統(tǒng)控制,。廣東常見汽車LIN
但是他良好的整合了編輯,、檔案、管理,、編譯,、調(diào)試、執(zhí)行等功能,,符合現(xiàn)代化IDE的特性,。IDE這個(gè)詞和一些沒有關(guān)連性的命令列工具(像vi、emacs、make)是一種對(duì)照,,雖然你可以把Unix當(dāng)成是一個(gè)IDE,,但是多數(shù)的程序開發(fā)人員會(huì)把IDE當(dāng)成是一個(gè)可以完成各種開發(fā)工作的一個(gè)程序,這個(gè)IDE程序提供許多的功能,,例如:制作,、修改、編譯,、發(fā)布,、調(diào)試。IDE的想法是把各種命令列的開發(fā)工具結(jié)合起來,,提供一個(gè)抽象化的工具,,來減少學(xué)習(xí)編程語言的時(shí)間,增加開發(fā)人員的生產(chǎn)力,,同時(shí)也將各種開發(fā)工作做更密切的整合,,來提高生產(chǎn)力,例如在寫程序的時(shí)候就直接做編譯,,一發(fā)現(xiàn)有語法上的錯(cuò)誤就立即回應(yīng),。哪里汽車LIN一個(gè)LIN 網(wǎng)絡(luò)上的通訊總是由主發(fā)送任務(wù)所發(fā)起的。
目前汽車上普遍采用的汽車總線有局部互聯(lián)協(xié)議LIN和控制器局域網(wǎng)CAN,,正在發(fā)展中的汽車總線技術(shù)還有高速容錯(cuò)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議FlexRay,、用于汽車多媒體和導(dǎo)航的MOST以及與計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)兼容的藍(lán)牙、無線局域網(wǎng)等無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù),。LIN是一種低成本的串行通訊網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,,采用單個(gè)主控制器多個(gè)從設(shè)備的模式,在主從設(shè)備之間只需要1根電壓為12伏的信號(hào)線,。這種主要面向“傳感器/執(zhí)行器控制"的低速網(wǎng)絡(luò),,其比較高傳輸速率可達(dá)20千比特/秒,主要應(yīng)用于電動(dòng)門窗,、座椅調(diào)節(jié),、燈光照明等控制。
串行器與解串器物理上的數(shù)據(jù)傳輸是以一個(gè)串行比特流形式出現(xiàn)的,。作為USB主機(jī)和設(shè)備的一部分,,串行接口引擎(SIE)控制USB傳輸過程中的串行與解串工作。在主機(jī)上審行接口引擎是主控制器的一部分,。幀的產(chǎn)生主控制器將USB時(shí)間劃分為1ms為單位的幀,。主控制器以每1ms間隔產(chǎn)生一個(gè)SOF標(biāo)識(shí)來表示新的一幀的開始,在幀數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束的時(shí)候產(chǎn)生一個(gè)EOF標(biāo)識(shí),。SOF標(biāo)識(shí)是一幀的開始部分,,在SOF標(biāo)識(shí)之后字控制器在該幀的余下時(shí)間內(nèi)傳輸其他的數(shù)據(jù),。當(dāng)主控制器處于正常工作狀態(tài)時(shí),SOF標(biāo)識(shí)必須以1ms為間隔連續(xù)地發(fā)送,,而不管總線的其他狀態(tài),。當(dāng)總線控制器處于不提供給總線能量的狀態(tài)時(shí),它不產(chǎn)生SOF標(biāo)識(shí),。當(dāng)總線控制器不產(chǎn)生SOF標(biāo)識(shí)時(shí),,則處于節(jié)能方式。極少的信號(hào)線即可實(shí)現(xiàn)國際標(biāo)準(zhǔn)ISO9141 規(guī)定,;
C類總線面向閉環(huán)實(shí)時(shí)控制的多路傳輸高速網(wǎng)絡(luò),,位速率多在125Kb/S ~ 1Mb/S 之間,。C類總線主要用于車上動(dòng)力系統(tǒng)中對(duì)通訊的實(shí)時(shí)性要求比較高的場(chǎng)合,,主要服務(wù)于動(dòng)力傳遞系統(tǒng)。在歐洲,,汽車廠商大多使用“高速CAN”作為C類總線,,它實(shí)際上就是ISO 11898-1 中位速率高于125Kb/S的那部分標(biāo)準(zhǔn)。美國則在卡車極其拖車,、課程,、建筑機(jī)械和農(nóng)業(yè)動(dòng)力設(shè)備中大量使用專門的通訊協(xié)議 SAEJ1939。D類總線面向多媒體設(shè)備,、高速數(shù)據(jù)流傳輸?shù)母咝阅芫W(wǎng)絡(luò),,位速率一般在 2Mb/S 以上,主要用于CD等播放機(jī)和液晶顯示設(shè)備,。一個(gè)LIN 網(wǎng)絡(luò)由一個(gè)主節(jié)點(diǎn)以及一個(gè)或多個(gè)從節(jié)點(diǎn)組成,,所有節(jié)點(diǎn)都有一個(gè)通訊任務(wù)。河南認(rèn)可汽車LIN
使用一根12V 信號(hào)總線和一個(gè)無固定時(shí)間基準(zhǔn)的節(jié)點(diǎn)同步時(shí)鐘線,。廣東常見汽車LIN
第七,,信號(hào)調(diào)制解調(diào)方式采用不歸零(NRZ)編碼/解碼方式,并采用插入填充位技術(shù),。第八,,數(shù)據(jù)位具有顯性“0”(Dominantbit)和隱性“1”(Recessivebit)兩種邏輯值,采用時(shí)鐘同步技術(shù),,具有硬件自同步和定時(shí)時(shí)間自動(dòng)跟蹤功能,。LLC子層的主要功能是:為數(shù)據(jù)傳送和遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)請(qǐng)求提供服務(wù),確認(rèn)由LLC子層接收的報(bào)文已被接收,,并為恢復(fù)管理和通知超載提供信息,。MAC子層的功能主要是傳送規(guī)則,亦即控制幀的結(jié)構(gòu),、執(zhí)行仲裁,、錯(cuò)誤檢測(cè)、出錯(cuò)標(biāo)定和故障界定。物理層的功能是有關(guān)全部電氣特性在不同節(jié)點(diǎn)問的實(shí)際傳送,。廣東常見汽車LIN
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