當所提供的新站是純數(shù)據(jù)接收設備時,，數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議不要求**的部分有物理目的地址。它允許分布過程同步化,，即總線上控制器需要測量數(shù)據(jù)時,，可由網(wǎng)上獲得，而無須每個控制器都有自己**的傳感器,。CAN總線特征(1)報文(Message)總線上的數(shù)據(jù)以不同報文格式發(fā)送,，但長度受到限制。當總線空閑時,，任何一個網(wǎng)絡上的節(jié)點都可以發(fā)送報文,。(2)信息路由(Information Routing)在CAN中，節(jié)點不使用任何關于系統(tǒng)配置的報文,，比如站地址,，由接收節(jié)點根據(jù)報文本身特征判斷是否接收這幀信息。因此系統(tǒng)擴展時,，不用對應用層以及任何節(jié)點的軟件和硬件作改變,，可以直接在CAN中增加節(jié)點。節(jié)點通過標識符判定是否接收這幀信息,。松江區(qū)安裝汽車CAN

斜率正比于引腳8上電流輸出,。為進一步提高系統(tǒng)抗干擾能力，在CAN控制器SJA1000和CAN控制器接口82C250之間加接6N137光電隔離芯片,，并采用DC-DC變換器隔離電源,。通信信號傳輸?shù)綄Ь€端點時會發(fā)生反射，反射信號會干擾正常信號傳輸,，因而總線兩端接有終端電阻R1,、R2,，以消除反射信號，其阻值約等于傳輸電纜特性阻抗,。軟件設計CAN總線節(jié)點要有效,、實時地完成通信任務，軟件的設計是關鍵,，也是難點,。它主要包括節(jié)點初始化程序、報文發(fā)送程序,、報文接收程序秦淮區(qū)汽車CAN優(yōu)先權 由發(fā)送數(shù)據(jù)的報文中的標識符決定報文占用總線的優(yōu)先權,。

還是以SJA1000為例，其中CAN**模塊根據(jù)CAN總線協(xié)議控制數(shù)據(jù)幀的發(fā)送和接收,；接口管理邏輯模塊提供SJA1000與主微處理器或其它設備的連接,，主微處理器可以通過數(shù)據(jù)/地址復用總線和讀寫控制邏輯訪問SJA1000的所有寄存器；發(fā)送緩沖區(qū)可以存儲一個完整的標準或擴展的報文,，當主微處理器要求SJA1000發(fā)送報文時,，接口管理邏輯操縱CAN**模塊將發(fā)送緩沖區(qū)中的報文發(fā)送到CAN總線上；當接收一個報文時,，CAN**模塊首先將總線上的串行位流數(shù)據(jù)轉換位并行數(shù)據(jù),，然后交給接收過濾模塊進行識別，決定該報文是否為主微處理器所要求的報文類別,，所有接收的報文可以存放在接收先進先出隊列,，根據(jù)不同的工作模式和數(shù)據(jù)長度，該隊列可以存放**多32個報文,，然后用戶可以靈活地對報文分為不同地優(yōu)先級和中斷處理服務,。

控制器局域網(wǎng)總線（CAN，Controller Area Network）是一種用于實時應用的串行通訊協(xié)議總線,，它可以使用雙絞線來傳輸信號,，是世界上應用*****的現(xiàn)場總線之一。CAN協(xié)議用于汽車中各種不同元件之間的通信,，以此取代昂貴而笨重的配電線束,。該協(xié)議的健壯性使其用途延伸到其他自動化和工業(yè)應用。CAN協(xié)議的特性包括完整性的串行數(shù)據(jù)通訊,、提供實時支持,、傳輸速率高達1Mb/s、同時具有11位的尋址以及檢錯能力,?？刂破骶钟蚓W(wǎng)CAN( Controller Area Network)屬于現(xiàn)場總線的范疇，是一種有效支持分布式控制系統(tǒng)的串行通信網(wǎng)絡,。對每個節(jié)點來說,，無論數(shù)據(jù)是否是發(fā)給自己的,，都對其進行接收。

在沒有發(fā)送顯性位時,，總線處于隱性狀態(tài),，空閑時，總線處于隱性狀態(tài),；當有一個或多個節(jié)點發(fā)送顯性位,，顯性位覆蓋隱性位，使總線處于顯性狀態(tài),。在此基礎上,，物理層主要取決于傳輸速度的要求。從物理結構上看,，CAN節(jié)點的構成如圖7-8所示,。在CAN中，物理層從結構上可分為三層：分別是物理信號層(Physical Layer Signaling,，PLS),、物理介質附件(Physical MediaAttachment，PMA)層和介質從屬接口(Media Dependent：Inter-face,，MDI)層,。其中PLS連同數(shù)據(jù)鏈路層功能由CAN控制器完成，PMA層功能由CAN收發(fā)器完成,，MDI層定義了電纜和連接器的特性。傳統(tǒng)的CAN是基于事件觸發(fā)的,，信息傳輸時間的不確定性和優(yōu)先級反轉是它固有的缺陷,。錫山區(qū)進口汽車CAN

遠程數(shù)據(jù)請求(Remote Data Request) 通過發(fā)送遠程幀，需要數(shù)據(jù)的節(jié)點請求另一節(jié)點發(fā)送相應的數(shù)據(jù),。松江區(qū)安裝汽車CAN

當具有相同仲裁域的數(shù)據(jù)幀和遠程幀同時發(fā)送時,，由于數(shù)據(jù)幀的RTR位為顯性，所以數(shù)據(jù)幀獲得優(yōu)先,。發(fā)送遠程幀的節(jié)點可以直接接收數(shù)據(jù),。(4)過載幀 過載幀由兩個區(qū)域組成：過載標識域及過載界定符域。下述三種狀態(tài)將導致過載幀發(fā)送：1)接收方在接收一幀之前需要過多的時間處理當前的數(shù)據(jù)(接收尚未準備好),；2)在幀空隙域檢測到顯性位信號,；3)如果CAN節(jié)點在錯誤界定符或過載界定符的第8位采樣到一個顯性位節(jié)點會發(fā)送一個過載幀。使用范圍汽車制造中的應用,、大型儀器設備中的應用,、工業(yè)控制中的應用、智能家庭和生活小區(qū)管理中的應用以及機器人網(wǎng)絡互聯(lián)中的應用,。松江區(qū)安裝汽車CAN

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