2,、本系統(tǒng)采用ID卡,、IC卡,、條碼紙票脫機工作,。系統(tǒng)主推采用非接觸式無源ID卡,，中長距離均有（8m-30cm），明顯優(yōu)于IC卡（讀卡距離太短*5-10cm）,。系統(tǒng)適配各種WG接口ID、IC卡讀頭及MifareCM500/LEGIC/ TiRFM007B/羊城通等各種**接口的IC,、ID卡讀頭,，也配備條碼打印機,、激光條碼掃描槍接口（室外露天不推薦，防雨防水性能差）,。適配各種品牌的ID卡,、IC卡、條碼卡,，既可新建小區(qū)一卡通系統(tǒng),，亦方便與小區(qū)原有的門禁、消費等系統(tǒng)組成一卡通,。3,、本系統(tǒng)采用專門為停車場系統(tǒng)自主研制的新一代CAN總線控制器，集成度及可靠性極高,，功能***,，接口豐富，所有接口均采用抗雷擊設計,。具備聯機脫機自動切換,、臨時卡脫機收費、語音提示收費等停車場功能,。標準版控制器具備LED顯示屏,、車位引導屏、費額屏,、自動道閘,、微型車輛檢測器、發(fā)卡機,、補光燈及兩級CAN總線等接口,，卡片容量12000張，脫機記錄4萬條,。專業(yè)版控制器新增EPSON條碼打印機,、激光條碼掃描槍接口，另外具備視頻輸入輸出切換,、音頻對講,、錢箱電鎖、滿位燈箱,、低溫加熱,、紅綠燈等接口?；貞?jié)點傳送的數據幀與請求數據的遠程幀由相同的標識符命名,。惠山區(qū)汽車CAN

CAN總線的物理層是將ECU連接至總線的驅動電路,。ECU的總數將受限于總線上的電氣負荷,。物理層定義了物理數據在總線上各節(jié)點間的傳輸過程,，主要是連接介質、線路電氣特性,、數據的編碼/解碼,、位定時和同步的實施標準?？偩€競爭的原則BOSCH CAN基本上沒有對物理層進行定義,，但基于CAN的ISO標準對物理層進行了定義。設計一個CAN系統(tǒng)時,，物理層具有很大的選擇余地,，但必須保證CAN協(xié)議中媒體訪問層非破壞性位仲裁的要求，即出現總線競爭時,，具有較高優(yōu)先權的報文獲取總線競爭的原則,，所以要求物理層必須支持CAN總線中隱性位和顯性位的狀態(tài)特征。鼓樓區(qū)加工汽車CAN)報文(Message)總線上的數據以不同報文格式發(fā)送,，但長度受到限制,。

CAN工作模式是與其前一款PCA82C200**控制器相兼容的模式，而PeliCAN工作模式支持CAN協(xié)議中的更多功能,，它的程序設計也與之有所不同,。下面給出SJA1000工作在模PeliCAN式下的節(jié)點初始化、報文發(fā)送,、報文接收的196匯編源程序,。UIM24204 / UIM24208是基于CAN總線通訊的小體積智能型步進電機驅動器。加上對應的法蘭后,，能直接固定在 42 / 57 / 85 / 110 等系列的步進電機上,。其本身厚度小于14 mm。該驅動器接受用戶端基于RS232的ASCII 指令,。指令結構簡單,，高容錯。采用CAN 2.0B長距離傳輸信號,。用戶無需任何關于步進電機的驅動或CAN協(xié)議的知識,。

CAN總線的工作原理CAN總線使用串行數據傳輸方式，可以1Mb/s的速率在40m的雙絞線上運行,，也可以使用光纜連接,，而且在這種總線上總線協(xié)議支持多主控制器。 [1]CAN與I2C總線的許多細節(jié)很類似,，但也有一些明顯的區(qū)別,。當CAN總線上的一個節(jié)點(站)發(fā)送數據時，它以報文形式廣播給網絡中所有節(jié)點。對每個節(jié)點來說,，無論數據是否是發(fā)給自己的,，都對其進行接收。每組報文開頭的11位字符為標識符,，定義了報文的優(yōu)先級，這種報文格式稱為面向內容的編址方案,。在同一系統(tǒng)中標識符是***的,，不可能有兩個站發(fā)送具有相同標識符的報文。當幾個站同時競爭總線讀取時,，這種配置十分重要,。CAN協(xié)議用于汽車中各種不同元件之間的通信，以此取代昂貴而笨重的配電線束,。

CAN的直接通信距離**遠可達10km（速率5kbps以下）,；通信速率比較高可達1Mbps(此時通信距離**長為40m)。 CAN上的節(jié)點數主要決定于總線驅動電路,，目前可達110個,；報文標識符可達2032種（CAN2.0A），而擴展標準（CAN2.0B）的報文標識符幾乎不受限制,。CAN的數據鏈路層CAN的數據鏈路層是其**內容,，其中邏輯鏈路控制(Logical Link control，LLC)完成過濾,、過載通知和管理恢復等功能,，媒體訪問控制(Medium Access control，MAC)子層完成數據打包/解包,、幀編碼,、媒體訪問管理、錯誤檢測,、錯誤信令,、應答、串并轉換等功能,。這些功能都是圍繞信息幀傳送過程展開的,。總線狀態(tài) 總線有“顯性”和“隱性”兩個狀態(tài),，“顯性”對應邏輯“0”,，“隱性”對應邏輯“1”。安裝汽車CAN價格行情

傳統(tǒng)的CAN是基于事件觸發(fā)的,，信息傳輸時間的不確定性和優(yōu)先級反轉是它固有的缺陷,。惠山區(qū)汽車CAN

當一個站要向其它站發(fā)送數據時，該站的CPU將要發(fā)送的數據和自己的標識符傳送給本站的CAN芯片,，并處于準備狀態(tài),；當它收到總線分配時，轉為發(fā)送報文狀態(tài),。CAN芯片將數據根據協(xié)議組織成一定的報文格式發(fā)出,，這時網上的其它站處于接收狀態(tài)。每個處于接收狀態(tài)的站對接收到的報文進行檢測,，判斷這些報文是否是發(fā)給自己的,，以確定是否接收它。由于CAN總線是一種面向內容的編址方案,，因此很容易建立高水準的控制系統(tǒng)并靈活地進行配置,。我們可以很容易地在CAN總線中加進一些新站而無需在硬件或軟件上進行修改?；萆絽^(qū)汽車CAN

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