2003 開始鑒定FlexRay用于x-by-wire系統(tǒng)的可行性2006 FlexRay***應(yīng)用于量產(chǎn)車,，作為數(shù)據(jù)主干網(wǎng)用在了BMW X5的懸架系統(tǒng)上未來(lái) FlexRay作為標(biāo)準(zhǔn)總線將用于所有x-by-wire系統(tǒng)（制動(dòng),、轉(zhuǎn)向…）、其它安全關(guān)鍵領(lǐng)域（工業(yè),、航空…）和用作數(shù)據(jù)主干網(wǎng)（相比CAN總線有更高的帶寬）(1)x-by-wire安全關(guān)鍵應(yīng)用(2)基于FlexRay的“數(shù)據(jù)主干網(wǎng)”通過(guò)網(wǎng)關(guān)與其它總線相連,，如CAN、LIN,、MOST(3)需要在不同ECU間進(jìn)行交叉計(jì)算的分布式控制系統(tǒng)比如動(dòng)力系統(tǒng)和底盤系統(tǒng)在該狀態(tài)下,，節(jié)點(diǎn)向另一節(jié)點(diǎn)發(fā)送喚醒信號(hào)，喚醒并總線驅(qū)動(dòng)器,、通信控制器,、和總線監(jiān)控器。玄武區(qū)通常汽車FIEXRAY

線控制動(dòng)系統(tǒng)由制動(dòng)踏板模塊,、車輪及制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),、傳感器和電控單元等所組成。駕駛者進(jìn)行制動(dòng)操作時(shí),，踏板行程傳感器探測(cè)駕駛者的制動(dòng)意圖,，把這一信息傳遞給電控單元，電控單元匯集輪速傳感器、轉(zhuǎn)向角傳感器等各種信息,，根據(jù)車輛行駛狀態(tài)計(jì)算出每個(gè)車輪的比較大制動(dòng)力,，再發(fā)指令給制動(dòng)執(zhí)行器對(duì)各個(gè)車輪實(shí)施制動(dòng)。同時(shí),，控制系統(tǒng)也接受其它電控系統(tǒng)(ABS,、ESP、ACC等)傳感器的信號(hào),，從而保證比較好的減速制動(dòng)和車輛的行駛穩(wěn)定性,。線控制動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：1.制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間短，提高制動(dòng)性能的同時(shí),，可優(yōu)化ABS和ESP功能,。2.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，系統(tǒng)裝配,、測(cè)試快捷,。哪里汽車FIEXRAY廠家供應(yīng)7. 符合汽車行業(yè)的嚴(yán)格規(guī)范要求(例如ESD和EMC領(lǐng)域，同時(shí)涉及上述各個(gè)方面),。

而使用星型拓?fù)鋮s可完全解決容錯(cuò)問(wèn)題,，因?yàn)槿绻霈F(xiàn)意外情況，星型的支路可以有選擇的切斷,。如果無(wú)源總線線纜長(zhǎng)度超過(guò)規(guī)定限制,，星型拓?fù)溥€可以用作***。除了其拓?fù)涞撵`活性以外,，F(xiàn)lexRay尚有許多其他協(xié)議無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì),。它同時(shí)支持時(shí)間觸發(fā)(確定性)通信和事件觸發(fā)通信,，如啟動(dòng)制動(dòng)順序(braking sequence),。FlexRay還支持總線間的多種消息傳遞架構(gòu)。隨著FlexRay在汽車上的***使用以及網(wǎng)絡(luò)日益統(tǒng)一,，這項(xiàng)功能將越發(fā)重要,。例如，若干家汽車制造商已經(jīng)實(shí)施或提議采用一種網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),，不管采用何種通信協(xié)議,，所有通信通過(guò)一個(gè)網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)。為了跨越協(xié)議邊界通信,，要求網(wǎng)絡(luò)支持多個(gè)消息傳遞選項(xiàng),。

因此，F(xiàn)lexRay可以為下一代的車內(nèi)控制系統(tǒng)提供所需的速度和可靠性,。CAN網(wǎng)絡(luò)比較高性能極限為1Mbps,。LIN和K-LINE分枝網(wǎng)絡(luò)比較高性能極限為20Kbit/s。而FlexRay兩個(gè)信道上的數(shù)據(jù)速率比較大可達(dá)到10Mbps,總數(shù)據(jù)速率可達(dá)到20Mbit/秒，因此,，應(yīng)用在車載網(wǎng)絡(luò),，F(xiàn)lexRay 的網(wǎng)絡(luò)帶寬可能是CAN的20倍之多。FlexRay還能夠提供很多CAN網(wǎng)絡(luò)所不具有的可靠性特點(diǎn),。尤其是FlexRay具備的冗余通信能力可實(shí)現(xiàn)通過(guò)硬件完全復(fù)制網(wǎng)絡(luò)配置,，并進(jìn)行進(jìn)度監(jiān)測(cè)。FlexRay同時(shí)提供靈活的配置,，可支持各種拓?fù)?，如總線、星型和混合拓?fù)?。設(shè)計(jì)人員可以通過(guò)結(jié)合兩種或兩種以上的該類型拓?fù)鋪?lái)配置分布式系統(tǒng),。譬如說(shuō)，分布式控制系統(tǒng)通常要求同步數(shù)據(jù)傳輸,。

這種類型的總線最常見(jiàn)的是PCI總線,。這些運(yùn)行較慢的總線通過(guò)橋接器連接到系統(tǒng)總線，因?yàn)闃蚪悠魇怯?jì)算機(jī)芯片組的一部分并能起到流量交換的作用,，所以能夠?qū)⑵渌偩€的數(shù)據(jù)集成到系統(tǒng)總線,。 其實(shí)還有其他的總線。例如,，通用串行總線（USB）,，用于把照相機(jī)、掃描儀和打印機(jī)等設(shè)備連接到計(jì)算機(jī),。它利用細(xì)線纜連接到設(shè)備,，并且多個(gè)設(shè)備可以同時(shí)共用一根總線。FireWire是另一種總線,，主要用于攝影機(jī)和外置硬盤,。總線分類的方式有很多,，如被分為外部和內(nèi)部總線,、系統(tǒng)總線和非系統(tǒng)總線等等，下面是幾種**常用的分類方法,。啟動(dòng)狀態(tài)-用于啟動(dòng)時(shí)鐘同步,，并為通信做準(zhǔn)備。常見(jiàn)汽車FIEXRAY

設(shè)計(jì)人員可以通過(guò)結(jié)合兩種或兩種以上的該類型拓?fù)鋪?lái)配置分布式系統(tǒng),。玄武區(qū)通常汽車FIEXRAY

配置狀態(tài)（默認(rèn)配置/配置）-用于各種初始化設(shè)置,，包括通信周期和數(shù)據(jù)速率就緒狀態(tài)-用于進(jìn)行內(nèi)部的通信設(shè)置喚醒狀態(tài)-用于喚醒沒(méi)有在通信的節(jié)點(diǎn)。在該狀態(tài)下,，節(jié)點(diǎn)向另一節(jié)點(diǎn)發(fā)送喚醒信號(hào),，喚醒并***總線驅(qū)動(dòng)器,、通信控制器、和總線監(jiān)控器,。啟動(dòng)狀態(tài)-用于啟動(dòng)時(shí)鐘同步,，并為通信做準(zhǔn)備。正常狀態(tài)（主動(dòng)/被動(dòng)）-可以進(jìn)行通信的狀態(tài)中斷狀態(tài)-表明通信中斷FlexRay節(jié)點(diǎn)還有與錯(cuò)誤處理相關(guān)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移,。這些轉(zhuǎn)移是在時(shí)鐘同步和時(shí)鐘校正錯(cuò)誤的錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器的數(shù)值基礎(chǔ)上加以管理的,。玄武區(qū)通常汽車FIEXRAY

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