其中PLS連同數(shù)據(jù)鏈路層功能由CAN控制器完成,,PMA層功能由CAN收發(fā)器完成,MDI層定義了電纜和連接器的特性,。目前也有支持CAN的微處理器內(nèi)部集成了CAN控制器和收發(fā)器電路,,如MC68HC908GZl6,。PMA和MDI兩層有很多不同的國際或國家或行業(yè)標準,也可自行定義,,比較流行的是ISOll898定義的高速CAN發(fā)送/接收器標準,。節(jié)點數(shù)量CAN網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點不分主從,任一節(jié)點均可在任意時刻主動地向網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點發(fā)送信息,,通信方式靈活,,利用這一特點可方便地構(gòu)成多機備份系統(tǒng),,CAN只需通過報文濾波即可實現(xiàn)點對點、一點對多點及全局廣播等幾種方式傳送接收數(shù)據(jù),,無需專門的"調(diào)度",。CAN總線采用二進制不歸零(NRZ)編碼方式,所以總線上不是“0”,,就是“1”,。常見汽車CAN牌子
4、本停車場系統(tǒng)控制器的研發(fā)生產(chǎn)經(jīng)歷了十余年的專業(yè)實踐,,整合了國內(nèi)外各種客戶的要求,,支持月卡、儲值卡,、臨時卡,、操作卡等16種卡片類型,支持16種收費車型及室內(nèi)室外,、節(jié)假日,、展覽日、黃金周,、峰谷等多種收費模式,。新一代的CAN總線控制器更可精確完成各類專業(yè)停車場系統(tǒng)所要求的各種控制邏輯。如:車到才能讀卡或取卡,、一車只能取一卡,、月卡讀卡與臨時發(fā)卡互鎖(即讀了月卡,臨時發(fā)卡封閉,;取了臨時卡,,不可再讀月卡進場,取了臨時卡入場的月卡車出場必須讀臨時卡,,確保臨時卡無惡意丟失,;月卡過期無效時,臨時發(fā)卡再度開放),、臨時發(fā)卡無需再次讀卡,、臨時發(fā)卡需拔卡后才能抬閘、車到地感捕捉圖像,、發(fā)卡機剩余卡片計數(shù),、發(fā)卡機缺卡塞卡及時上報、總車場分車場的剩余車位計數(shù),、滿位自動關(guān)閉系統(tǒng)或關(guān)閉臨時發(fā)卡功能等等,。所有這些專業(yè)停車場功能是用門禁機改制的停車場系統(tǒng)難以達到的。黃浦區(qū)加工汽車CAN傳統(tǒng)的CAN是基于事件觸發(fā)的,,信息傳輸時間的不確定性和優(yōu)先級反轉(zhuǎn)是它固有的缺陷,。
CAN采用非破壞性逐位仲裁技術(shù),,優(yōu)先級發(fā)送,節(jié)省了總線***仲裁時間,,在重負載下性能良好,;CAN可以點對點、一點對多點(成組)及全局廣播等方式傳送和接收數(shù)據(jù),。第四,,CAN的直接通信距離**遠可達10000m(傳輸速率為5kbit/s);比較高通信速率可達1Mbit/s(傳輸距離為40m),。第五,,CAN上的節(jié)點數(shù)可達110個。第六,,CAN數(shù)據(jù)鏈路層采用短幀結(jié)構(gòu),,每一幀為8個字節(jié),易于糾錯,;CAN每幀信息都有CRC校驗及其他檢錯措施,,有效地降低了數(shù)據(jù)的錯誤率;CAN節(jié)點在錯誤嚴重的情況下,,具有自動關(guān)閉功能,,使總線上其他節(jié)點不受影響。
第七,,信號調(diào)制解調(diào)方式采用不歸零(NRZ)編碼/解碼方式,,并采用插入填充位技術(shù)。第八,,數(shù)據(jù)位具有顯性“0”(Dominantbit)和隱性“1”(Recessivebit)兩種邏輯值,,采用時鐘同步技術(shù),具有硬件自同步和定時時間自動跟蹤功能,。LLC子層的主要功能是:為數(shù)據(jù)傳送和遠程數(shù)據(jù)請求提供服務(wù),,確認由LLC子層接收的報文已被接收,并為恢復(fù)管理和通知超載提供信息,。MAC子層的功能主要是傳送規(guī)則,,亦即控制幀的結(jié)構(gòu)、執(zhí)行仲裁,、錯誤檢測、出錯標定和故障界定,。物理層的功能是有關(guān)全部電氣特性在不同節(jié)點問的實際傳送,。當(dāng)幾個站同時競爭總線讀取時,這種配置十分重要,。
其次,,CAN總線通過CAN控制器接口芯片82C250兩個輸出端CANH和CANL與物理總線相連,,而CANH端狀態(tài)只能是高電平或懸浮狀態(tài),CANL端只能是低電平或懸浮狀態(tài),。這就保證不會出現(xiàn)象在RS-485網(wǎng)絡(luò)中,,當(dāng)系統(tǒng)有錯誤,出現(xiàn)多節(jié)點同時向總線發(fā)送數(shù)據(jù)時,,導(dǎo)致總線呈現(xiàn)短路,,從而損壞某些節(jié)點現(xiàn)象。而且CAN節(jié)點在錯誤嚴重情況下具有自動關(guān)閉輸出功能,,以使總線上其他節(jié)點操作不受影響,,從而保證不會出現(xiàn)象在網(wǎng)絡(luò)中,因個別節(jié)點出現(xiàn)問題,,使得總線處于“死鎖”狀態(tài),。控制器局域網(wǎng)CAN屬于現(xiàn)場總線的范疇,,是一種有效支持分布式控制系統(tǒng)的串行通信網(wǎng)絡(luò),。加工汽車CAN常用知識
仲裁的機制確保了報文和時間均不損失。常見汽車CAN牌子
控制器局域網(wǎng)總線(CAN,,Controller Area Network)是一種用于實時應(yīng)用的串行通訊協(xié)議總線,,它可以使用雙絞線來傳輸信號,是世界上應(yīng)用*****的現(xiàn)場總線之一,。CAN協(xié)議用于汽車中各種不同元件之間的通信,,以此取代昂貴而笨重的配電線束。該協(xié)議的健壯性使其用途延伸到其他自動化和工業(yè)應(yīng)用,。CAN協(xié)議的特性包括完整性的串行數(shù)據(jù)通訊,、提供實時支持、傳輸速率高達1Mb/s,、同時具有11位的尋址以及檢錯能力,。控制器局域網(wǎng)CAN( Controller Area Network)屬于現(xiàn)場總線的范疇,,是一種有效支持分布式控制系統(tǒng)的串行通信網(wǎng)絡(luò),。常見汽車CAN牌子
上海服佑信息科技有限公司匯集了大量的優(yōu)秀人才,集企業(yè)奇思,,創(chuàng)經(jīng)濟奇跡,,一群有夢想有朝氣的團隊不斷在前進的道路上開創(chuàng)新天地,繪畫新藍圖,,在上海市等地區(qū)的汽摩及配件中始終保持良好的信譽,,信奉著“爭取每一個客戶不容易,失去每一個用戶很簡單”的理念,,市場是企業(yè)的方向,,質(zhì)量是企業(yè)的生命,,在公司有效方針的領(lǐng)導(dǎo)下,全體上下,,團結(jié)一致,,共同進退,**協(xié)力把各方面工作做得更好,,努力開創(chuàng)工作的新局面,,公司的新高度,未來 服佑供應(yīng)和您一起奔向更美好的未來,,即使現(xiàn)在有一點小小的成績,,也不足以驕傲,過去的種種都已成為昨日我們只有總結(jié)經(jīng)驗,,才能繼續(xù)上路,,讓我們一起點燃新的希望,放飛新的夢想,!