線控轉向系統(tǒng)的優(yōu)點：1.提高了整車設計的自由度，便于操控系統(tǒng)的布置,。 2.轉向效率高,，響應快，控制靈敏,。3.消除轉向干涉,，為實現(xiàn)自動控制以及汽車動態(tài)控制系統(tǒng)和汽車平順性控制系統(tǒng)的集成提供先決條件。4.可實現(xiàn)傳動比的任意設置,，從而改善汽車操縱性,。5.由于取消了機械轉向柱，有利于提高汽車碰撞安全性和整車主動安全性,。線控換檔系統(tǒng)由換擋選擇模塊,、換檔電控單元,、換擋執(zhí)行模塊、停車控制ECU,、停車執(zhí)行機構和檔位指示燈等組成,。FlexRay 面向的是眾多的車內(nèi)線控操作(X-by-Wire)。通常汽車FIEXRAY

另外,，F(xiàn)lexRay可以進行同步（實時）和異步的數(shù)據(jù)傳輸,，來滿足車輛中各種系統(tǒng)的需求。譬如說,，分布式控制系統(tǒng)通常要求同步數(shù)據(jù)傳輸,。為了滿足不同的通信需求，F(xiàn)lexRay在每個通信周期內(nèi)都提供靜態(tài)和動態(tài)通信段,。靜態(tài)通信段可以提供有界延遲,，而動態(tài)通信段則有助于滿足在系統(tǒng)運行時間內(nèi)出現(xiàn)的不同帶寬需求。FlexRay 幀的固定長度靜態(tài)段用固定時間觸發(fā)（fixed-time-trigger）的方法來傳輸信息,，而動態(tài)段則使用靈活時間觸發(fā)的方法來傳輸信息,。虹口區(qū)認可汽車FIEXRAYFlexRay不僅可以像CAN和LIN網(wǎng)絡這樣的單信道系統(tǒng)一般運行，而且還可以作為一個雙信道系統(tǒng)運行,。

網(wǎng)絡管理向量——任意,。該向量長度必須為0至10個字節(jié)，并和所有節(jié)點相同,。該幀的尾段包括硬件規(guī)定的CRC值,。這些CRC值會在連接的信道上面改變種子值，以防不正確的校正,。FlexRay 在時槽中傳輸幀,。圖8展示了與FlexRay周期有關的時槽的組成結構。在物理層,，F(xiàn)lexRay根據(jù)uBP和uBM的不同電壓,，使用不同的信號BP和BM進行通信。四個信號(見圖9)**了FlexRay總線的各種狀態(tài)：Idle_LP： 低功率狀態(tài)Idle： 無通信狀態(tài)Data_1： 邏輯高Data_0:邏輯低在Data_1 和Data_0之間不允許有***經(jīng)過數(shù)年的改進,，F(xiàn)lexRay網(wǎng)絡標準已經(jīng)成熟，BMW已經(jīng)在X5中有5個ECU（電控減震,、主控懸吊系統(tǒng)等）應用了FlexRay,，在下一代產(chǎn)品中將有16ECU予以應用。

意大利意大利是世界汽車主要生產(chǎn)國,，也是重要的汽車市場,。根據(jù)意大利國家統(tǒng)計局2006年12月31日在冊統(tǒng)計，意大利全國擁有5913萬人口,，乘用車保有量為3350萬輛,，平均每千人擁有汽車567輛,。意大利市場汽車銷量近年來走勢平穩(wěn)，乘用車每年新上戶數(shù)量保持在220-240萬輛之間,，總重不大于3.5噸輕型貨車（占商用車銷售總量的85%左右）每年新上戶數(shù)量在21-24萬輛之間,。在汽車工業(yè)的發(fā)展過程中，巴西**采取的各種措施 ( 如推行 “ 增長點 ” 產(chǎn)業(yè)政策,，嚴格保護國內(nèi)汽車市場,，對汽車廠商的產(chǎn)品開發(fā)和市場定位進行引導 ) ，對汽車工業(yè)的發(fā)展起了積極的推動作用,。汽車工業(yè)成了巴西國民經(jīng)濟的主導產(chǎn)業(yè),。在激烈的國際競爭中，巴西汽車工業(yè)面臨嚴峻的挑戰(zhàn),。隨著FlexRay在汽車上的使用以及網(wǎng)絡日益統(tǒng)一,，這項功能將越發(fā)重要。

第二次世界大戰(zhàn)后,，巴西**大力推進工業(yè)化進程,，使巴西從一個落后的農(nóng)業(yè)國迅速轉變成先進的工業(yè)國，成為戰(zhàn)后經(jīng)濟發(fā)展較快的發(fā)展中國家之一,。在工業(yè)化進程中,，巴西的汽車工業(yè)迅速崛起,。經(jīng)過短短 20 年的發(fā)展,，巴西就跨入了世界 **汽車生產(chǎn)國的行列。 1978 年,，巴西汽車年產(chǎn)量突破 100 萬輛大關．在汽車工業(yè)起步之前,，巴西只能利用進口零部件裝配小型載重汽車,、推土機和拖拉機．在**的引導與扶持以及跨國汽車公司的參與下，汽車工業(yè)迅速發(fā)展成巴西國民經(jīng)濟的主導產(chǎn)業(yè),，成為帶動經(jīng)濟增長的 “ 火車頭 ” ,。在汽車工業(yè)的發(fā)展過程中，巴西**發(fā)揮了重要的推動作用,。除了其拓撲的靈活性以外,，F(xiàn)lexRay尚有許多其他協(xié)議無法比擬的優(yōu)勢。認可汽車FIEXRAY誠信合作

靜態(tài)通信段可以提供有界延遲,，而動態(tài)通信段則有助于滿足在系統(tǒng)運行時間內(nèi)出現(xiàn)的不同帶寬需求,。通常汽車FIEXRAY

汽車工業(yè)在發(fā)達國家的經(jīng)濟發(fā)展中，起著重要支柱的作用：①在產(chǎn)值和銷售收入中,，汽車工業(yè)占較大比重,。②汽車工業(yè)的發(fā)展必然會推動許多相關工業(yè)部門的發(fā)展。汽車工業(yè)是綜合性的組裝工業(yè)，一輛汽車由千萬種零,、部件組成,每一個汽車主機廠都有大量的相關配件廠,所以汽車工業(yè)和許多工業(yè)部門具有密切的聯(lián)系,。③汽車工業(yè)是高度技術密集型的工業(yè)，集中著許多科學領域里的新材料,、新設備,、新工藝和新技術。世界比較大汽車生產(chǎn)企業(yè)德國大眾日前警告稱,，歐盟對汽車工業(yè)規(guī)定過多,，企業(yè)用工缺乏靈活性，西歐汽車工業(yè)有可能在激烈競爭中被淘汰出局,。通常汽車FIEXRAY

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