隨著汽車(chē)電子技術(shù)的不斷發(fā)展和汽車(chē)系統(tǒng)的集成化,，人們可以不需要傳統(tǒng)的機(jī)械機(jī)構(gòu)傳遞控制信號(hào),，而是通過(guò)電子手段來(lái)駕駛汽車(chē),。這一電子手段就是(X-By-Wire),?！癇y-Wire”可稱(chēng)為電子線(xiàn)控,，“X”則**汽車(chē)中各個(gè)系統(tǒng),。如線(xiàn)控轉(zhuǎn)向(Steering-By-Wire),，線(xiàn)控制動(dòng)(Brake-By-Wire)等。線(xiàn)控技術(shù)是從應(yīng)用于飛機(jī)駕駛控制上的Fly-By-Wire發(fā)展而來(lái),。該技術(shù)利用傳感器將駕駛者輸入信號(hào)傳遞到**處理器,、通過(guò)**處理器的控制邏輯發(fā)送信號(hào)給相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成駕駛者的相關(guān)操作。這樣可取代傳統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu),，實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車(chē)各種運(yùn)動(dòng)的電子線(xiàn)控,。LIN和K-LINE分枝網(wǎng)絡(luò)性能極限為20Kbit/s。南京加工汽車(chē)FIEXRAY

從20世紀(jì)50年代至今一直都在使用著一種信號(hào)標(biāo)準(zhǔn),，那就是4一20mA的模擬信號(hào)標(biāo)準(zhǔn),。20世紀(jì)70年代，數(shù)字式計(jì)算機(jī)引人到測(cè)控系統(tǒng)中,，而此時(shí)的計(jì)算機(jī)提供的是集中式控制處理,。20世紀(jì)80年代，微處理器在控制領(lǐng)域得到應(yīng)用,，微處理器被嵌人到各種儀器設(shè)備中,，形成了分布式控制系統(tǒng)。??隨著微處理器的發(fā)展和廣泛應(yīng)用,，產(chǎn)生了以IC代替常規(guī)電子線(xiàn)路,，以微處理器為**，實(shí)施信息采集,、顯示,、處理、傳輸及優(yōu)化控制等功能的智能設(shè)備,。一些具有**輔助推斷分析與決策能力的數(shù)字式智能化儀表產(chǎn)品,，其本身具備了諸如自動(dòng)量程轉(zhuǎn)換、自動(dòng)調(diào)零,、自校正,、自診斷等功能，還能提供故障診斷,、歷史信息報(bào)告,、狀態(tài)報(bào)告、趨勢(shì)圖等功能?通信技術(shù)的發(fā)展，促使傳送數(shù)字化信息的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)開(kāi)始得到廣泛應(yīng)用,。認(rèn)可汽車(chē)FIEXRAY誠(chéng)信合作CAN網(wǎng)絡(luò)性能極限為1Mbps,。

與此同時(shí)，基于質(zhì)量分析的維護(hù)管理,、與安全相關(guān)系統(tǒng)的測(cè)試記錄,、環(huán)境監(jiān)視需求的增加，都要求儀表能在當(dāng)?shù)靥幚硇畔?，并在必要時(shí)允許被管理和訪(fǎng)問(wèn),，這些也使現(xiàn)場(chǎng)儀表與上級(jí)控制系統(tǒng)的通信量大增。?另外,，從實(shí)際應(yīng)用的角度出發(fā),，控制界也不斷在控制精度、可操作性,、可維護(hù)性,、可移植性等方面提出新需求。由此,，導(dǎo)致了現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的產(chǎn)生 [2],。總線(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)就是能夠更加方便地更換各個(gè)部件,。如果您想更換一個(gè)更好的顯卡,，您只需從總線(xiàn)上拔掉原來(lái)的顯卡，然后插上新的就可以了,。如果您要在計(jì)算機(jī)上安裝兩個(gè)顯示器,，只需在總線(xiàn)上插入兩個(gè)顯卡。

一,、CAN（Controller Area Network）控制器局域網(wǎng)CAN總線(xiàn)是德國(guó)BOSCH公司從80年代初為解決現(xiàn)代汽車(chē)中眾多的控制與測(cè)試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開(kāi)發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議,，它是一種多主總線(xiàn)，通信介質(zhì)可以是雙絞線(xiàn),、同軸電纜或光導(dǎo)纖維,。通信速率比較高可達(dá)1Mbps。CAN總線(xiàn)特點(diǎn)：(1) 數(shù)據(jù)通信沒(méi)有主從之分,，任意一個(gè)節(jié)點(diǎn)可以向任何其他（一個(gè)或多個(gè)）節(jié)點(diǎn)發(fā)起數(shù)據(jù)通信,，靠各個(gè)節(jié)點(diǎn)信息優(yōu)先級(jí)先后順序來(lái)決定通信次序，高優(yōu)先級(jí)節(jié)點(diǎn)信息在134μs通信; (2) 多個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)發(fā)起通信時(shí),，優(yōu)先級(jí)低的避讓優(yōu)先級(jí)高的，不會(huì)對(duì)通信線(xiàn)路造成擁塞; (3) 通信距離**遠(yuǎn)可達(dá)10KM(速率低于5Kbps)速率可達(dá)到1Mbps（通信距離小于40M）,；(4) CAN總線(xiàn)傳輸介質(zhì)可以是雙絞線(xiàn),，同軸電纜。CAN總線(xiàn)適用于大數(shù)據(jù)量短距離通信或者長(zhǎng)距離小數(shù)據(jù)量,，實(shí)時(shí)性要求比較高,，多主多從或者各個(gè)節(jié)點(diǎn)平等的現(xiàn)場(chǎng)中使用,。若干家汽車(chē)制造商已經(jīng)實(shí)施或提議采用一種網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，不管采用何種通信協(xié)議,，所有通信通過(guò)一個(gè)網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn),。

按功能分最常見(jiàn)的是從功能上來(lái)對(duì)數(shù)據(jù)總線(xiàn)進(jìn)行劃分，可以分為地址總線(xiàn)（address bus）,、數(shù)據(jù)總線(xiàn)（data bus）和控制總線(xiàn)（control bus）,。在有的系統(tǒng)中，數(shù)據(jù)總線(xiàn)和地址總線(xiàn)可以在地址鎖存器控制下被共享,，也即復(fù)用,。地址總線(xiàn)是專(zhuān)門(mén)用來(lái)傳送地址的。在設(shè)計(jì)過(guò)程中,，見(jiàn)得**多的應(yīng)該是從CPU地址總線(xiàn)來(lái)選用外部存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)地址,。地址總線(xiàn)的位數(shù)往往決定了存儲(chǔ)器存儲(chǔ)空間的大小，比如地址總線(xiàn)為16位,，則其比較大可存儲(chǔ)空間為216（64KB）,。數(shù)據(jù)總線(xiàn)是用于傳送數(shù)據(jù)信息，它又有單向傳輸和雙向傳輸數(shù)據(jù)總線(xiàn)之分,，雙向傳輸數(shù)據(jù)總線(xiàn)通常采用雙向三態(tài)形式的總線(xiàn),。FlexRay拓?fù)涞撵`活性及實(shí)現(xiàn)事件觸發(fā)或時(shí)間觸發(fā)的操作模式對(duì)收發(fā)器意義重大。宜興進(jìn)口汽車(chē)FIEXRAY

每個(gè)FlexRay節(jié)點(diǎn)都包括一個(gè)控制器和一個(gè)驅(qū)動(dòng)器部件,。南京加工汽車(chē)FIEXRAY

因此,，F(xiàn)lexRay可以為下一代的車(chē)內(nèi)控制系統(tǒng)提供所需的速度和可靠性。CAN網(wǎng)絡(luò)比較高性能極限為1Mbps,。LIN和K-LINE分枝網(wǎng)絡(luò)比較高性能極限為20Kbit/s,。而FlexRay兩個(gè)信道上的數(shù)據(jù)速率比較大可達(dá)到10Mbps,總數(shù)據(jù)速率可達(dá)到20Mbit/秒，因此,，應(yīng)用在車(chē)載網(wǎng)絡(luò),，F(xiàn)lexRay 的網(wǎng)絡(luò)帶寬可能是CAN的20倍之多。FlexRay還能夠提供很多CAN網(wǎng)絡(luò)所不具有的可靠性特點(diǎn),。尤其是FlexRay具備的冗余通信能力可實(shí)現(xiàn)通過(guò)硬件完全復(fù)制網(wǎng)絡(luò)配置,，并進(jìn)行進(jìn)度監(jiān)測(cè)。FlexRay同時(shí)提供靈活的配置,，可支持各種拓?fù)?，如總線(xiàn)、星型和混合拓?fù)?。設(shè)計(jì)人員可以通過(guò)結(jié)合兩種或兩種以上的該類(lèi)型拓?fù)鋪?lái)配置分布式系統(tǒng),。南京加工汽車(chē)FIEXRAY

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