LIN 技術(shù)規(guī)范中除定義了基本協(xié)議和物理層外還定義了開發(fā)工具和應(yīng)用軟件接口,。LIN 通訊是基于SCI(UART)數(shù)據(jù)格式,，采用單主控制器/多從設(shè)備的模式,。*使用一根12V 信號總線和一個無固定時間基準(zhǔn)的節(jié)點同步時鐘線,。這種低成本的串行通訊模式和相應(yīng)的開發(fā)環(huán)境已經(jīng)由LIN 協(xié)會制定成標(biāo)準(zhǔn),。LIN 的標(biāo)準(zhǔn)化將為汽車制造商以及供應(yīng)商在研發(fā)應(yīng)用操作系統(tǒng)降低成本,。1998 的十月,，在德國Baden Baden召開的汽車電子會議上LIN 總線的設(shè)想***被提出1999 LIN 聯(lián)盟成立（**初的成員有 奧迪, 寶馬, 克萊斯勒, 摩托羅拉, 博世, 大眾和沃爾沃）LIN技術(shù)規(guī)范中,，除定義了基本協(xié)議和物理層外,，還定義了開發(fā)工具和應(yīng)用軟件接口,。虹口區(qū)本地汽車LIN

主控制器是計算機的指揮部。它根據(jù)一定的邏輯運算要求發(fā)出命令(以脈沖或電位的形式),，控制計算機的輸入,、運算和輸出三個部分協(xié)調(diào)工作。主控制器的功能如下,。(1)控制加工的啟停,。在輸入一段程序后啟動加工,，加工到該段終點后停止加工，再進行輸入,。(2)控制運算的啟停,，加工時控制在單位時間內(nèi)完成插補運算的次數(shù)，以使拖扳進給速度與工件腐蝕速度相配合,。(3)產(chǎn)生時序脈沖,。在每一個運算周期中發(fā)出32個時序脈沖。以完成位置判別,、進給,、偏差計算及終點判別四個工作節(jié)拍。計算機主控制器的主要組成部分為：長寧區(qū)通常汽車LIN不需要改變LIN 從節(jié)點的硬件和軟件就可以在網(wǎng)絡(luò)上增加節(jié)點,；

典型的LIN網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點數(shù)可以達到12個,。以門窗控制為例，在車門上有門鎖,、車窗玻璃開關(guān),、車窗升降電機、操作按鈕等,，只需要1個LIN網(wǎng)絡(luò)就可以把它們連為一體,。而通過CAN網(wǎng)關(guān)，LIN網(wǎng)絡(luò)還可以和汽車其他系統(tǒng)進行信息交換,，實現(xiàn)更豐富的功能,。目前LIN已經(jīng)成為國際標(biāo)準(zhǔn)，被大多數(shù)汽車制造商和零部件生產(chǎn)商所接受,。在當(dāng)前的汽車總線網(wǎng)絡(luò)市場上,，占據(jù)主導(dǎo)地位的是CAN總線。CAN總線是德國博世有限責(zé)任公司在20世紀(jì)80年代初為了解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數(shù)據(jù)交換問題而開發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通訊協(xié)議,。它的短幀數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),、非破壞性總線性仲裁技術(shù)及靈活的通訊方式適應(yīng)了汽車的實時性和可靠性要求。

1991年9月Bosch公司制定并發(fā)布了CAN技術(shù)規(guī)范(Version2．0),。該技術(shù)規(guī)范包括A和B兩部分,。2．0A給出了曾在CAN技術(shù)規(guī)范版本1．2中定義的CAN報文格式，而2．0B給出了標(biāo)準(zhǔn)的和可擴展的兩種CAN報文格式,。此后,，1993年11月ISO正式頒布了道路交通運輸工具數(shù)字交換高速通信控制器局部網(wǎng)國際標(biāo)準(zhǔn)(1SOll898m高速CAN)以及低速標(biāo)準(zhǔn)(ISOll519—低速CAN)。美國汽車工程師學(xué)會(sAE)等組織和團體也以CAN協(xié)議為基礎(chǔ)頒布本組織的標(biāo)準(zhǔn),，遵循IS0/osI標(biāo)準(zhǔn)模型,，CAN總線分為數(shù)據(jù)鏈路層和物理層。在CAN2．0標(biāo)準(zhǔn)中對數(shù)據(jù)鏈路層和物理層進行了詳細的定義，其中物理層具有很大的靈活性,，方便用戶根據(jù)實際情況進行選擇,。這種低成本的串行通訊模式和相應(yīng)的開發(fā)環(huán)境已經(jīng)由LIN 協(xié)會制定成標(biāo)準(zhǔn)。

奇偶位可用來幫助錯誤校驗,。  在接收過程中,，UART從消息幀中去掉起始位和結(jié)束位，對進來的字節(jié)進行奇偶校驗,，并將數(shù)據(jù)字節(jié)從串行轉(zhuǎn)換成并行,。UART也產(chǎn)生額外的信號來指示發(fā)送和接收的狀態(tài)。例如,，如果產(chǎn)生一個奇偶錯誤,，UART就置位奇偶標(biāo)志。XR21V14x通用異步收發(fā)器兼容USB2.0總線接口,，是業(yè)界**快的UART系列,。XR21V14x的USB接口，支持12Mbps的USB數(shù)據(jù)傳輸速率,，USB掛起,，恢復(fù)和遠程喚醒操作。UART從內(nèi)部48 MHz時鐘運行,，不需要外部晶體/振蕩器,，并能準(zhǔn)確地使用內(nèi)部時鐘產(chǎn)生任何波特率。UART系列包括收發(fā)器自動方向控制功能,，簡化了RS - 485硬件的應(yīng)用程序,。還提供了1 - ，2 - ,，4通道評估電路板測試UART接口能力的RS - 232和RS - 485接口,。該聯(lián)盟正努力將LIN總線推廣為ISO國際標(biāo)準(zhǔn)。虹口區(qū)本地汽車LIN

怎樣正確組成LIN 報文幀 由報文標(biāo)志符指示該報文的組成,。虹口區(qū)本地汽車LIN

按模型及方法分類按軟件開發(fā)模型及開發(fā)方法分類,，有支持瀑布模型、演化模型,、螺旋模型,、噴泉模型以及結(jié)構(gòu)化方法、信息模型方法,、面向?qū)ο蠓椒ǖ炔煌Ｐ图胺椒ǖ能浖_發(fā)環(huán)境。按功能及結(jié)構(gòu)特點分類按功能及結(jié)構(gòu)特點分類,，有單體型,、協(xié)同型、分散型和并發(fā)型等多種類型的軟件開發(fā)環(huán)境,。按應(yīng)用范圍分類按應(yīng)用范圍分類,，有通用型和**型軟件開發(fā)環(huán)境,。其中**型軟件開發(fā)環(huán)境與應(yīng)用領(lǐng)域有關(guān)，故又可稱為應(yīng)用型軟件開發(fā)環(huán)境,。按開發(fā)階段分類按開發(fā)階段分類,，有前端開發(fā)環(huán)境(支持系統(tǒng)規(guī)劃、分析,、設(shè)計等階段的活動),、后端開發(fā)環(huán)境(支持編程、測試等階段的活動),、軟件維護環(huán)境和逆向工程環(huán)境等,。虹口區(qū)本地汽車LIN

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