CAN的直接通信距離**遠可達10km（速率5kbps以下）；通信速率比較高可達1Mbps(此時通信距離**長為40m),。 CAN上的節(jié)點數(shù)主要決定于總線驅(qū)動電路,，目前可達110個；報文標識符可達2032種（CAN2.0A）,，而擴展標準（CAN2.0B）的報文標識符幾乎不受限制,。CAN的數(shù)據(jù)鏈路層CAN的數(shù)據(jù)鏈路層是其**內(nèi)容，其中邏輯鏈路控制(Logical Link control,，LLC)完成過濾,、過載通知和管理恢復等功能，媒體訪問控制(Medium Access control,，MAC)子層完成數(shù)據(jù)打包/解包,、幀編碼、媒體訪問管理,、錯誤檢測,、錯誤信令、應答,、串并轉(zhuǎn)換等功能,。這些功能都是圍繞信息幀傳送過程展開的。因此系統(tǒng)擴展時,，不用對應用層以及任何節(jié)點的軟件和硬件作改變,，可以直接在CAN中增加節(jié)點。閔行區(qū)哪里汽車CAN

2)仲裁域：仲裁域由標識符和RTR位組成,，標準幀格式與擴展幀格式的仲裁域格式不同,。標準格式里，仲裁域由11位標識符和RTR位組成,。標識符位有ID28~ID18,。擴展幀格式里，仲裁域包括29位標識符,、SRR位,、IDE(Identifier Extension，標志符擴展)位,、RTR位,。其標識符有ID28~ID0。為了區(qū)別標準幀格式和擴展幀格式,，CANl．0～1．2版本協(xié)議的保留位r1現(xiàn)表示為IDE位,。IDE位為顯性，表示數(shù)據(jù)幀為標準格式,；IDE位為隱性,，表示數(shù)據(jù)幀為擴展幀格式,。宜興本地汽車CAN控制器局域網(wǎng)CAN屬于現(xiàn)場總線的范疇，是一種有效支持分布式控制系統(tǒng)的串行通信網(wǎng)絡,。

SJA1000提供一個接收編碼寄存器（Acceptance Code Register）和一個接收屏蔽寄存器（Acceptance Mask Register）,。接收過濾模塊將CAN報文的11位標識符的高8位于這2個寄存器里存放的值相比較，并作出是否接收的判斷,。can控制器**初是為汽車的監(jiān)測、控制系統(tǒng)而設計的,，現(xiàn)已在航天,、電力、石化,、冶金,、紡織、造紙,、倉儲等行業(yè)***采用,。在火車、輪船,、機器人,、樓宇自控、醫(yī)療器械,、數(shù)控機床,、過程自動化儀表等自控設備中，都***采用CAN技術,。

CAN模塊是一款對整車各電子控制裝置之間實現(xiàn)通訊數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)的智能電控設備,，從而使整車實現(xiàn)車載電控裝置區(qū)域性網(wǎng)絡控制系統(tǒng)。采用了功能強大的帶有兩路CAN控制器的16位微控制器,。支持CAN2.0A和CAN2.0B協(xié)議,。按"SAE J1939"標準協(xié)議開發(fā)．支持K線診斷功能?？赏瑫r適用于高速和低速CAN總線網(wǎng)絡,。具有很好的密封性，可使用于各種惡劣環(huán)境,?？刂凭钟蚓W(wǎng)CAN (controller area network)是國際上應用*****的現(xiàn)場總線之一.它作汽車環(huán)境中的微控制訊,在車載各電子控制裝置ECU之間交換信息，形成汽車電子控制網(wǎng)絡,，CAN幾乎成了汽車設計領域一種必須采用的技術手段,。位傳輸速率不同的CAN系統(tǒng)速度不同，但在一個給定的系統(tǒng)里,，位傳輸速率是,，并且是固定的,。

SJA1000有兩種工作模式：BasicCAN模式和PeliCAN模式，其中PeliCAN模式***支持CAN2.0B協(xié)議,。SJA1000作為微控制器片外擴展芯片,，其片選引腳CS接在微控制器地址譯碼器上，從而決定了CAN控制器各寄存器地址,。SJA1000通過CAN控制器接口芯片82C250連接在物理總線上,。82C250器件提供對總線差動發(fā)送能力和對CAN控制器差動接受能力，完全和“ISO11898”標準兼容,。其引腳8允許選擇三種不同工作方式：高速,、斜率控制和待機。在低速和總線長度較短時,，一般采用斜率控制方式,，限制上升和下降斜率，降低射頻干擾,，斜率可通過由引腳8至地連接電阻進行控制,。CAN己經(jīng)在汽車業(yè)、航空業(yè),、工業(yè)控制,、安全防護等領域中得到了廣泛應用。長寧區(qū)機械設備汽車CAN

當信號傳輸距離達到10km時,，CAN仍可提供高達50kbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率,。閔行區(qū)哪里汽車CAN

SJA1000、Intel公司82526以及MCP2510(具有SPI接口,，方便MCU連接)等,，使用**CAN控制器潛在優(yōu)勢是，系統(tǒng)開發(fā)人員可以根據(jù)所需從眾多種類單片機中選擇**理想系統(tǒng)設計方案,。節(jié)點微控制器選用單片機80C196KC,，CAN接口由**控制器SJA1000和CAN控制器接口芯片82C250組成。SJA1000在軟件上和引腳上都是與它前款PCA82C200**控制器兼容,，并增加了許多新功能：標準幀數(shù)據(jù)結構和擴展幀數(shù)據(jù)結構,，并且這兩種幀格作為式都具有單/雙接收過濾器；64字節(jié)接收FIFO,；可讀寫訪問錯誤計數(shù)器和錯誤限制報警以及只聽方式等等,。閔行區(qū)哪里汽車CAN

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