數(shù)據(jù)格式(data format)是描述數(shù)據(jù)保存在文件或記錄中的規(guī)則,。可以是字符形式的文本格式,,或二進(jìn)制數(shù)據(jù)形式的壓縮格式,。字符形式的文本格式占用的存貯空間多但透明度高,二進(jìn)制數(shù)形式的壓縮格式占用的存貯空間少但缺少透明度,。數(shù)據(jù)格式(data format)是數(shù)據(jù)保存在文件或記錄中的編排格式,。可為數(shù)值,、字符或二進(jìn)制數(shù)等形式,。由數(shù)據(jù)類型及數(shù)據(jù)長(zhǎng)度來(lái)描述。 [1]數(shù)據(jù)類型是與程序中出現(xiàn)的變量相聯(lián)系的數(shù)據(jù)形式,。常用的數(shù)據(jù)類型可分為兩大類,。①簡(jiǎn)單類型。其數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單,,具有相同的數(shù)學(xué)特性和相同的計(jì)算機(jī)內(nèi)部表示法,,其數(shù)據(jù)的邏輯結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是只包含一個(gè)初等項(xiàng)的結(jié)點(diǎn).通常有五種基本的簡(jiǎn)單類型:整數(shù)類型、實(shí)數(shù)類型,、布爾類型,、字符類型和指針類型。 ②復(fù)合類型,?;蚍Q組合類型或結(jié)構(gòu)類型,是由簡(jiǎn)單類型用某種方式組合而成的,。根據(jù)不同的構(gòu)造方法,,可構(gòu)成以下不同的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)類型:LIN 的標(biāo)準(zhǔn)化將為汽車制造商以及供應(yīng)商在研發(fā)應(yīng)用操作系統(tǒng)降低成本。閔行區(qū)加工汽車LIN
當(dāng)兩個(gè)設(shè)備想在同一時(shí)間內(nèi)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí),,以太網(wǎng)上將發(fā)生碰撞現(xiàn)象,,但是使用一種叫作“帶有碰撞檢測(cè)的載波偵聽(tīng)多路訪問(wèn)”(CSMA/CD)的協(xié)議可以將碰撞的負(fù)面影響降到比較低。這種結(jié)構(gòu)具有費(fèi)用低,、數(shù)據(jù)端用戶入網(wǎng)靈活,、站點(diǎn)或某個(gè)端用戶失效不影響其它站點(diǎn)或端用戶通信的優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)是一次*能一個(gè)端用戶發(fā)送數(shù)據(jù),,其它端用戶必須等待到獲得發(fā)送權(quán),。媒體訪問(wèn)獲取機(jī)制較復(fù)雜。盡管有上述一些缺點(diǎn),,但由于布線要求簡(jiǎn)單,,擴(kuò)充容易,端用戶失效,、增刪不影響全網(wǎng)工作,,所以是LAN技術(shù)中使用**普遍的一種,。閔行區(qū)加工汽車LIND類總線近期才被采納入SAE對(duì)總線的分類范疇之中,。
奇偶位可用來(lái)幫助錯(cuò)誤校驗(yàn),。 在接收過(guò)程中,UART從消息幀中去掉起始位和結(jié)束位,,對(duì)進(jìn)來(lái)的字節(jié)進(jìn)行奇偶校驗(yàn),,并將數(shù)據(jù)字節(jié)從串行轉(zhuǎn)換成并行。UART也產(chǎn)生額外的信號(hào)來(lái)指示發(fā)送和接收的狀態(tài),。例如,,如果產(chǎn)生一個(gè)奇偶錯(cuò)誤,UART就置位奇偶標(biāo)志,。XR21V14x通用異步收發(fā)器兼容USB2.0總線接口,,是業(yè)界**快的UART系列。XR21V14x的USB接口,,支持12Mbps的USB數(shù)據(jù)傳輸速率,,USB掛起,恢復(fù)和遠(yuǎn)程喚醒操作,。UART從內(nèi)部48 MHz時(shí)鐘運(yùn)行,,不需要外部晶體/振蕩器,并能準(zhǔn)確地使用內(nèi)部時(shí)鐘產(chǎn)生任何波特率,。UART系列包括收發(fā)器自動(dòng)方向控制功能,,簡(jiǎn)化了RS - 485硬件的應(yīng)用程序。還提供了1 - ,,2 - ,,4通道評(píng)估電路板測(cè)試UART接口能力的RS - 232和RS - 485接口。
LIN通訊是一種低成本的串行通訊網(wǎng)絡(luò),,用于實(shí)現(xiàn)汽車中的分布式電子系統(tǒng)控制,。LIN (Local Interconnect Network)的目標(biāo)是為現(xiàn)有汽車網(wǎng)絡(luò)(例如CAN總線)提供輔助功能。因此,,LIN總線是一種輔助的總線網(wǎng)絡(luò),。在不需要CAN總線的帶寬和多功能的場(chǎng)合,比如智能傳感器和制動(dòng)裝置之間的通訊,,使用LIN總線可**節(jié)省成本,。LIN技術(shù)規(guī)范中,除定義了基本協(xié)議和物理層外,,還定義了開(kāi)發(fā)工具和應(yīng)用軟件接口,。LIN通訊是基于SCI(UART)數(shù)據(jù)格式,采用單主控制器/多從設(shè)備的模式,,*使用一根12V信號(hào)總線,,和一個(gè)無(wú)固定時(shí)間基準(zhǔn)的節(jié)點(diǎn)同步時(shí)鐘線,。起始報(bào)文和應(yīng)答部分構(gòu)成一個(gè)完整的報(bào)文幀。
通用異步收發(fā)器是一種通用串行數(shù)據(jù)總線,,用于異步通信,。該總線雙向通信,可以實(shí)現(xiàn)全雙工傳輸和接收,。在嵌入式設(shè)計(jì)中,,UART用來(lái)與PC進(jìn)行通信,包括與監(jiān)控調(diào)試器和其它器件,,如EEPROM通信,。通用異步收發(fā)器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter:UART)UART首先將接收到的并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成串行數(shù)據(jù)來(lái)傳輸。消息幀從一個(gè)低位起始位開(kāi)始,,后面是5~8個(gè)數(shù)據(jù)位,,一個(gè)可用的奇偶位和一個(gè)或幾個(gè)高位停止位。接收器發(fā)現(xiàn)開(kāi)始位時(shí)它就知道數(shù)據(jù)準(zhǔn)備發(fā)送,,并嘗試與發(fā)送器時(shí)鐘頻率同步,。如果選擇了奇偶,UART就在數(shù)據(jù)位后面加上奇偶位,。在LIN 實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)中通常將模擬信號(hào)量用數(shù)字信號(hào)量 所替換,,這將使總線性能優(yōu)化。認(rèn)可汽車LIN什么材料
該通訊任務(wù)分為發(fā)送任務(wù)和接收任務(wù),,主節(jié)點(diǎn)還有一個(gè)主發(fā)送任務(wù),。閔行區(qū)加工汽車LIN
主控制器是計(jì)算機(jī)的指揮部。它根據(jù)一定的邏輯運(yùn)算要求發(fā)出命令(以脈沖或電位的形式),,控制計(jì)算機(jī)的輸入,、運(yùn)算和輸出三個(gè)部分協(xié)調(diào)工作。主控制器的功能如下,。(1)控制加工的啟停,。在輸入一段程序后啟動(dòng)加工,加工到該段終點(diǎn)后停止加工,,再進(jìn)行輸入,。(2)控制運(yùn)算的啟停,加工時(shí)控制在單位時(shí)間內(nèi)完成插補(bǔ)運(yùn)算的次數(shù),,以使拖扳進(jìn)給速度與工件腐蝕速度相配合,。(3)產(chǎn)生時(shí)序脈沖。在每一個(gè)運(yùn)算周期中發(fā)出32個(gè)時(shí)序脈沖,。以完成位置判別,、進(jìn)給、偏差計(jì)算及終點(diǎn)判別四個(gè)工作節(jié)拍,。計(jì)算機(jī)主控制器的主要組成部分為:閔行區(qū)加工汽車LIN
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