還是以SJA1000為例,，其中CAN**模塊根據(jù)CAN總線協(xié)議控制數(shù)據(jù)幀的發(fā)送和接收,；接口管理邏輯模塊提供SJA1000與主微處理器或其它設(shè)備的連接，主微處理器可以通過數(shù)據(jù)/地址復(fù)用總線和讀寫控制邏輯訪問SJA1000的所有寄存器,；發(fā)送緩沖區(qū)可以存儲(chǔ)一個(gè)完整的標(biāo)準(zhǔn)或擴(kuò)展的報(bào)文,，當(dāng)主微處理器要求SJA1000發(fā)送報(bào)文時(shí)，接口管理邏輯操縱CAN**模塊將發(fā)送緩沖區(qū)中的報(bào)文發(fā)送到CAN總線上,；當(dāng)接收一個(gè)報(bào)文時(shí),，CAN**模塊首先將總線上的串行位流數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換位并行數(shù)據(jù)，然后交給接收過濾模塊進(jìn)行識(shí)別,，決定該報(bào)文是否為主微處理器所要求的報(bào)文類別,，所有接收的報(bào)文可以存放在接收先進(jìn)先出隊(duì)列，根據(jù)不同的工作模式和數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,，該隊(duì)列可以存放**多32個(gè)報(bào)文,，然后用戶可以靈活地對(duì)報(bào)文分為不同地優(yōu)先級(jí)和中斷處理服務(wù),。由于CAN總線是一種面向內(nèi)容的編址方案，因此很容易建立高水準(zhǔn)的控制系統(tǒng)并靈活地進(jìn)行配置,。福建機(jī)械設(shè)備汽車CAN

在仲裁期間,，每一個(gè)發(fā)送器都對(duì)發(fā)送位的電平與被監(jiān)控的總線電平進(jìn)行比較。如果電平相同,，則這個(gè)單元可以繼續(xù)發(fā)送,，如果發(fā)送的是“隱性”電平而監(jiān)視到的是“顯性”電平，那么這個(gè)單元就失去了仲裁,，必須退出發(fā)送狀態(tài),。(9)總線狀態(tài) 總線有“顯性”和“隱性”兩個(gè)狀態(tài)，“顯性”對(duì)應(yīng)邏輯“0”,，“隱性”對(duì)應(yīng)邏輯“1”,。“顯性”狀態(tài)和“隱性”狀態(tài)與為“顯性”狀態(tài),，所以兩個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)分別發(fā)送“0”和“1”時(shí),，總線上呈現(xiàn)“0”。CAN總線采用二進(jìn)制不歸零(NRZ)編碼方式,，所以總線上不是“0”,，就是“1”。但是CAN協(xié)議并沒有具體定義這兩種狀態(tài)的具體實(shí)現(xiàn)方式,。宜興汽車CAN于是,，傳統(tǒng)CAN與時(shí)間觸發(fā)機(jī)制相結(jié)合產(chǎn)生了TTCAN（Time-Triggered CAN），ISO11898-4己包含了TTCAN,。

在擴(kuò)展幀中，替代遠(yuǎn)程請(qǐng)求(Substitute Remote Request,，SRR)位為隱性,。仲裁域傳輸順序?yàn)閺谋容^高位到比較低位，其中比較高7位不能全為零,。RTR的全稱為“遠(yuǎn)程發(fā)送請(qǐng)求(Remote TransmissionRequest)”,。RTR位在數(shù)據(jù)幀里必須為“顯性”，而在遠(yuǎn)程幀里必須為“隱性”,。它是區(qū)別數(shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程幀的標(biāo)志,。3)控制域：控制域由6位組成，包括2個(gè)保留位(r0,、r1同于CAN總線協(xié)議擴(kuò)展)及4位數(shù)據(jù)長(zhǎng)度碼,，允許的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度值為0～8字節(jié)。4)數(shù)據(jù)域：發(fā)送緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)按照長(zhǎng)度代碼指示長(zhǎng)度發(fā)送,。對(duì)于接收的數(shù)據(jù),，同樣如此,。它可為0～8字節(jié)，每個(gè)字節(jié)包含8位,，首先發(fā)送的是MSB(比較高位),。

首先，CAN控制器工作于多主方式,，網(wǎng)絡(luò)中各節(jié)點(diǎn)都可根據(jù)總線訪問優(yōu)先權(quán)(取決于報(bào)文標(biāo)識(shí)符)采用無(wú)損結(jié)構(gòu)逐位仲裁方式競(jìng)爭(zhēng)向總線發(fā)送數(shù)據(jù),，且CAN協(xié)議廢除了站地址編碼，而代之以對(duì)通信數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼,，這可使不同節(jié)點(diǎn)同時(shí)接收到相同數(shù)據(jù),，這些特點(diǎn)使得CAN總線構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點(diǎn)之間數(shù)據(jù)通信實(shí)時(shí)性強(qiáng)，并且容易構(gòu)成冗余結(jié)構(gòu),，提高系統(tǒng)可靠性和系統(tǒng)靈活性,。而利用RS-485只能構(gòu)成主從式結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，通信方式也只能以主站輪詢方式進(jìn)行,，系統(tǒng)實(shí)時(shí)性,、可靠性較差；控制器局域網(wǎng)CAN屬于現(xiàn)場(chǎng)總線的范疇,，是一種有效支持分布式控制系統(tǒng)的串行通信網(wǎng)絡(luò),。

4、本停車場(chǎng)系統(tǒng)控制器的研發(fā)生產(chǎn)經(jīng)歷了十余年的專業(yè)實(shí)踐,，整合了國(guó)內(nèi)外各種客戶的要求,，支持月卡、儲(chǔ)值卡,、臨時(shí)卡,、操作卡等16種卡片類型，支持16種收費(fèi)車型及室內(nèi)室外,、節(jié)假日,、展覽日、黃金周,、峰谷等多種收費(fèi)模式,。新一代的CAN總線控制器更可精確完成各類專業(yè)停車場(chǎng)系統(tǒng)所要求的各種控制邏輯。如：車到才能讀卡或取卡,、一車只能取一卡,、月卡讀卡與臨時(shí)發(fā)卡互鎖（即讀了月卡，臨時(shí)發(fā)卡封閉,；取了臨時(shí)卡,，不可再讀月卡進(jìn)場(chǎng)，取了臨時(shí)卡入場(chǎng)的月卡車出場(chǎng)必須讀臨時(shí)卡,，確保臨時(shí)卡無(wú)惡意丟失,；月卡過期無(wú)效時(shí),，臨時(shí)發(fā)卡再度開放）、臨時(shí)發(fā)卡無(wú)需再次讀卡,、臨時(shí)發(fā)卡需拔卡后才能抬閘,、車到地感捕捉圖像、發(fā)卡機(jī)剩余卡片計(jì)數(shù),、發(fā)卡機(jī)缺卡塞卡及時(shí)上報(bào),、總車場(chǎng)分車場(chǎng)的剩余車位計(jì)數(shù)、滿位自動(dòng)關(guān)閉系統(tǒng)或關(guān)閉臨時(shí)發(fā)卡功能等等,。所有這些專業(yè)停車場(chǎng)功能是用門禁機(jī)改制的停車場(chǎng)系統(tǒng)難以達(dá)到的,。但隨著在總線上傳輸消息密度的增加，系統(tǒng)實(shí)時(shí)性能會(huì)急劇下降,。安裝汽車CAN什么材料

在仲裁期間,，每一個(gè)發(fā)送器都對(duì)發(fā)送位的電平與被監(jiān)控的總線電平進(jìn)行比較。福建機(jī)械設(shè)備汽車CAN

是由德國(guó)博世公司在20世紀(jì)80年代專門為汽車行業(yè)開發(fā)的一種串行通信總線,。由于其高性能,、高可靠性以及獨(dú)特的設(shè)計(jì)而越來越受到人們的重視，被廣泛應(yīng)用于諸多領(lǐng)域,。而且能夠檢測(cè)出產(chǎn)生的任何錯(cuò)誤,。當(dāng)信號(hào)傳輸距離達(dá)到10km時(shí)，CAN仍可提供高達(dá)50kbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率,。由于CAN總線具有很高的實(shí)時(shí)性能和應(yīng)用范圍,，從位速率比較高可達(dá)1Mbps的高速網(wǎng)絡(luò)到低成本多線路的50Kbps網(wǎng)絡(luò)都可以任意搭配。因此,，CAN己經(jīng)在汽車業(yè),、航空業(yè)、工業(yè)控制,、安全防護(hù)等領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用,。福建機(jī)械設(shè)備汽車CAN

上海服佑信息科技有限公司是一家有著先進(jìn)的發(fā)展理念，先進(jìn)的管理經(jīng)驗(yàn),，在發(fā)展過程中不斷完善自己，要求自己,，不斷創(chuàng)新,，時(shí)刻準(zhǔn)備著迎接更多挑戰(zhàn)的活力公司，在上海市等地區(qū)的汽摩及配件中匯聚了大量的人脈以及**,，在業(yè)界也收獲了很多良好的評(píng)價(jià),，這些都源自于自身的努力和大家共同進(jìn)步的結(jié)果，這些評(píng)價(jià)對(duì)我們而言是比較好的前進(jìn)動(dòng)力,，也促使我們?cè)谝院蟮牡缆飞媳３謯^發(fā)圖強(qiáng),、一往無(wú)前的進(jìn)取創(chuàng)新精神,，努力把公司發(fā)展戰(zhàn)略推向一個(gè)新高度，在全體員工共同努力之下,，全力拼搏將共同 服佑供應(yīng)和您一起攜手走向更好的未來,，創(chuàng)造更有價(jià)值的產(chǎn)品，我們將以更好的狀態(tài),，更認(rèn)真的態(tài)度,，更飽滿的精力去創(chuàng)造，去拼搏,，去努力,，讓我們一起更好更快的成長(zhǎng)！