因此,，F(xiàn)lexRay可以為下一代的車內(nèi)控制系統(tǒng)提供所需的速度和可靠性。CAN網(wǎng)絡(luò)比較高性能極限為1Mbps,。LIN和K-LINE分枝網(wǎng)絡(luò)比較高性能極限為20Kbit/s,。而FlexRay兩個(gè)信道上的數(shù)據(jù)速率比較大可達(dá)到10Mbps,總數(shù)據(jù)速率可達(dá)到20Mbit/秒，因此,，應(yīng)用在車載網(wǎng)絡(luò),，F(xiàn)lexRay 的網(wǎng)絡(luò)帶寬可能是CAN的20倍之多。FlexRay還能夠提供很多CAN網(wǎng)絡(luò)所不具有的可靠性特點(diǎn),。尤其是FlexRay具備的冗余通信能力可實(shí)現(xiàn)通過(guò)硬件完全復(fù)制網(wǎng)絡(luò)配置,，并進(jìn)行進(jìn)度監(jiān)測(cè)。FlexRay同時(shí)提供靈活的配置,，可支持各種拓?fù)?，如總線、星型和混合拓?fù)?。設(shè)計(jì)人員可以通過(guò)結(jié)合兩種或兩種以上的該類型拓?fù)鋪?lái)配置分布式系統(tǒng),。啟動(dòng)狀態(tài)-用于啟動(dòng)時(shí)鐘同步，并為通信做準(zhǔn)備,。本地汽車FIEXRAY廠家供應(yīng)

網(wǎng)絡(luò)管理向量——任意,。該向量長(zhǎng)度必須為0至10個(gè)字節(jié)，并和所有節(jié)點(diǎn)相同,。該幀的尾段包括硬件規(guī)定的CRC值,。這些CRC值會(huì)在連接的信道上面改變種子值，以防不正確的校正,。FlexRay 在時(shí)槽中傳輸幀,。圖8展示了與FlexRay周期有關(guān)的時(shí)槽的組成結(jié)構(gòu)。在物理層，F(xiàn)lexRay根據(jù)uBP和uBM的不同電壓,，使用不同的信號(hào)BP和BM進(jìn)行通信,。四個(gè)信號(hào)(見(jiàn)圖9)**了FlexRay總線的各種狀態(tài)：Idle_LP： 低功率狀態(tài)Idle： 無(wú)通信狀態(tài)Data_1： 邏輯高Data_0:邏輯低在Data_1 和Data_0之間不允許有***經(jīng)過(guò)數(shù)年的改進(jìn)，F(xiàn)lexRay網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)成熟,，BMW已經(jīng)在X5中有5個(gè)ECU（電控減震,、主控懸吊系統(tǒng)等）應(yīng)用了FlexRay，在下一代產(chǎn)品中將有16ECU予以應(yīng)用,。徐匯區(qū)加工汽車FIEXRAY2. 支持FlexRay節(jié)點(diǎn)和有源星型拓?fù)洌?/p>

當(dāng)個(gè)別節(jié)點(diǎn)的時(shí)鐘與FlexRay同步節(jié)點(diǎn)時(shí)鐘有所出入時(shí),，就會(huì)出現(xiàn)時(shí)鐘校正錯(cuò)誤。FlexRay 網(wǎng)絡(luò)有一個(gè)或一個(gè)以上傳輸同步信息的同步節(jié)點(diǎn),。在收到任意一條同步信息后,，節(jié)點(diǎn)會(huì)將其時(shí)鐘與同步節(jié)點(diǎn)的時(shí)鐘相比較，并根據(jù)同步需要做出必要的變化,。每個(gè)節(jié)點(diǎn)都要進(jìn)行錯(cuò)誤計(jì)數(shù),，其中包括時(shí)鐘同步中連續(xù)發(fā)生錯(cuò)誤的次數(shù)。同時(shí),，節(jié)點(diǎn)還要監(jiān)測(cè)和幀轉(zhuǎn)移/接受狀態(tài)相關(guān)的錯(cuò)誤,，其中包括語(yǔ)法錯(cuò)誤、內(nèi)容錯(cuò)誤,、總線干擾錯(cuò)誤以及轉(zhuǎn)移***所導(dǎo)致的錯(cuò)誤,。一旦某節(jié)點(diǎn)發(fā)現(xiàn)該類錯(cuò)誤，就會(huì)通知主機(jī)處理器,。錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器的使用取決于應(yīng)用用途和系統(tǒng)設(shè)計(jì),。

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(SBW)主要由轉(zhuǎn)向盤(pán)模塊、轉(zhuǎn)向器模塊和電控單元(ECU)組成,。在SBW系統(tǒng)中,，駕駛者通過(guò)轉(zhuǎn)向盤(pán)上的傳感器將轉(zhuǎn)向信號(hào)傳遞給電控單元，電控單元將采集信號(hào)進(jìn)行分析處理后將控制信號(hào)傳遞至轉(zhuǎn)向電機(jī),，從而控制轉(zhuǎn)向電機(jī)轉(zhuǎn)向所需扭矩,，帶動(dòng)車輪轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)駕駛者的轉(zhuǎn)向意圖,。同時(shí),，轉(zhuǎn)向輪上的傳感器將車輪轉(zhuǎn)向角、轉(zhuǎn)向加速度反饋給電控單元,，由電控單元向轉(zhuǎn)向盤(pán)回正力矩電機(jī)發(fā)送信號(hào),，產(chǎn)生轉(zhuǎn)向盤(pán)回正力矩，以提供駕駛者相應(yīng)的傳感信息,。典型的應(yīng)用領(lǐng)域就是直接替換CAN以滿足帶寬要求,。

FlexRay不僅可以像CAN和LIN網(wǎng)絡(luò)這樣的單信道系統(tǒng)一般運(yùn)行,，而且還可以作為一個(gè)雙信道系統(tǒng)運(yùn)行。雙信道系統(tǒng)可以通過(guò)冗余網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)——這也是高可靠系統(tǒng)的一項(xiàng)重要性能,。FlexRay的各種特點(diǎn)均適合實(shí)時(shí)控制的功能。FlexRay的應(yīng)用FlexRay 面向的是眾多的車內(nèi)線控操作(X-by-Wire),。FlexRay 導(dǎo)線控制應(yīng)用的例子包括：線控操作轉(zhuǎn)向－典型的是使用電子控制單元防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)-包括車輛穩(wěn)定控制(VSC)和車輛穩(wěn)定助手（VSA）FlexRay 節(jié)點(diǎn)運(yùn)算隨著FlexRay在汽車上的使用以及網(wǎng)絡(luò)日益統(tǒng)一,，這項(xiàng)功能將越發(fā)重要。無(wú)錫進(jìn)口汽車FIEXRAY

而使用星型拓?fù)鋮s可完全解決容錯(cuò)問(wèn)題,，因?yàn)槿绻霈F(xiàn)意外情況,，星型的支路可以有選擇的切斷。本地汽車FIEXRAY廠家供應(yīng)

二,、三十年前,，處理器的速度要非常慢，以便與總線同步,，即總線與處理器的速度相同,。而且當(dāng)時(shí)計(jì)算機(jī)上只有一條總線。處理器的運(yùn)轉(zhuǎn)速度非?？?，多數(shù)計(jì)算機(jī)都有兩條或更多的總線。每條總線**于特定類型的流量?，F(xiàn)今,，一臺(tái)典型的臺(tái)式個(gè)人計(jì)算機(jī)一般有兩條主總線：一條是我們通常所說(shuō)的系統(tǒng)總線或局部總線，用于連接微處理器（**處理器）和系統(tǒng)內(nèi)存,。它是系統(tǒng)中運(yùn)行**快的總線,。 另一條總線的速度較慢，用于與硬盤(pán)和聲卡等部件進(jìn)行通信,。本地汽車FIEXRAY廠家供應(yīng)

上海服佑信息科技有限公司是一家有著先進(jìn)的發(fā)展理念,，先進(jìn)的管理經(jīng)驗(yàn)，在發(fā)展過(guò)程中不斷完善自己,，要求自己,，不斷創(chuàng)新，時(shí)刻準(zhǔn)備著迎接更多挑戰(zhàn)的活力公司,，在上海市等地區(qū)的汽摩及配件中匯聚了大量的人脈以及**,，在業(yè)界也收獲了很多良好的評(píng)價(jià)，這些都源自于自身的努力和大家共同進(jìn)步的結(jié)果,，這些評(píng)價(jià)對(duì)我們而言是比較好的前進(jìn)動(dòng)力,，也促使我們?cè)谝院蟮牡缆飞媳３謯^發(fā)圖強(qiáng)、一往無(wú)前的進(jìn)取創(chuàng)新精神,，努力把公司發(fā)展戰(zhàn)略推向一個(gè)新高度,，在全體員工共同努力之下，全力拼搏將共同 服佑供應(yīng)和您一起攜手走向更好的未來(lái)，創(chuàng)造更有價(jià)值的產(chǎn)品,，我們將以更好的狀態(tài),，更認(rèn)真的態(tài)度，更飽滿的精力去創(chuàng)造,，去拼搏,，去努力，讓我們一起更好更快的成長(zhǎng),！