還是以SJA1000為例,，其中CAN**模塊根據(jù)CAN總線協(xié)議控制數(shù)據(jù)幀的發(fā)送和接收；接口管理邏輯模塊提供SJA1000與主微處理器或其它設(shè)備的連接,，主微處理器可以通過數(shù)據(jù)/地址復用總線和讀寫控制邏輯訪問SJA1000的所有寄存器,；發(fā)送緩沖區(qū)可以存儲一個完整的標準或擴展的報文，當主微處理器要求SJA1000發(fā)送報文時,，接口管理邏輯操縱CAN**模塊將發(fā)送緩沖區(qū)中的報文發(fā)送到CAN總線上,；當接收一個報文時，CAN**模塊首先將總線上的串行位流數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換位并行數(shù)據(jù),，然后交給接收過濾模塊進行識別,，決定該報文是否為主微處理器所要求的報文類別，所有接收的報文可以存放在接收先進先出隊列,，根據(jù)不同的工作模式和數(shù)據(jù)長度,，該隊列可以存放**多32個報文，然后用戶可以靈活地對報文分為不同地優(yōu)先級和中斷處理服務,。當總線上傳輸消息密度較小時,，這些缺陷對系統(tǒng)的實時性影響較小,；寶山區(qū)哪里汽車CAN

是由德國博世公司在20世紀80年代專門為汽車行業(yè)開發(fā)的一種串行通信總線,。由于其高性能、高可靠性以及獨特的設(shè)計而越來越受到人們的重視,，被廣泛應用于諸多領(lǐng)域,。而且能夠檢測出產(chǎn)生的任何錯誤。當信號傳輸距離達到10km時,，CAN仍可提供高達50kbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率,。由于CAN總線具有很高的實時性能和應用范圍，從位速率比較高可達1Mbps的高速網(wǎng)絡到低成本多線路的50Kbps網(wǎng)絡都可以任意搭配,。因此,，CAN己經(jīng)在汽車業(yè),、航空業(yè)、工業(yè)控制,、安全防護等領(lǐng)域中得到了廣泛應用,。建鄴區(qū)進口汽車CAN通過使用標識符的逐位仲裁可以解決這個碰撞。

當所提供的新站是純數(shù)據(jù)接收設(shè)備時,，數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議不要求**的部分有物理目的地址,。它允許分布過程同步化，即總線上控制器需要測量數(shù)據(jù)時,，可由網(wǎng)上獲得,，而無須每個控制器都有自己**的傳感器。CAN總線特征(1)報文(Message)總線上的數(shù)據(jù)以不同報文格式發(fā)送,，但長度受到限制,。當總線空閑時，任何一個網(wǎng)絡上的節(jié)點都可以發(fā)送報文,。(2)信息路由(Information Routing)在CAN中,，節(jié)點不使用任何關(guān)于系統(tǒng)配置的報文，比如站地址,，由接收節(jié)點根據(jù)報文本身特征判斷是否接收這幀信息,。因此系統(tǒng)擴展時，不用對應用層以及任何節(jié)點的軟件和硬件作改變,，可以直接在CAN中增加節(jié)點,。

以及CAN總線出錯處理程序等等。CAN控制器芯片SJA1000的內(nèi)部寄存器是以作為微控制器的片外寄存器存在并作用的,。微控制器和SJA1000之間狀態(tài),、控制和命令的交換都是通過在復位模式或工作模式下對這些寄存器的讀寫來完成的。在初始化CAN內(nèi)部寄存器時注意使得各節(jié)點的位速率必須一致,，而且接,、發(fā)雙方必須同步。報文的接收主要有兩種方式：中斷和查詢接收方式,。為提高通信的實時性,，文中采用中斷接收方式，而且這樣也可保證接收緩存器不會出現(xiàn)數(shù)據(jù)溢出現(xiàn)象,。SJA1000的Basic節(jié)點通過標識符判定是否接收這幀信息,。

can控制器是CAN局域網(wǎng)控制器的簡稱，為解決現(xiàn)代汽車中眾多測量控制部件之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信總線,。CAN 可提供高達1Mbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率,，這使實時控制變得非常容易。另外,，硬件的錯誤檢定特性也增強了CAN的抗電磁干擾能力,。以Philips SJA1000 CAN控制器為例：*支持CAN2.0,，包括標準的和擴展的數(shù)據(jù)和遠程幀*位速率可程控，并有可程控的時鐘輸出,；*擴展的64字節(jié)FIFO接收緩沖器,；*4個字節(jié)的驗收濾波器；*時鐘頻率提高到了24MHz,；*輸出驅(qū)動器狀態(tài)可編程,；*可擦寫的總線錯誤計數(shù)器；*當前錯誤代碼寄存器,；*仲裁丟失捕獲寄存器,；*28腳DIP/SO封裝，引腳及電器特性與82C200兼容,。對每個節(jié)點來說,，無論數(shù)據(jù)是否是發(fā)給自己的，都對其進行接收,。建鄴區(qū)進口汽車CAN

CAN協(xié)議用于汽車中各種不同元件之間的通信，以此取代昂貴而笨重的配電線束,。寶山區(qū)哪里汽車CAN

CAN總線是一種多主總線,，通信介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或光纖,。CAN協(xié)議采用通信數(shù)據(jù)塊進行編碼,，取代了傳統(tǒng)的站地址編碼，使網(wǎng)絡內(nèi)的節(jié)點數(shù)在理論上不受限制,。由于CAN總線具有較強的糾錯能力,、支持差分收發(fā)，因而適合**擾環(huán)境,，并具有較遠的傳輸距離,。CAN特性如下：***，CAN是一種有效支持分布式控制和實時控制的串行通信網(wǎng)絡,。第二,，CAN協(xié)議遵循ISO/OSI參考模型，采用了其中的物理層,、數(shù)據(jù)鏈路層和應用層,。第三，CAN可以多主方式工作,，網(wǎng)絡上任意一個節(jié)點均可在任意時刻主動地向網(wǎng)絡上其他節(jié)點發(fā)送信息,，而不分主從，節(jié)點之間有優(yōu)先級之分,，因而通信方式靈活,；寶山區(qū)哪里汽車CAN

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