目前，絕大多數(shù)車(chē)用總線都被SAE（美國(guó)汽車(chē)工程師協(xié)會(huì)）下屬的汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)委員會(huì)按照協(xié)議特性分為A,、B,、C,、D四類(lèi)。A類(lèi)總線面向傳感器或執(zhí)行器管理的低速網(wǎng)絡(luò),，它的位傳輸速率通常小于 20Kb/S,。A類(lèi)總線以LIN（Local Interconnect Network 本地互聯(lián)網(wǎng)）規(guī)范**有前途。其由摩托羅拉（Motorola）與奧迪（Audi）等**企業(yè)聯(lián)手推出的一種新型低成本的開(kāi)放式串行通訊協(xié)議,，主要用于車(chē)內(nèi)分布式電控系統(tǒng),，尤其是面向智能傳感器或執(zhí)行器的數(shù)字化通訊場(chǎng)合。LIN 通訊是基于SCI(UART)數(shù)據(jù)格式,，采用單主控制器/多從設(shè)備的模式,。江西常見(jiàn)汽車(chē)LIN

1) 數(shù)組類(lèi)型.所有成分都屬于同一類(lèi)型.2) 記錄類(lèi)型.各成分不一定屬于同一類(lèi)型.3) **類(lèi)型.它定義的值**是其基類(lèi)型的冪集，也就是基類(lèi)型的值域的所有子集的**.4) 文件類(lèi)型.屬于同一類(lèi)型的各成分的一個(gè)序列,，這個(gè)序列規(guī)定各成分的自然次序.數(shù)據(jù)長(zhǎng)度是可度量的,，通常用八位二進(jìn)制數(shù)組成一個(gè)字節(jié)，一個(gè)鍵盤(pán)上的字母,、數(shù)字或其他符號(hào)用一個(gè)ASCII碼表示,，一個(gè)字節(jié)可容納一個(gè)ASCII碼(含一位奇偶校驗(yàn)位).計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器的常用編址單位是以字節(jié)為單位的。計(jì)算機(jī)的通信傳輸單位一般也以字節(jié)為基礎(chǔ),。 [2]北京安裝汽車(chē)LIN這種低成本的串行通訊模式和相應(yīng)的開(kāi)發(fā)環(huán)境已經(jīng)由LIN協(xié)會(huì)制定成標(biāo)準(zhǔn),。

B類(lèi)總線面向**控制模塊間信息共享的中速網(wǎng)絡(luò)，位速一般在10~125 Kb/S之間,。B類(lèi)總線以CAN（Controller Area Network 控制器局域網(wǎng)絡(luò)）**為***,。CAN網(wǎng)絡(luò)**初是BOSCH公司為歐洲汽車(chē)市場(chǎng)所開(kāi)發(fā)的,只用于汽車(chē)內(nèi)部測(cè)量和執(zhí)行部件間的數(shù)據(jù)通訊,逐漸的發(fā)展完善技術(shù)和功能,1993年ISO正式頒布了道路交通運(yùn)輸工具一數(shù)字信息交換一高速通訊控制器局域網(wǎng)(CAN)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)(ISO11898-1)，近幾年低速容錯(cuò)CAN的標(biāo)準(zhǔn)ISO 11519-2 也開(kāi)始在歐洲的一些車(chē)型中得到廣泛的應(yīng)用,。B類(lèi)總線主要應(yīng)用于車(chē)身電子的舒適型模塊和顯示儀表等設(shè)備中,。

通用異步收發(fā)器是一種通用串行數(shù)據(jù)總線，用于異步通信,。該總線雙向通信,，可以實(shí)現(xiàn)全雙工傳輸和接收。在嵌入式設(shè)計(jì)中,，UART用來(lái)與PC進(jìn)行通信,，包括與監(jiān)控調(diào)試器和其它器件，如EEPROM通信,。通用異步收發(fā)器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter：UART）UART首先將接收到的并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成串行數(shù)據(jù)來(lái)傳輸,。消息幀從一個(gè)低位起始位開(kāi)始，后面是5~8個(gè)數(shù)據(jù)位,，一個(gè)可用的奇偶位和一個(gè)或幾個(gè)高位停止位,。接收器發(fā)現(xiàn)開(kāi)始位時(shí)它就知道數(shù)據(jù)準(zhǔn)備發(fā)送，并嘗試與發(fā)送器時(shí)鐘頻率同步,。如果選擇了奇偶,，UART就在數(shù)據(jù)位后面加上奇偶位,。單主控器/多從設(shè)備模式無(wú)需仲裁機(jī)制；

較初級(jí)的SDE數(shù)據(jù)庫(kù)一般包含通用子程序庫(kù),、可重組的程序加工信息庫(kù),、模塊描述與接口信息庫(kù)、軟件測(cè)試與糾錯(cuò)依據(jù)信息庫(kù)等,；較完整的SDE數(shù)據(jù)庫(kù)還應(yīng)包括可行性與需求信息檔案,、階段設(shè)計(jì)詳細(xì)檔案、測(cè)試驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù),、軟件維護(hù)檔案等,。更進(jìn)一步的要求是面向軟件規(guī)劃到實(shí)現(xiàn)、維護(hù)全過(guò)程的自動(dòng)進(jìn)行,，這要求SDE數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)是具有智能的,，其中比較基本的智能結(jié)果是軟件編碼的自動(dòng)實(shí)現(xiàn)和優(yōu)化、軟件工程項(xiàng)目的多方面不同角度的自我分析與總結(jié),。這種智能結(jié)果還應(yīng)主動(dòng)地被重新改造,、學(xué)習(xí)，以豐富SDE數(shù)據(jù)庫(kù)的知識(shí),、信息和軟件積累,。這時(shí)候，軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境在軟件工程人員的恰當(dāng)?shù)耐獠靠刂苹驇椭轮鸩较蚋叨戎悄芘c自動(dòng)化邁進(jìn),。該規(guī)范的目的是統(tǒng)一LIN各模塊節(jié)點(diǎn)間的品質(zhì)性能,，保證整車(chē)上LIN網(wǎng)絡(luò)后的正常工作和安全。普陀區(qū)進(jìn)口汽車(chē)LIN

LIN 的標(biāo)準(zhǔn)化將為汽車(chē)制造商以及供應(yīng)商在研發(fā)應(yīng)用操作系統(tǒng)降低成本,。江西常見(jiàn)汽車(chē)LIN

但是他良好的整合了編輯,、檔案、管理,、編譯,、調(diào)試、執(zhí)行等功能,，符合現(xiàn)代化IDE的特性,。IDE這個(gè)詞和一些沒(méi)有關(guān)連性的命令列工具（像vi、emacs,、make）是一種對(duì)照,，雖然你可以把Unix當(dāng)成是一個(gè)IDE，但是多數(shù)的程序開(kāi)發(fā)人員會(huì)把IDE當(dāng)成是一個(gè)可以完成各種開(kāi)發(fā)工作的一個(gè)程序,，這個(gè)IDE程序提供許多的功能,，例如：制作、修改,、編譯,、發(fā)布,、調(diào)試,。IDE的想法是把各種命令列的開(kāi)發(fā)工具結(jié)合起來(lái),，提供一個(gè)抽象化的工具，來(lái)減少學(xué)習(xí)編程語(yǔ)言的時(shí)間,，增加開(kāi)發(fā)人員的生產(chǎn)力,，同時(shí)也將各種開(kāi)發(fā)工作做更密切的整合，來(lái)提高生產(chǎn)力,，例如在寫(xiě)程序的時(shí)候就直接做編譯,，一發(fā)現(xiàn)有語(yǔ)法上的錯(cuò)誤就立即回應(yīng)。江西常見(jiàn)汽車(chē)LIN

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