隨著CAN總線在各個行業(yè)和領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,，對其的通信格式標(biāo)準(zhǔn)化也提出了更嚴格的要求。1991年CAN總線技術(shù)規(guī)范（Version2.0）制定并發(fā)布,。該技術(shù)規(guī)范共包括A和B兩個部分,。其中2.0A給出了CAN報文標(biāo)準(zhǔn)格式，而2.0B給出了標(biāo)準(zhǔn)的和擴展的兩種格式,。美國的汽車工程學(xué)會SAE在2000年提出了J1939協(xié)議,，此后該協(xié)議成為了貨車和客車中控制器局域網(wǎng)的通用標(biāo)準(zhǔn)。CAN總線技術(shù)也在不斷發(fā)展,。傳統(tǒng)的CAN是基于事件觸發(fā)的,，信息傳輸時間的不確定性和優(yōu)先級反轉(zhuǎn)是它固有的缺陷。AN芯片將數(shù)據(jù)根據(jù)協(xié)議組織成一定的報文格式發(fā)出,，這時網(wǎng)上的其它站處于接收狀態(tài),。新吳區(qū)機械設(shè)備汽車CAN

5)CRC校驗碼域：它由CRC域(15位)及CRC邊界符(一個隱性位)組成。CRC計算中,，被除的多項式包括幀的起始域,、仲裁域、控制域,、數(shù)據(jù)域及15位為0的解除填充的位流給定,。此多項式被下列多項式X15+X14+X10+X8+X7+X4+X3+1除(系數(shù)按模2計算)，相除的余數(shù)即為發(fā)至總線的CRC序列,。發(fā)送時,，CRC序列的比較高有效位被首先發(fā)送/接收。之所以選用這種幀校驗方式,，是由于這種CRC校驗碼對于少于127位的幀是比較好的,。6)應(yīng)答域：應(yīng)答域由發(fā)送方發(fā)出的兩個(應(yīng)答間隙及應(yīng)答界定)隱性位組成，所有接收到正確的CRC序列的節(jié)點將在發(fā)送節(jié)點的應(yīng)答間隙上將發(fā)送的這一隱性位改寫為顯性位,。奉賢區(qū)加工汽車CAN為了滿足汽車控制對實時性和傳輸消息密度不斷增長的需要,，改善CAN總線的實時性能非常必要。

因此,，發(fā)送節(jié)點將一直監(jiān)視總線信號已確認網(wǎng)絡(luò)中至少一個節(jié)點正確地接收到所發(fā)信息,。應(yīng)答界定符是應(yīng)答域中第二個隱性位，由此可見,，應(yīng)答間隙兩邊有兩個隱性位：CRC域和應(yīng)答界定位,。7)幀結(jié)束域：每一個數(shù)據(jù)幀或遠程幀均由一串七個隱性位的幀結(jié)束域結(jié)尾。這樣,，接收節(jié)點可以正確檢測到一個幀的傳輸結(jié)束,。(2)錯誤幀錯誤幀由兩個不同的域組成：***個域是來自控制器的錯誤標(biāo)志；第二個域為錯誤分界符。1)錯誤標(biāo)志：有兩種形式的錯誤標(biāo)志,。①***(Active)錯誤標(biāo)志,。它由6個連續(xù)顯性位組成。

SJA1000可直接連接兩類主要的處理器家族：Intel公司的80C51系列和Motorola公司的68xx系列,，其芯片**專門有一個模式管腳用了選擇CPU的類型,。SJA1000提供了8位地址/數(shù)據(jù)復(fù)用總線和讀/寫控制信號與CPU交換數(shù)據(jù)，我們可以將SJA1000看作映射到主微處理器的**存取器I/O設(shè)備,。SJA1000通過2個8位寄存器來支持對報文的過濾功能,，將應(yīng)用不關(guān)心的報文拒之門外將提供處理期的性能，因為大多數(shù)應(yīng)用都是通過中斷的方式交換數(shù)據(jù),，所以正確的使用過濾功能可以為中斷處理函數(shù)贏得時間,。CAN己經(jīng)在汽車業(yè)、航空業(yè),、工業(yè)控制,、安全防護等領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用。

報文類型在CAN2．0B的版本協(xié)議中有兩種不同的幀格式,，不同之處為標(biāo)識符域的長度不同,，含有11位標(biāo)識符的幀稱之為標(biāo)準(zhǔn)幀，而含有29位標(biāo)識符的幀稱為擴展幀,。如CAN1．2版本協(xié)議所描述,，兩個版本的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀格式和遠程幀格式分別是等效的,，而擴展格式是CAN2．0B協(xié)議新增加的特性,。為使控制器設(shè)計相對簡單，并不要求執(zhí)行完全的擴展格式,，對于新型控制器而言,，必須不加任何限制的支持標(biāo)準(zhǔn)格式。但無論是哪種幀格式,，在報文傳輸時都有以下四種不同類型的幀：標(biāo)識符越小,，優(yōu)先權(quán)越高。秦淮區(qū)認可汽車CAN

該協(xié)議的健壯性使其用途延伸到其他自動化和工業(yè)應(yīng)用,。新吳區(qū)機械設(shè)備汽車CAN

2,、本系統(tǒng)采用ID卡、IC卡,、條碼紙票脫機工作,。系統(tǒng)主推采用非接觸式無源ID卡，中長距離均有（8m-30cm）,，明顯優(yōu)于IC卡（讀卡距離太短*5-10cm）,。系統(tǒng)適配各種WG接口ID、IC卡讀頭及MifareCM500/LEGIC/ TiRFM007B/羊城通等各種**接口的IC、ID卡讀頭,，也配備條碼打印機,、激光條碼掃描槍接口（室外露天不推薦，防雨防水性能差）,。適配各種品牌的ID卡,、IC卡、條碼卡,，既可新建小區(qū)一卡通系統(tǒng),，亦方便與小區(qū)原有的門禁、消費等系統(tǒng)組成一卡通,。3,、本系統(tǒng)采用專門為停車場系統(tǒng)自主研制的新一代CAN總線控制器，集成度及可靠性極高,，功能***,，接口豐富，所有接口均采用抗雷擊設(shè)計,。具備聯(lián)機脫機自動切換,、臨時卡脫機收費、語音提示收費等停車場功能,。標(biāo)準(zhǔn)版控制器具備LED顯示屏,、車位引導(dǎo)屏、費額屏,、自動道閘,、微型車輛檢測器、發(fā)卡機,、補光燈及兩級CAN總線等接口,，卡片容量12000張，脫機記錄4萬條,。專業(yè)版控制器新增EPSON條碼打印機,、激光條碼掃描槍接口，另外具備視頻輸入輸出切換,、音頻對講,、錢箱電鎖、滿位燈箱,、低溫加熱,、紅綠燈等接口。新吳區(qū)機械設(shè)備汽車CAN

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