隨著CAN總線(xiàn)在各個(gè)行業(yè)和領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,，對(duì)其的通信格式標(biāo)準(zhǔn)化也提出了更嚴(yán)格的要求。1991年CAN總線(xiàn)技術(shù)規(guī)范（Version2.0）制定并發(fā)布,。該技術(shù)規(guī)范共包括A和B兩個(gè)部分,。其中2.0A給出了CAN報(bào)文標(biāo)準(zhǔn)格式，而2.0B給出了標(biāo)準(zhǔn)的和擴(kuò)展的兩種格式,。美國(guó)的汽車(chē)工程學(xué)會(huì)SAE在2000年提出了J1939協(xié)議,，此后該協(xié)議成為了貨車(chē)和客車(chē)中控制器局域網(wǎng)的通用標(biāo)準(zhǔn)。CAN總線(xiàn)技術(shù)也在不斷發(fā)展,。傳統(tǒng)的CAN是基于事件觸發(fā)的,，信息傳輸時(shí)間的不確定性和優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)是它固有的缺陷。AN芯片將數(shù)據(jù)根據(jù)協(xié)議組織成一定的報(bào)文格式發(fā)出,，這時(shí)網(wǎng)上的其它站處于接收狀態(tài),。新吳區(qū)機(jī)械設(shè)備汽車(chē)CAN

5)CRC校驗(yàn)碼域：它由CRC域(15位)及CRC邊界符(一個(gè)隱性位)組成。CRC計(jì)算中,，被除的多項(xiàng)式包括幀的起始域,、仲裁域、控制域,、數(shù)據(jù)域及15位為0的解除填充的位流給定,。此多項(xiàng)式被下列多項(xiàng)式X15+X14+X10+X8+X7+X4+X3+1除(系數(shù)按模2計(jì)算)，相除的余數(shù)即為發(fā)至總線(xiàn)的CRC序列,。發(fā)送時(shí),，CRC序列的比較高有效位被首先發(fā)送/接收。之所以選用這種幀校驗(yàn)方式,，是由于這種CRC校驗(yàn)碼對(duì)于少于127位的幀是比較好的,。6)應(yīng)答域：應(yīng)答域由發(fā)送方發(fā)出的兩個(gè)(應(yīng)答間隙及應(yīng)答界定)隱性位組成,，所有接收到正確的CRC序列的節(jié)點(diǎn)將在發(fā)送節(jié)點(diǎn)的應(yīng)答間隙上將發(fā)送的這一隱性位改寫(xiě)為顯性位。奉賢區(qū)加工汽車(chē)CAN為了滿(mǎn)足汽車(chē)控制對(duì)實(shí)時(shí)性和傳輸消息密度不斷增長(zhǎng)的需要,，改善CAN總線(xiàn)的實(shí)時(shí)性能非常必要,。

因此，發(fā)送節(jié)點(diǎn)將一直監(jiān)視總線(xiàn)信號(hào)已確認(rèn)網(wǎng)絡(luò)中至少一個(gè)節(jié)點(diǎn)正確地接收到所發(fā)信息,。應(yīng)答界定符是應(yīng)答域中第二個(gè)隱性位,，由此可見(jiàn)，應(yīng)答間隙兩邊有兩個(gè)隱性位：CRC域和應(yīng)答界定位,。7)幀結(jié)束域：每一個(gè)數(shù)據(jù)幀或遠(yuǎn)程幀均由一串七個(gè)隱性位的幀結(jié)束域結(jié)尾,。這樣，接收節(jié)點(diǎn)可以正確檢測(cè)到一個(gè)幀的傳輸結(jié)束,。(2)錯(cuò)誤幀錯(cuò)誤幀由兩個(gè)不同的域組成：***個(gè)域是來(lái)自控制器的錯(cuò)誤標(biāo)志,；第二個(gè)域?yàn)殄e(cuò)誤分界符。1)錯(cuò)誤標(biāo)志：有兩種形式的錯(cuò)誤標(biāo)志,。①***(Active)錯(cuò)誤標(biāo)志,。它由6個(gè)連續(xù)顯性位組成。

SJA1000可直接連接兩類(lèi)主要的處理器家族：Intel公司的80C51系列和Motorola公司的68xx系列,，其芯片**專(zhuān)門(mén)有一個(gè)模式管腳用了選擇CPU的類(lèi)型,。SJA1000提供了8位地址/數(shù)據(jù)復(fù)用總線(xiàn)和讀/寫(xiě)控制信號(hào)與CPU交換數(shù)據(jù)，我們可以將SJA1000看作映射到主微處理器的**存取器I/O設(shè)備,。SJA1000通過(guò)2個(gè)8位寄存器來(lái)支持對(duì)報(bào)文的過(guò)濾功能,，將應(yīng)用不關(guān)心的報(bào)文拒之門(mén)外將提供處理期的性能，因?yàn)榇蠖鄶?shù)應(yīng)用都是通過(guò)中斷的方式交換數(shù)據(jù),，所以正確的使用過(guò)濾功能可以為中斷處理函數(shù)贏得時(shí)間,。CAN己經(jīng)在汽車(chē)業(yè)、航空業(yè),、工業(yè)控制,、安全防護(hù)等領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用。

報(bào)文類(lèi)型在CAN2．0B的版本協(xié)議中有兩種不同的幀格式,，不同之處為標(biāo)識(shí)符域的長(zhǎng)度不同,，含有11位標(biāo)識(shí)符的幀稱(chēng)之為標(biāo)準(zhǔn)幀，而含有29位標(biāo)識(shí)符的幀稱(chēng)為擴(kuò)展幀,。如CAN1．2版本協(xié)議所描述,，兩個(gè)版本的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀格式和遠(yuǎn)程幀格式分別是等效的，而擴(kuò)展格式是CAN2．0B協(xié)議新增加的特性,。為使控制器設(shè)計(jì)相對(duì)簡(jiǎn)單,，并不要求執(zhí)行完全的擴(kuò)展格式，對(duì)于新型控制器而言,，必須不加任何限制的支持標(biāo)準(zhǔn)格式,。但無(wú)論是哪種幀格式,，在報(bào)文傳輸時(shí)都有以下四種不同類(lèi)型的幀：標(biāo)識(shí)符越小，優(yōu)先權(quán)越高,。秦淮區(qū)認(rèn)可汽車(chē)CAN

該協(xié)議的健壯性使其用途延伸到其他自動(dòng)化和工業(yè)應(yīng)用,。新吳區(qū)機(jī)械設(shè)備汽車(chē)CAN

2、本系統(tǒng)采用ID卡,、IC卡,、條碼紙票脫機(jī)工作。系統(tǒng)主推采用非接觸式無(wú)源ID卡,，中長(zhǎng)距離均有（8m-30cm）,，明顯優(yōu)于IC卡（讀卡距離太短*5-10cm）,。系統(tǒng)適配各種WG接口ID,、IC卡讀頭及MifareCM500/LEGIC/ TiRFM007B/羊城通等各種**接口的IC、ID卡讀頭,，也配備條碼打印機(jī),、激光條碼掃描槍接口（室外露天不推薦，防雨防水性能差）,。適配各種品牌的ID卡,、IC卡、條碼卡,，既可新建小區(qū)一卡通系統(tǒng),，亦方便與小區(qū)原有的門(mén)禁、消費(fèi)等系統(tǒng)組成一卡通,。3,、本系統(tǒng)采用專(zhuān)門(mén)為停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng)自主研制的新一代CAN總線(xiàn)控制器，集成度及可靠性極高,，功能***,，接口豐富，所有接口均采用抗雷擊設(shè)計(jì),。具備聯(lián)機(jī)脫機(jī)自動(dòng)切換,、臨時(shí)卡脫機(jī)收費(fèi)、語(yǔ)音提示收費(fèi)等停車(chē)場(chǎng)功能,。標(biāo)準(zhǔn)版控制器具備LED顯示屏,、車(chē)位引導(dǎo)屏、費(fèi)額屏,、自動(dòng)道閘,、微型車(chē)輛檢測(cè)器、發(fā)卡機(jī),、補(bǔ)光燈及兩級(jí)CAN總線(xiàn)等接口,，卡片容量12000張,，脫機(jī)記錄4萬(wàn)條。專(zhuān)業(yè)版控制器新增EPSON條碼打印機(jī),、激光條碼掃描槍接口,，另外具備視頻輸入輸出切換、音頻對(duì)講,、錢(qián)箱電鎖,、滿(mǎn)位燈箱、低溫加熱,、紅綠燈等接口,。新吳區(qū)機(jī)械設(shè)備汽車(chē)CAN

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