目前,絕大多數(shù)車用總線都被SAE(美國汽車工程師協(xié)會)下屬的汽車網(wǎng)絡(luò)委員會按照協(xié)議特性分為A,、B,、C,、D四類,。A類總線面向傳感器或執(zhí)行器管理的低速網(wǎng)絡(luò),它的位傳輸速率通常小于 20Kb/S,。A類總線以LIN(Local Interconnect Network 本地互聯(lián)網(wǎng))規(guī)范**有前途,。其由摩托羅拉(Motorola)與奧迪(Audi)等**企業(yè)聯(lián)手推出的一種新型低成本的開放式串行通訊協(xié)議,主要用于車內(nèi)分布式電控系統(tǒng),,尤其是面向智能傳感器或執(zhí)行器的數(shù)字化通訊場合,。LIN 的標(biāo)準(zhǔn)化將為汽車制造商以及供應(yīng)商在研發(fā)應(yīng)用操作系統(tǒng)降低成本。北京加工汽車LIN
數(shù)據(jù)格式(data format)是描述數(shù)據(jù)保存在文件或記錄中的規(guī)則,??梢允亲址问降奈谋靖袷剑蚨M制數(shù)據(jù)形式的壓縮格式,。字符形式的文本格式占用的存貯空間多但透明度高,,二進制數(shù)形式的壓縮格式占用的存貯空間少但缺少透明度。數(shù)據(jù)格式(data format)是數(shù)據(jù)保存在文件或記錄中的編排格式,??蔀閿?shù)值、字符或二進制數(shù)等形式,。由數(shù)據(jù)類型及數(shù)據(jù)長度來描述。 [1]數(shù)據(jù)類型是與程序中出現(xiàn)的變量相聯(lián)系的數(shù)據(jù)形式,。常用的數(shù)據(jù)類型可分為兩大類,。①簡單類型。其數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)非常簡單,,具有相同的數(shù)學(xué)特性和相同的計算機內(nèi)部表示法,,其數(shù)據(jù)的邏輯結(jié)構(gòu)特點是只包含一個初等項的結(jié)點.通常有五種基本的簡單類型:整數(shù)類型、實數(shù)類型,、布爾類型,、字符類型和指針類型。鹽城安裝汽車LIN該聯(lián)盟正努力將LIN總線推廣為ISO國際標(biāo)準(zhǔn),。
但是他良好的整合了編輯,、檔案、管理,、編譯,、調(diào)試、執(zhí)行等功能,,符合現(xiàn)代化IDE的特性,。IDE這個詞和一些沒有關(guān)連性的命令列工具(像vi、emacs,、make)是一種對照,,雖然你可以把Unix當(dāng)成是一個IDE,,但是多數(shù)的程序開發(fā)人員會把IDE當(dāng)成是一個可以完成各種開發(fā)工作的一個程序,這個IDE程序提供許多的功能,,例如:制作,、修改、編譯,、發(fā)布,、調(diào)試。IDE的想法是把各種命令列的開發(fā)工具結(jié)合起來,,提供一個抽象化的工具,,來減少學(xué)習(xí)編程語言的時間,增加開發(fā)人員的生產(chǎn)力,,同時也將各種開發(fā)工作做更密切的整合,,來提高生產(chǎn)力,例如在寫程序的時候就直接做編譯,,一發(fā)現(xiàn)有語法上的錯誤就立即回應(yīng),。
此類環(huán)境往往可通過對功能較全的環(huán)境進行剪裁而得到。軟件開發(fā)環(huán)境由工具集和集成機制兩部分構(gòu)成,,工具集和集成機制間的關(guān)系猶如“插件”和“插槽”間的關(guān)系,。工具集:軟件開發(fā)環(huán)境中的工具可包括:支持特定過程模型和開發(fā)方法的工具,如支持瀑布模型及數(shù)據(jù)流方法的分析工具,、設(shè)計工具,、編碼工具、測試工具,、維護工具,,支持面向?qū)ο蠓椒ǖ腛OA工具、OOD工具和OOP工具等,;**于模型和方法的工具,,如界面輔助生成工具和文檔出版工具;亦可包括管理類工具和針對特定領(lǐng)域的應(yīng)用類工具,。該規(guī)范的目的是統(tǒng)一LIN各模塊節(jié)點間的品質(zhì)性能,,保證整車上LIN網(wǎng)絡(luò)后的正常工作和安全。
1) 數(shù)組類型.所有成分都屬于同一類型.2) 記錄類型.各成分不一定屬于同一類型.3) **類型.它定義的值**是其基類型的冪集,,也就是基類型的值域的所有子集的**.4) 文件類型.屬于同一類型的各成分的一個序列,,這個序列規(guī)定各成分的自然次序.數(shù)據(jù)長度是可度量的,通常用八位二進制數(shù)組成一個字節(jié),,一個鍵盤上的字母,、數(shù)字或其他符號用一個ASCII碼表示,一個字節(jié)可容納一個ASCII碼(含一位奇偶校驗位).計算機存儲器的常用編址單位是以字節(jié)為單位的。計算機的通信傳輸單位一般也以字節(jié)為基礎(chǔ),。 [2]B類總線主要應(yīng)用于車身電子的舒適型模塊和顯示儀表等設(shè)備中,。鹽城安裝汽車LIN
單主控器/多從設(shè)備模式無需仲裁機制;北京加工汽車LIN
C類總線面向閉環(huán)實時控制的多路傳輸高速網(wǎng)絡(luò),,位速率多在125Kb/S ~ 1Mb/S 之間,。C類總線主要用于車上動力系統(tǒng)中對通訊的實時性要求比較高的場合,主要服務(wù)于動力傳遞系統(tǒng),。在歐洲,,汽車廠商大多使用“高速CAN”作為C類總線,它實際上就是ISO 11898-1 中位速率高于125Kb/S的那部分標(biāo)準(zhǔn),。美國則在卡車極其拖車,、課程、建筑機械和農(nóng)業(yè)動力設(shè)備中大量使用專門的通訊協(xié)議 SAEJ1939,。D類總線面向多媒體設(shè)備,、高速數(shù)據(jù)流傳輸?shù)母咝阅芫W(wǎng)絡(luò),位速率一般在 2Mb/S 以上,,主要用于CD等播放機和液晶顯示設(shè)備,。北京加工汽車LIN
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